fanuc0系統(tǒng)診斷窗口和系統(tǒng)參數(shù)的顯示及修改方法
在fanuc0系統(tǒng)中,cnc參數(shù)用于系統(tǒng)功能的設(shè)定、伺服系統(tǒng)的調(diào)整和機床的主要性能指針的設(shè)定等等,可以通過mdi/crt面板的param鍵在“參數(shù)”頁面中顯示;pmc參數(shù)為定時器時間、計數(shù)器計數(shù)值、機床pmc程序用的設(shè)定參數(shù)等,他由機床生產(chǎn)廠家根據(jù)機床的實際控制要求進行設(shè)定,可以通過mdi/crt面板的dgnos鍵,在“診斷”頁面中顯示。fanuc0系統(tǒng)診斷窗口和系統(tǒng)參數(shù)的顯示及修改方法如下:
按系統(tǒng)操作面板上的dgnnos/param鍵,使crt屏幕上出“param”頁面(如僅作顯示,直接執(zhí)行第5步)→按機床操作面板上的mdi鍵,進入mdi工作方式→按f/no鍵、0鍵、input鍵,crt屏幕上出現(xiàn)0號參數(shù)所在頁面→按page鍵,直到crt屏幕上出現(xiàn)pwe=0界面,并設(shè)置pwe=1(此時crt屏幕出現(xiàn)p/s100號報警)→按數(shù)字鍵****(要求的參數(shù)號)、input鍵,crt屏幕上出現(xiàn)****號參數(shù)所在頁面→按數(shù)字鍵????(要求的對數(shù)值)、input鍵、crt屏幕上出現(xiàn)****號參數(shù)的內(nèi)容變?yōu)?????(要求的參?shù)值)→按f/no鍵、0鍵、input鍵,crt屏幕上出現(xiàn)0號參數(shù)所在頁面→按page鍵,直到crt屏幕上出現(xiàn)pwe=1頁面,并設(shè)置pwe=0→按reset鍵,p/s100號報警消失→如對關(guān)鍵參數(shù)作了修改,則會出現(xiàn)p/s100號報警,此時應斷開nc電源,再接通nc電源時p/s000號報警消失,修改的參數(shù)生效。
fanuc系統(tǒng)共性故障分析及排除
fanuc0系統(tǒng)的故障診斷與維修,可以分為根據(jù)系統(tǒng)所顯示的報警號、控制板指示燈狀態(tài)或i/o信號狀態(tài)、借助系統(tǒng)自診斷功能三種基本方法。各系統(tǒng)的常見主要共性故障如附表。
fanuc系統(tǒng)的疑難故障分析及排除
在進行fanuc系統(tǒng)的疑難故障分析及排除時,應綜合考慮各方面因素去判斷所發(fā)生的故障類型及應采取的相應措施。如根據(jù)fanuc系統(tǒng)配備的pmc梯形圖的動態(tài)顯示功能去分析機床故障原因和查找故障點、可利用fanuc系統(tǒng)所具有的強大的診斷功能等等。
案例一 故障現(xiàn)象
crt顯示414#報警,報警信息為:
servo alarm:x—axis
detection
system error
同時,伺服驅(qū)動單元的led報警顯示碼為“8”點亮。
分析及排除: 通過查看fanuco系統(tǒng)維修說明書可知:
414#報警為x軸的伺服系統(tǒng)異常,當錯誤的信息輸出至dgn0720時,伺服系統(tǒng)報警。根據(jù)報警顯示內(nèi)容,用機床自我診斷功能檢查機床參數(shù)dgn072上的信息,發(fā)現(xiàn)第4位為1,而正常情況下該位應為0。現(xiàn)該位由0變?yōu)?則為異常電流報警,同時伺服驅(qū)動單元led報警顯示碼為8點亮,也表示該伺服軸過電流報警。檢查伺服驅(qū)動器模塊,用萬用表測得電源輸入端阻抗只有6ω,低于正常值,因而可判斷該軸伺服驅(qū)動單元模塊損壞。更換該軸伺服驅(qū)動單元模塊后恢復正常。
案例二 故障現(xiàn)象
0系統(tǒng)通不上電,把系統(tǒng)控制板單塊地卸掉并卸掉存儲板后,可以通電。
分析及排除:由于在通訊中,通訊接口芯片75188、75189的±15v工作電壓與0v之間短路所致。更換存儲板a16b-2201-010*或a16b-1212-021*,由于更換存儲板,注意需要重新輸入以下數(shù)據(jù):
系統(tǒng)參數(shù); pmc參數(shù);o9000以后的程序;宏變量或p-code等。
案例三 故障現(xiàn)象
某配套fs0-td系統(tǒng)的數(shù)控車床,車削外圓時加工表面粗糙,機床進給運動存在爬行現(xiàn)象。
分析及排除:機械傳動系統(tǒng)的安裝、調(diào)整不良,導軌潤滑不良,系統(tǒng)、驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)定不當都可能引起數(shù)控機床進給爬行。
檢查本機床的機械傳動系統(tǒng)、導軌潤滑系統(tǒng)以及數(shù)控系統(tǒng)、驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)定均正確,手動轉(zhuǎn)動x、z軸的絲杠,轉(zhuǎn)動輕松,可以排除機械部分的故障原因。而且機床在手動任意速度運動坐標軸時,進給平穩(wěn)、無爬行,因此也可以排除數(shù)控系統(tǒng)、驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定不當?shù)墓收显?。根?jù)以上判斷,可以確認故障僅存在于機床的自動運行中,分析自動與手動運動的區(qū)別,兩者只是進給速度的指令方式有所不同,因此可以基本確定故障與機床的進給速度指令方式有關(guān)。進一步檢查cnc設(shè)定,發(fā)現(xiàn)該機床默認的是主軸每轉(zhuǎn)進給方式,程序中也采用g99(每轉(zhuǎn)進給)編程。在這種進給方式下,進給速度與主軸的位置檢測系統(tǒng)有關(guān),當主軸位置檢測輸入信號不良時,容易引起進給運動的爬行。
將程序中的進給方式改變?yōu)槊糠诌M給指令(g98),經(jīng)試驗發(fā)現(xiàn)進給爬行現(xiàn)象消失,加工零件合格。由此確認故障是由于主軸編碼器不良引起的。更換編碼器后,機床恢復正常。
結(jié)語
隨著我國制造業(yè)的迅速發(fā)展,國內(nèi)各大企業(yè)均引進了世界先進的生產(chǎn)設(shè)備,數(shù)控技術(shù)是現(xiàn)代制造技術(shù)的典型應用,培養(yǎng)高素質(zhì)的數(shù)控維修人才是高等職業(yè)教育的責任,加強這方面的實踐教學研究亦很有必要。
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