雙過程11軸激光葉片微孔冷數(shù)控機(jī)床

VMC35120u型立式五軸加工中心

長久以來，中國的數(shù)控系統(tǒng)企業(yè)始終在夾縫中求生存，因?yàn)閿?shù)控技術(shù)壟斷，該市場(chǎng)一直被日本、德國等國際一線數(shù)控企業(yè)牢牢把控。

高檔數(shù)控系統(tǒng)作為高檔數(shù)控機(jī)床的“大腦”，是決定其性能、功能、可靠性和成本的核心關(guān)鍵部件。國外對(duì)我國國防工業(yè)急需的高檔數(shù)控系統(tǒng)，至今封鎖限制。

為擺脫這種狀況，“十一五”期間，國家啟動(dòng)“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”科技重大專項(xiàng)（以下簡稱“04專項(xiàng)”），中國科學(xué)院沈陽計(jì)算技術(shù)研究所有限公司（以下簡稱中科院沈陽計(jì)算）主持承擔(dān)并完成了重點(diǎn)任務(wù)“數(shù)控系統(tǒng)”中的一系列相關(guān)課題。

由點(diǎn)到面的改變

中科院沈陽計(jì)算高檔數(shù)控國家工程研究中心總工程師于東經(jīng)歷了承擔(dān)“04專項(xiàng)”課題從立項(xiàng)到取得數(shù)次階段性成果的過程，在他眼中，我國自主研發(fā)的數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)不斷突破不是“妙手偶得”，而是厚積薄發(fā)的必然結(jié)果。

中科院沈陽計(jì)算在上世紀(jì)90年代曾走在國內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)研究的前列，然而，隨著數(shù)字化時(shí)代來臨，國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)面臨著升級(jí)壓力。

“過去數(shù)控系統(tǒng)采用封閉式結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)控制輸出端以模擬信號(hào)或脈沖信號(hào)為主。隨著數(shù)控機(jī)床工藝控制要求的提升，傳統(tǒng)的接口方式無法滿足高精、高速和高效率的要求，數(shù)控系統(tǒng)開放式、數(shù)字化勢(shì)不可擋?！庇跂|告訴《中國科學(xué)報(bào)》。

針對(duì)國產(chǎn)高檔數(shù)控系統(tǒng)基礎(chǔ)軟硬件平臺(tái)受制于國外廠商的現(xiàn)實(shí)問題，中科院沈陽計(jì)算憑借自身多年技術(shù)積累，依托中國科學(xué)院技術(shù)優(yōu)勢(shì)，以總線技術(shù)為突破，推進(jìn)解決基于國產(chǎn)CPU芯片的數(shù)控系統(tǒng)硬件平臺(tái)、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)軟件平臺(tái)建設(shè)等一系列技術(shù)難點(diǎn)，將國產(chǎn)高檔數(shù)控系統(tǒng)建立在自主可控的基礎(chǔ)之上。

于東介紹道，中科院沈陽計(jì)算以研發(fā)具有原創(chuàng)性的技術(shù)和產(chǎn)品為突破，建立了開放式數(shù)控系統(tǒng)支撐技術(shù)創(chuàng)新平臺(tái)，形成主要產(chǎn)品的自主開發(fā)能力，建立起較為完整的數(shù)控系統(tǒng)研發(fā)和配套能力，形成產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合的技術(shù)創(chuàng)新體系。

在“04專項(xiàng)”實(shí)施過程中，中科院沈陽計(jì)算還進(jìn)一步推進(jìn)產(chǎn)品在航空航天等領(lǐng)域示范應(yīng)用，深化示范效果，確保技術(shù)與裝備自主可控，為中國建設(shè)航天強(qiáng)國提供基礎(chǔ)支撐。

數(shù)次核心技術(shù)突破

于東介紹，在“04專項(xiàng)”中，中科院沈陽計(jì)算基于總線控制核心技術(shù)與國產(chǎn)“龍芯”CPU數(shù)控系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)和批量制造技術(shù)，研制出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議，建設(shè)了開放式數(shù)控系統(tǒng)軟硬件平臺(tái)，并主持制定了開放式數(shù)控系統(tǒng)系列化國家標(biāo)準(zhǔn)。

