摘要：本文敘述了在調(diào)試三菱CNC過程中，如何設置開機參數(shù)和解除報警故障的方法，對調(diào)試工程師有指導意義。

    在三菱CNC的硬件連接檢查與設置執(zhí)行完畢向系統(tǒng)送電后，顯示器上的“READY”綠燈仍然不亮。而且在〔診斷〕――〔報警〕 畫面上顯示很多報警內(nèi)容，讓初次使用三菱CNC的調(diào)試工程師感到困惑。而且三菱CNC的參數(shù)多達700余種，哪些是開機時必須設置的呢？又如何解除故障報警呢？本文根據(jù)調(diào)試經(jīng)驗就上述問題作一說明，以期對調(diào)試工程師有所幫助。

1.開機參數(shù)
1.1  基本參數(shù)的設置
    原裝系統(tǒng)開機后顯示的是日文，為操作方便，先設置參數(shù)#1043＝22（簡體中文）。（有些系統(tǒng)如C64沒有簡體中文規(guī)格，則設置#1043＝15繁體中文）。
    設置#1138＝1  （隨參數(shù)號選擇參數(shù)）即輸入?yún)?shù)號后，屏幕立即切換到該參數(shù)畫面。
    以下是開機后必須設置的參數(shù)：
    #1001――設定是單系統(tǒng)還是雙系統(tǒng)以及PLC軸 的有無。
    #1002――設定NC軸及PLC軸的軸數(shù)。
    #1013――設定各軸的名稱。
    #1037――G代碼體系與補償類型
    （銑床： #1037=2， 車床#1037=3）
    （該參數(shù)必須在執(zhí)行#1060格式化前設置）
    #1060 ――該參數(shù)特別重要。其功能是“執(zhí)行系統(tǒng)啟動的初始化”

    功能有2：其一是根據(jù)#1001——-#1043的設定值進行參數(shù)的初始化。其意義是在#1001——-#1043中已經(jīng)設置了NC軸數(shù)和主軸數(shù)，在設置了#1060后，各伺服軸和主軸的參數(shù)自動顯示在屏幕上。否則不調(diào)出各伺服軸和主軸的參數(shù)。
    其二是對加工程序和刀具補償數(shù)據(jù)進行格式化。而輸入標準固定循環(huán)。
    在準確的設置了#1001——-#1043參數(shù)后必須按提示設置#1060。#1155=100      #1156=100
    三菱NC系統(tǒng)規(guī)定 的固定信號地址如下：
    1軸原點 X18 1軸＋限位 X28 1軸－限位 X20
    2軸原點 X19 2軸＋限位 X29 2軸－限位 X21
    3軸原點 X1A 3軸＋限位 X2A 3軸－限位 X22
    4軸原點 X1B 4軸＋限位 X2B 4軸－限位 X23
    如果原點開關和限位開關占用的輸入信號地址與系統(tǒng)規(guī)定的不同則必須通過設置參數(shù)來更改
    #2073――設置原點信號地址
    #2074――設置正限位信號地址
    #2075――設置負限位信號地址#p#分頁標題#e#
    #1226的BIT5=1（使以上設置有效）

1.2伺服電機參數(shù)設置：
    #2219――（位置編碼器分辨率）
    #2220=――（速度編碼器分辨率）
    #2225=―――（電機型號）
    #2236――（所連接的回生制動電阻或電源單元型號）

1.3與主軸有關的參數(shù)
    當系統(tǒng)配有主軸時必須設置下列參數(shù)：
    #1039――（設定系統(tǒng)有幾個主軸）；
    #3024――（設定所連接的主軸類型
    #3024＝1.總線連接即伺服主軸）
    #3024=2    模擬輸出即變頻主軸）
    #3237=0004   （PLG有效）
    #3238=0004  #3025＝2 （編碼器反饋串聯(lián)通信有效。顯示主軸實際轉速）
    #3239――主軸伺服驅(qū)動器類型
    #3240――主軸電機類型
    #3241――所連接的制動單元或制動電阻類型

