1 引言
可編程序控制器(plc)作為新一代的工業(yè)控制器,因其具有通用性好,實用性強,硬件配套齊全,編程方法簡單易學等優(yōu)點而廣泛應(yīng)用于電力、機械、紡織、電子、交通運輸、石油化工等行業(yè)的自動化控制系統(tǒng)中??删幊炭刂破魇菍iT為工業(yè)控制設(shè)計的,在設(shè)計和制造過程中廠家采取了多層次抗干擾措施,使系統(tǒng)能在惡劣的工業(yè)環(huán)境下與強電設(shè)備一起工作。運行的穩(wěn)定性和可靠性很高,plc整機平均無故障工作時間高達幾萬小時。隨著計算技術(shù)的發(fā)展,plc的功能也越來越強,使用越來越方便。但是,整機的可靠性高只是保證系統(tǒng)可靠工作的前提,還必須在設(shè)計和安裝plc系統(tǒng)過程中采取相應(yīng)的措施,才能保證系統(tǒng)可靠工作。如果plc的工作環(huán)境過于惡劣,如溫度過高、濕度過大、振動和沖擊過強,以及電磁干擾嚴重或安裝使用不當?shù)?,都會直接影響plc的正常、安全、可靠的運行,
加上外圍電路的抗干擾措施不力,而使整個控制系統(tǒng)的可靠性大大降低,甚至出現(xiàn)故障。因此,在系統(tǒng)設(shè)計時應(yīng)予以充分的考慮,在硬件上進行適當配置并輔以相應(yīng)的軟件,以實現(xiàn)系統(tǒng)故障的防范。plc控制系統(tǒng)的可靠性直接影響到企業(yè)的安全生產(chǎn)和經(jīng)濟運行,plc系統(tǒng)的抗干擾能力是整個系統(tǒng)可靠運行的關(guān)鍵。因此,分析研究plc應(yīng)用中的可靠性和抗干擾技術(shù)是十分必要的。要提高plc控制系統(tǒng)的可靠性,一是在硬件上采取措施;二是在軟件上設(shè)計相應(yīng)的保護程序;因此,plc控制系統(tǒng)的抗干擾非常重要。本文將主要探討plc控制系統(tǒng)中常見的干擾源及其防范措施。
2 干擾源
plc系統(tǒng)的干擾源根據(jù)其來源分為內(nèi)部干擾源和外部干擾源。內(nèi)部干擾源主要包括:由于元器件布局不合理造成內(nèi)部信號相互串擾;線路中存在的電容性元件引起的寄生振蕩;數(shù)字地、模擬地和系統(tǒng)地處理不當。外部干擾源包括供電電源電壓波動和高次諧波的干擾;開關(guān)通斷形成的高、低頻干擾;動力強電信號在系統(tǒng)中產(chǎn)生感應(yīng)電勢引起的干擾;其它設(shè)備通過電容耦合串入控制系統(tǒng)而引起的干擾等。按鈕、繼電器等工作時觸點間產(chǎn)生的電弧,雷擊和靜電產(chǎn)生的火花放電,接觸器線圈、斷電器線圈、電磁鐵線圈等感應(yīng)負載斷開時產(chǎn)生的浪涌電壓,外界的高頻加熱器、高頻淬火設(shè)備、雜亂的無線電波信號、電源電壓的波動等等,以上這些都是能夠使plc出現(xiàn)誤動作的典型干擾源,以下簡單介紹一下共模干擾和常模干擾。
?。?) 共模干擾
電源線、輸入/輸出信號線與接地線之間所產(chǎn)生的電位差會對plc內(nèi)部回路與各線路的外部信號之間的寄生電容進行放電,引起plc內(nèi)部回路電壓劇烈波動,這種干擾稱為共模干擾。各導(dǎo)線上感應(yīng)電弧、高電位的感應(yīng)電壓、電波和靜電等均為共模干擾源。寄生電容的容量越小,plc內(nèi)部回路電壓波動也越小。
?。?) 常模干擾
連接在線路上的感性負載或感性電器設(shè)備產(chǎn)生的反電勢稱之為常模干擾,它主要存在于電源線和輸入、輸出線上,也叫線間干擾。
3 干擾途徑
plc控制系統(tǒng)受到干擾的主要途徑是電源線、輸入、輸出線和空中等部位。電源被干擾后,plc控制系統(tǒng)的供電質(zhì)量變差,引起plc控制失靈。輸入、輸出線被干擾后,出現(xiàn)輸入、輸出控制紊亂??罩懈蓴_主要以電磁感應(yīng)、靜電感應(yīng)形式使plc的cpu出現(xiàn)誤操作。
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