3.三菱產(chǎn)品在機床行業(yè)中的應用以及特點
下面我們就以2個客戶案例,來介紹三菱運動控制產(chǎn)品在機床行業(yè)中應用。
①.高性能伺服沖壓及送料系統(tǒng)
前面已經(jīng)說過,今后的機床行業(yè)將朝著高端的市場轉(zhuǎn)移,那么對機床的復合化智能化提出了更高的要求,以普通的沖壓設備為例,以往設備是將沖壓好的工件由人工操作拿取,隨著現(xiàn)在國內(nèi)人力成本的不斷上升,由機器替代人工操作將是一個必然的趨勢,那么高性能的沖壓機床將會由自動送料取料系統(tǒng)取代人的操作。那么沖壓設備如何根據(jù)不同的工件運行不同的沖壓曲線,送料系統(tǒng)如何和沖壓系統(tǒng)相配合,如何保證模具的安全性等將是高端沖壓設備所需要考慮的,無疑使用運動控制器是最優(yōu)選的方案,它要求運動控制器產(chǎn)品能根據(jù)不同的工件加工要求來變化沖壓曲線,送料設備與沖壓設備的同步控制。
動作概要如下:
該系統(tǒng)由伺服沖壓機和配套的送料機所構(gòu)成,沖壓機在沖壓完成的同時,送料系統(tǒng)進行送料的動作,在沖壓頭非工作的區(qū)域,完成送料,并且送料系統(tǒng)回到初始位置,等待沖壓機再次進行沖壓,依次循環(huán),此系統(tǒng)要求送料系統(tǒng)動作和沖壓機的動作能相互配合,進行同步的控制。該設備需要沖壓軸一個,傳送軸六個。
該系統(tǒng)的伺服沖壓機與送料機都是由三菱的運動控制器QD系列MOTION來進行控制,系統(tǒng)配置結(jié)構(gòu)如下:
由于該設備使用了三菱的最新的Q170M型運動控制器產(chǎn)品,最多可控16根軸,所以如果今后需要控制更多的沖壓機的話,只需要相應增加伺服產(chǎn)品既可,控制產(chǎn)品無需增加。另外,該運動控制產(chǎn)品內(nèi)置電源,PLCCPU和運動控制CPU,節(jié)約了客戶的一部分成本。同時,它基于IQ Platform的高速通信基板,實現(xiàn)無縫的鏈接通信,運動控制器與伺服放大器之間采用了三菱自主開發(fā)的SSCNETⅢ伺服總線網(wǎng)絡,使各軸的時鐘頻率達到一致,保證了所有的軸在同一時刻接受到同一指令并開始動作。這些特性對于這種同步要求很高的設備來說,是非常必要的功能。另外,該運動控制器使用光纖總線連接,網(wǎng)絡通訊速度更達到了50Mbps,不但提高了抗干擾能力,減少了現(xiàn)場布線操作的錯誤率,還能實現(xiàn)海量控制數(shù)據(jù)的高速傳輸。
通過一臺運動控制器可同時控制伺服沖壓機和送料機構(gòu)的動作。使用三菱特有的機械結(jié)構(gòu)程序,簡單地編寫程序就可以將沖壓頭的動作和送料的各軸完美的結(jié)合在一起,實現(xiàn)同步控制的要求。通過調(diào)整下圖中主軸的運行,就可以簡單的控制所有的軸按照固定的時序完成各自的動作。#p#分頁標題#e#
同時,客戶可通過運動控制器,根據(jù)實際沖壓工件,選擇適合的沖壓曲線,減小了沖壓過程中對模具的損耗,延長了模具的壽命。如果客戶有多臺沖壓設備的話,更可通過一臺運動控制器(最多32軸)控制多個壓力機的動作,對于客戶而言更節(jié)約了電氣上的成本。
?、冢呔葍?nèi)研磨機
高精度內(nèi)研磨機工藝如下圖:
內(nèi)研磨機用于加工軸承內(nèi)壁。在加工時主要使用兩軸插補運動。其中X軸在徑向方向上做恒速運動,加工時最低速度為0.2μm/s。Z軸負責磨輪的往復運動,其總行程為410mm,最高頻率為520次每分鐘。
該系統(tǒng)使用了QD系列運動控制器以及與其相對應的MR-J3-B系列伺服。該系列伺服電機的分辨率達到了262144p/r,高分辨率的電機滿足了對機床的高精度的定位要求。除此之外,該伺服先進的自動震動抑制功能,能自動抑制加工過程中所產(chǎn)生的震動,減少了加工的誤差,并且減少了現(xiàn)場手動調(diào)整的操作,方便了編程人員的調(diào)試。電機的尺寸更比原來減少了23%,大大減小了機械設備的安裝尺寸。最后,由于所有的參數(shù)都是由運動控制器來管理的,所以一旦出現(xiàn)伺服產(chǎn)品的損壞的話,只需要更換相應的伺服產(chǎn)品,而無需其他任何參數(shù)和程序的變更。
該設備由于使用三菱的Q172H運動控制器和J3-B系列的伺服控制,可以實現(xiàn)高精度地磨修砂輪,以實現(xiàn)磨削工件的更高精度。
4.總結(jié)
在特種機床和專機越來越多的今天,三菱的運動控制和伺服產(chǎn)品在機床行業(yè)中嶄露頭角,更多的體現(xiàn)出其在同步高速高精度方面的優(yōu)勢。三菱產(chǎn)品將與中國的制造業(yè)和加工業(yè)一起發(fā)展,共同打造更美好的明天。#p#分頁標題#e#
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