1.4 PLC參數(shù)
    #6449＝00000011――PLC程序中的計數(shù)器，計時器生效。
    #6450＝00000101――報警信息和操作信息生效。
    #6451=00110000――PLC程序通訊有效。
    三菱NC的參數(shù)多達700個，不需要也不可能在開機時全部設定，而以上參數(shù)是開機后必須設定的。

2、開機后常見的故障報警及排除
    開機后可能在[診斷]――[報警]  畫面上顯示很多故障報警，而且有些報警調(diào)試與實際現(xiàn)象并不相同  ，需要分析判斷予以解除。

2.1 [M01  0006  XYZ]――這一故障報警表明某一軸或3軸全部超過硬極限。     
    現(xiàn)象： 實際情況是各軸尚未運動并未碰上極限開關。
故障分析及排除：
A. 各極限開關信號地址是按照系統(tǒng)規(guī)定連接，但接成了常開點，系統(tǒng)因此檢測到了過行程故障。
處置： 只需將極限開關接成了常閉點，該故障消除。
B. 各極限開關信號地址不是按照系統(tǒng)規(guī)定連接。
處置：設置參數(shù)#2073,#2074,#2075，#1226 ，將極限開關信號接成了常閉點。#p#分頁標題#e#

2.2 
 [S02  2219   XYZ]  ,
 [S02  2220   XYZ] ,
 [S02  2225   XYZ], 
 [S02  2236   XYZ]――初始參數(shù)設置錯誤。
處置：  這表示開機后設定的伺服參數(shù)不對，要根據(jù)電機或編碼器型號進行設置。

2.3  [Y03  MCP   XYZ]――伺服驅(qū)動器未安裝
現(xiàn)象：實際情況是伺服驅(qū)動器已安裝，為什么會出現(xiàn)這類報警？
分析和處置：
1. 各連接電纜未插緊，將各電纜拔下后重新插緊。
2. 某條電纜有故障，更換電纜。
3. 上電順序不對。應該先上伺服系統(tǒng)電，最后對控制器上電。
4.驅(qū)動器的軸號正確設定.  或終端插頭未連接．

2.4    [Z55－RI/O未連接]
  現(xiàn)象：實際情況是系統(tǒng)根本未有配備RI/O.而另一情況是系統(tǒng)確實配備了RI/O而且連接完成。但為何還會出現(xiàn)這種報警？
 分析：● 上電順序不對。先對控制器上電而后對RIO上電，結果造成控制器檢測不到RIO. 
 　    ●．主電纜CF10（控制器――基本I/O）連接不良。
處置： 
1. 改變上電順序。
2.  將CF10電纜重新插拔上緊。
3.檢查對RI/O的供電電源。

2.5   [EMG     LINE]――由于連接不當引起的急停故障
分析：可能是某連接電纜的故障也可能是連接故障。
處置： 將各電纜重新插拔上緊。或?qū)H21電纜更換成R000
電纜。一般SH21電纜內(nèi)有10根線，但對于C1型驅(qū)動器必須用R000型電纜。R000電纜必須是20根線全部接滿。

2.6  [EMG    SRV]――因為伺服系統(tǒng)故障出現(xiàn)的急停     
分析：
1. SH21  電纜斷線可能引起該故障。SH21電纜連接不良也可能出現(xiàn)該故障。
2.上電順序不對也會出現(xiàn)該故障。
處置：更換SH21電纜并按正常順序上電。

2.7  [  EMG    PLC]――由PLC程序引起的急停
處置：監(jiān)視PLC程序中引起的Y29F＝ON原因，解除引起急停的故障。#p#分頁標題#e#

2.8   [EMG    STOP]―― PLC   程序未運行。
          處置：1.檢查控制器后面的“NCSYS ”旋鈕是否＝1”
                 將該旋鈕置為“0”
                2. 在顯示器上設定PLC=“RUN”。
                3.在GX-D軟件的通訊畫面上執(zhí)行“格式化PLC內(nèi)存”后，重新傳入PLC程序。