CNC Trka 是一家捷克制造商，專門為航空航天、醫(yī)療、汽車等行業(yè)客戶提供小型數(shù)控機床加工的機械部件。UR5 機器人不僅大大改進了公司舊車床的使用效率，還節(jié)省了空間，降低了外部編程所需的成本和時間。

挑戰(zhàn)：

公司目前擁有 20 臺數(shù)控車床和 6 個銑削中心，需要保持各類訂單生產(chǎn)項目的靈活性。

CNC Trka 首席技術(shù)官 Michal Trka 表示：“這段時間我們一直利用機器人技術(shù)實現(xiàn)生產(chǎn)流程的自動化。剛開始，我們采用的是傳統(tǒng)的工業(yè)機器人，需要外部編程支持。我們還部署了一臺協(xié)作式機器人用于特定的應用，因為它不需要太多的空間，也無需設置安全罩。我們相信憑借自己的經(jīng)驗和知識，我們可以自己打造出一個協(xié)作式機器人生產(chǎn)單元?！?

解決方案：

CNC Trka 一度在尋找合適的協(xié)作式機器人供應商，最終選擇了優(yōu)傲機器人。彼時，公司參加了優(yōu)傲布拉格辦事處舉行的培訓課程，銷售代表向他們保證，公司無需任何外部支持，就能自行集成協(xié)作式機器人。因此，CNC Trka 做出了部署決定。事實證明，相比傳統(tǒng)機器人單元，優(yōu)傲協(xié)作式機器人占用的空間更少，也無需設置安全防護裝置。另一個重要方面是，相比集成有機床的特殊上料機器人，公司可以更靈活、方便地將協(xié)作式機器人和公司現(xiàn)有的舊機器集成在一起。

“就優(yōu)傲機器人的功能而言，它應用簡單、界面人性化、易于編程、即時可用，讓我們能隨時啟動項目，這給我們留下了深刻的印象?！盩rka 說道。

在優(yōu)傲的當?shù)剞k公室接受完基礎培訓后，客戶購買了第一臺 UR5機器人，并將其集成到一臺使用年限已達 30 年的機床上，負責為機床插入原材料，然后再從機床上取下加工好的工件。此前，這道工序需要安排一名操作員不間斷地進行監(jiān)督?，F(xiàn)在，新的解決方案可存放 84 件原材料，足夠 45 分鐘的生產(chǎn)用量。操作員只需要把原材料放入存儲單元，然后檢查成品；在這期間，他還可以照看其他數(shù)控機床。

第一款應用程序的構(gòu)建大概花了一個月的時間，包括原型設計和集成夾爪和支架等。裝配和協(xié)作式機器人編程又花了一周的時間。解決方案無需使用 PLC，只涉及協(xié)作式機器人的數(shù)字輸入輸出。經(jīng)過一段時間的調(diào)優(yōu)和試生產(chǎn)后，公司將會在車間的其他三臺機器上也采用這一布局。

優(yōu)勢：

之前，數(shù)控機床由人工操作，現(xiàn)在 UR5 協(xié)作式機器人可以將重力儲存單元的原材料裝載到數(shù)控車床上，控制機床功能，并能夠開關(guān)防護門。由于編程簡單直觀，公司員工雖然不具有相關(guān)的經(jīng)驗背景，經(jīng)過兩天培訓即可構(gòu)建應用程序，包括控制氣動夾爪。UR5機器人 是公司第一臺無需設置防護罩的機器人設備（經(jīng)過安全評估），這不僅降低了技術(shù)成本，還提升了靈活性和工作安全性。

優(yōu)傲機器人助力 CNC Trka 實現(xiàn)了機器維保的自動化，提高了工作效率。這一解決方案還減少了公司對運營商的需求，實現(xiàn)了生產(chǎn)周期的標準化。未來，公司管理層計劃在其他數(shù)控機床上也部署 UR5 協(xié)作式機器人，以提高生產(chǎn)率和投資回報率 (ROI)。

“我們采用的是混合生產(chǎn)環(huán)境，各個訂單都不相同，因此生產(chǎn)需要高度的靈活。另一方面，由于客戶需求不斷增長，促使我們提高生產(chǎn)率，部署自動化技術(shù)。優(yōu)傲協(xié)作式機器人部署快速、使用靈活、控制界面直觀，使我們的員工可以從常規(guī)的手工作業(yè)中解放出來，完全滿足我們的需求，是理想的解決方案。CNC TRKA 首席技術(shù)官

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