豐富的主站和從站單元：有C200HW-SRM21-V1、CQM1-SRM21-V1、SRM-C0-V2主站單元和SRT2系列的從站單元，支持高速通信和遠(yuǎn)距離通信。

　　高速通信：在高速通信方式下，接16臺(tái)從站單元，128點(diǎn)控制時(shí)，可實(shí)現(xiàn)0.5ms的快速通信。

　　配線簡(jiǎn)單：主單元和從站單元間、從單元和從單元間可用4線制電纜連接，其中2根為信號(hào)線，2根為電源線，從而大幅度減少了配線。Compo BUS/S通信參數(shù)如表4所示。

　　表4 Compo BUS/S通信參數(shù)

3、 PLC與上位計(jì)算機(jī)之間的通信

　　在計(jì)算機(jī)與PLC構(gòu)成的集散控制系統(tǒng)中，多數(shù)是由一臺(tái)計(jì)算機(jī)與數(shù)臺(tái)PLC形成1：N的通信模式。該模式系統(tǒng)中PLC負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)高速數(shù)據(jù)采集、實(shí)現(xiàn)邏輯、定時(shí)、計(jì)數(shù)、PID調(diào)節(jié)等控制任務(wù)并通過串行通信口向上位計(jì)算機(jī)傳送PLC工作狀態(tài)及有關(guān)數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)對(duì)控制系統(tǒng)的管理。PLC與上位計(jì)算機(jī)之間通信的準(zhǔn)確、可靠、高效率是集散控制系統(tǒng)的關(guān)鍵所在。

　　3.1 PLC與上位機(jī)的鏈接方式

　　PLC與上位計(jì)算機(jī)形成1：N通信模式有兩種連接方式：

　　方式一

　　方式二

　　方式一較少使用連接適配器，也不用信號(hào)轉(zhuǎn)換，但若中間某一臺(tái)PLC出故障，其后的PLC將無法與上位機(jī)通信;方式二使用了信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊，當(dāng)某一臺(tái)PLC出故障不影響其它PLC通信。

　　3.2 PLC與上位機(jī)的通信過程

　　通信開始先由上位機(jī)依次向網(wǎng)內(nèi)的PLC發(fā)出一串測(cè)試幀命令，PLC接到上位機(jī)的完整幀后，首先判斷是不是自己的代號(hào)，若不是就不予理睬，若是則發(fā)送回答信號(hào)。上位機(jī)接到回答信號(hào)后，與發(fā)送測(cè)試數(shù)據(jù)比較，若兩者無誤，發(fā)出可以進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的信號(hào)，轉(zhuǎn)入正常的數(shù)據(jù)通信。上位機(jī)與PLC實(shí)施鏈接通信，上位機(jī)具有優(yōu)先發(fā)送權(quán)，每發(fā)送完一幀發(fā)送權(quán)就在上位機(jī)與PLC之間輪換。當(dāng)收到結(jié)束符或分界符時(shí)，發(fā)送權(quán)從發(fā)送單元傳給接收單元。其幀發(fā)送與接收如圖3.2所示。

　　圖3.2 上位機(jī)與PLC間的幀發(fā)送與接收

　　上位機(jī)發(fā)出命令格式和PLC響應(yīng)格式如下圖：

　　@： 幀開始標(biāo)志

　　節(jié)點(diǎn)號(hào)：通信網(wǎng)絡(luò)中每一臺(tái)PLC被分配給的唯一番號(hào)

　　標(biāo)題號(hào)：該幀的通信命令碼

　　結(jié)束碼：返回命令的完成狀態(tài)

　　正 文：設(shè)置命令參數(shù)

　　FCS： 幀校驗(yàn)順序代碼

　　結(jié)束符：命令結(jié)束

　　通信參數(shù)設(shè)置為：波特率9600bps，數(shù)據(jù)格式由DM0902/DM1920的第00-07位和DM0921/DM1921共同設(shè)定，默認(rèn)方式時(shí)DM0902/DM1920的第00-07位的值為00000000，此時(shí)DM0921/DM1921區(qū)不起作用。每條指令都以標(biāo)識(shí)號(hào)（Unit Number）和操作碼/頭（Header）開始，以校驗(yàn)碼（FCS）和結(jié)束標(biāo)志（Terminator）結(jié)束。