不僅如此，他表示，中科院沈陽計(jì)算科研團(tuán)隊(duì)還針對(duì)傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)在速度、精度、多軸聯(lián)動(dòng)方面存在的差距，通過將中科院院士吳文俊開創(chuàng)的數(shù)學(xué)機(jī)械化方法與數(shù)控技術(shù)融合，對(duì)運(yùn)動(dòng)控制過程進(jìn)行建模，研制出了與國際先進(jìn)水平相當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)控制算法庫，在關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)方面達(dá)到國際主流系統(tǒng)水平，如柔性加減速控制、納米級(jí)插補(bǔ)、程序預(yù)讀、5坐標(biāo)刀具補(bǔ)償?shù)?。其中，核心算法獲中國專利優(yōu)秀獎(jiǎng)。

同時(shí)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)還對(duì)標(biāo)國外主流產(chǎn)品，建立了高檔數(shù)控系統(tǒng)功能分析數(shù)據(jù)庫，逐項(xiàng)進(jìn)行對(duì)標(biāo)開發(fā)，實(shí)現(xiàn)了功能指令集的覆蓋；并針對(duì)高速、大型數(shù)控機(jī)床的配套需求，通過主持實(shí)施“數(shù)控系統(tǒng)功能安全技術(shù)研究”課題，為我國機(jī)床行業(yè)第一項(xiàng)國際標(biāo)準(zhǔn)IEC/TS 60204-34:2016的制定提供了支撐。

于東告訴《中國科學(xué)報(bào)》，在數(shù)次核心技術(shù)突破后，研發(fā)團(tuán)隊(duì)繼續(xù)攻堅(jiān)克難，解決了國產(chǎn)高檔數(shù)控系統(tǒng)在航空領(lǐng)域應(yīng)用的多個(gè)難題。他們以S型試件加工為驅(qū)動(dòng)，通過在龍門同步、5軸RTCP功能、多通道及復(fù)合加工等方面的關(guān)鍵技術(shù)突破，實(shí)現(xiàn)“藍(lán)天數(shù)控”與5軸聯(lián)動(dòng)橋式高速龍門加工中心、基于AB擺五聯(lián)動(dòng)航空結(jié)構(gòu)件強(qiáng)力銑削加工中心、自動(dòng)加工單元等數(shù)控機(jī)床配套。

此外，基于產(chǎn)品開放性，研發(fā)團(tuán)隊(duì)還研制了雙通道、11軸葉片類微孔超快激光加工數(shù)控系統(tǒng)，其中一個(gè)通道5軸聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)葉片加工控制，一個(gè)通道6軸聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)激光打孔與檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)葉片打孔國產(chǎn)數(shù)控技術(shù)的突破。

提高中國制造話語權(quán)

于東介紹，如今，在“04專項(xiàng)”的支持下，沈陽中科數(shù)控技術(shù)股份有限公司（院、所共同投資公司）的“藍(lán)天數(shù)控”產(chǎn)品已經(jīng)和精密車削中心、高速車削中心、車銑復(fù)合加工中心、基于AB擺5聯(lián)動(dòng)航空結(jié)構(gòu)件強(qiáng)力銑削加工中心等十余種型號(hào)的高速、精密、多軸、龍門、復(fù)合等高檔數(shù)控機(jī)床進(jìn)行配套應(yīng)用。

“國產(chǎn)高檔數(shù)控系統(tǒng)的推廣與應(yīng)用，使得國外數(shù)控系統(tǒng)在龍門加工中心、臥加等高檔數(shù)控機(jī)床的配套應(yīng)用價(jià)格下降。”于東表示，國產(chǎn)“龍芯”CPU數(shù)控系統(tǒng)的建立，確保了國產(chǎn)高檔數(shù)控系統(tǒng)的自主可控、安全可靠。

此外，他還提到，基于數(shù)學(xué)機(jī)械化方法的運(yùn)動(dòng)控制方法研究，為在數(shù)控系統(tǒng)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)原創(chuàng)性技術(shù)與產(chǎn)品奠定了基礎(chǔ)。而國際標(biāo)準(zhǔn)的制定與發(fā)布，則標(biāo)志著國產(chǎn)數(shù)控技術(shù)走向國際，提高了中國制造的話語權(quán)。

今年，開放式數(shù)控系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)——GB/T 18759.3-2009 《機(jī)械電氣設(shè)備開放式數(shù)控系統(tǒng)第3部分：總線接口與通信協(xié)議》等6項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)獲2020年中國標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)新貢獻(xiàn)一等獎(jiǎng)。作為標(biāo)準(zhǔn)起草的組長單位，這是行業(yè)對(duì)中科院沈陽計(jì)算等數(shù)控堅(jiān)守人工作的肯定。未來的產(chǎn)業(yè)化道路還很長，沈陽計(jì)算人將堅(jiān)持不懈的努力，聯(lián)合國內(nèi)同行在數(shù)控核心技術(shù)的方向上走得更遠(yuǎn)。