　幀發(fā)送時(shí)，F(xiàn)CS置于結(jié)束符前以檢查是否發(fā)生數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。FCS是轉(zhuǎn)換成2個(gè)ASCⅡ字符的8位數(shù)據(jù)，這個(gè)8位數(shù)據(jù)對(duì)幀開始的數(shù)據(jù)直到此幀正文結(jié)束的數(shù)據(jù)進(jìn)行“異或”運(yùn)算的結(jié)果。FCS檢查程序如下：

　　400 ＊FCSCHECK

　　410 L=LEN（RESPONSE$）’

　　420 Q = 0:FCSCK $ = “ ”

　　430 A$ = RIGHT $ （RESPONSE $ ，1）

　　440 PRINT RESPONSE $ ， AS， L

　　450 IF A $ = “＊” THEN LENGS = LEN（RESPONSE $） -3

　　ELSE LENGS = LEN（RESPONSE $） -2

　　460 FCSP $ = MID（RESPONSE $， LENGS+1，2）’

　　470 FOR I = 1 TO LENGS’

　　480 Q = ASC （MID $ （RESPONSE $，I，1）） XOR Q

　　490 NEXT I

　　500 FCSD $ =HEX $ （Q）

　　510 IF LEN （FCSD $） =1，THEN， FCSD $ =”0”+FCSD $’

　　520 IF FCSS $ 《 》FCSP $ ， THEN FCSCK $ = “ERR”

　　530 PRINT “FCSD $ =” ; FCSD $ ， “FCSP $ =” ; FCSP $ ， “FCSCK $ =”; FCSCK $

　　540 RETURN

　　幀發(fā)送檢查格式如圖3.4所示。

　　圖3.4 幀發(fā)送檢查

　　3.3 PLC與上位計(jì)算機(jī)通信程序

　　上位機(jī)通信軟件是用VB開發(fā)的。VB具有強(qiáng)大的圖形顯示功能，可以容易開發(fā)出界面良好的圖形用戶界面，同時(shí)VB還提供了串行端口控件 MSCOMM，程序員在利用該控件時(shí)，只需設(shè)置、監(jiān)視其屬性和事件，即可完成對(duì)串口初始化和數(shù)據(jù)的傳輸工作。通信程序如下：

　　Sub forml load （ ）

　　Mscomml. Comport = 1

　　Mscomml. Settings = “9600，n，8，1”

　　End sub

　　Sub commandl click

　　Mscomml. Inputlen = 0

　　If mscomml. Portopen = false then

　　Mscomml. Portopen = true

　　End if

　　For I = 1 to N ;N為網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的PLC個(gè)數(shù)

　　If i《10 then

　　S $ = “@” + “0” +str $ （i） + “ts” + “abcd”

　　Else

　　S $ = “@” + str $ （i） + “ts” + “abcd”;abcd 為測(cè)試字符

　　Endif

　　……;

　　Mscomml. Lutprt =sedate $

　　Timer 1 on = false

　　Timer l. Enable = true

　　Do until （mscomml.inbuffercount 《 》 0）

　　Or （timer 1 on = true ）

　　Domy = doevents（ ）

　　Loop

　　Timer 1.enable = false

　　……

　　Redata，$ = msconmml. Input

　　If rdata $ = sedate $

　　…… ; 轉(zhuǎn)入正常通信數(shù)據(jù)處理

　　Else

　　Labell. Cation = str $ （ i ） + “測(cè)試通信失敗，檢查線睡后再測(cè)試”

　　Endif

　　Endsub

4、 結(jié)束語(yǔ)

　　OMRON PLC已廣泛應(yīng)用于工業(yè)過程控制，隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷提高和推廣，PLC的控制能力和控制范圍從設(shè)備級(jí)的控制發(fā)展到生產(chǎn)線級(jí)的控制乃至工廠級(jí)的控制。大力推廣PLC的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，必將加快我國(guó)工業(yè)企業(yè)向自動(dòng)化、智能化發(fā)展的步伐。