1、 引言
近年來,PLC的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用日益廣泛,組成更高級的集散控制系統(tǒng)甚至整個工廠的自動化,已成為工業(yè)現(xiàn)代化的趨勢,實現(xiàn)遠(yuǎn)程連接和通信成為了PLC的基本性能之一。而PLC網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,技術(shù)難度大,投資較高,給用戶在開發(fā)應(yīng)用造成了一定的困難。OMRON公司的PLC較早投入我國市場,在我國工控領(lǐng)域應(yīng)用較為廣泛,掌握其PLC的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和通信方法,對進一步推廣PLC的應(yīng)用,提高工廠自動化水平具有較大的現(xiàn)實意義。
2、 OMRON PLC網(wǎng)絡(luò)
OMRON PLC的網(wǎng)絡(luò)分為三層:Ethernet網(wǎng)、Controller Link控制器網(wǎng)、Compo BUS/D與Compo BUS/S元器件網(wǎng),其三層網(wǎng)絡(luò)控制平臺如圖1所示。
圖1 OMRON PLC三層網(wǎng)絡(luò)
2.1 Ethernet網(wǎng)
Ethernet網(wǎng)絡(luò)即所說的以太網(wǎng),它是工廠自動化領(lǐng)域用于信息管理層上的網(wǎng)絡(luò),它的通信速率高,可達100M bps,以太網(wǎng)模塊使PLC可以作為工廠局域網(wǎng)的一個節(jié)點,網(wǎng)絡(luò)上的任何一臺計算機都可以實現(xiàn)對它的控制。在OMRON的PLC中,中型機以上的PLC才能上以太網(wǎng),通常有三種機型,CS1系列、CV系列、和C200H系列。在CS1系列和CV系列上分別直接裝Ethernet單元CS1W-ETN01/11、CV500-ETN01,而在C200Hα上除了必須安裝PC卡單元(C200HW-PCS01)外,還必須配置通信板(C200HW-COM01/04),并用總線單元將PC卡單元與通信板連接起來。OMRON PLC的Ethernet網(wǎng)具有以下功能:
遠(yuǎn)程編程和監(jiān)控:在連接到Ethernet網(wǎng)絡(luò)的計算機上運行CX-Programmer可以對所有連接的Ethernet網(wǎng)絡(luò)上的PLC進行編程和監(jiān)控。
FINS信息服務(wù):在PLC之間和PLC與計算機之間發(fā)送FINS信息,使用Ethernet Fins Gateway能夠不必編寫FINS指令程序而直接管理信息。
Socket服務(wù):由Windows提供一組函數(shù),允許用戶程序直接調(diào)用及使用TCP和UDP協(xié)議,在Ethernet網(wǎng)上進行數(shù)據(jù)傳輸。
FTP服務(wù):使用FTP在CPU單元的存儲卡和計算機存儲器之間傳送文件。
Email服務(wù):當(dāng)在出錯或在預(yù)定的時間內(nèi),一個標(biāo)志變?yōu)镺N,此時從PLC向上位機發(fā)送電子郵件。
網(wǎng)絡(luò)間通信:處在網(wǎng)絡(luò)上的不同節(jié)點可以通過網(wǎng)關(guān)通信,通過FINS指令可實現(xiàn)跨網(wǎng)絡(luò)的連接。PLC通過使SEND、RECV、CMND指令跨網(wǎng)并與其它PLC進行通信,網(wǎng)間通信限制在三級網(wǎng)絡(luò)內(nèi)進行。OMRON PLC的Ethernet網(wǎng)的主要技術(shù)指標(biāo)如表1所示。
表1 Ethernet網(wǎng)的主要技術(shù)指標(biāo)
2.2 Controller Link 控制器網(wǎng)
Controller Link 控制器網(wǎng)能夠在工廠現(xiàn)場以一種全功能的FA網(wǎng)絡(luò)形式連接PLC,Controller Link 是一種令牌總線網(wǎng),可以在OMRON的CS1/CV/C200HX系列PLC和計算機之間方便靈活地發(fā)送和接收大容量的數(shù)據(jù)包,它支持能共享數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)鏈接和在需要時發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的信息服務(wù),數(shù)據(jù)鏈接區(qū)域能自由設(shè)置以建立靈活的數(shù)據(jù)鏈接系統(tǒng)。Controller Link 網(wǎng)具有以下功能:
數(shù)據(jù)鏈接:在PLC之間以及PLC和上位計算機之間,能夠柔性的創(chuàng)建大容量數(shù)據(jù)鏈接,使用Controller Link FinsGateway 能夠在應(yīng)用層上管理數(shù)據(jù)鏈接,無需梯形圖。I / O、鏈接區(qū)、數(shù)據(jù)存儲器區(qū)和擴展數(shù)據(jù)存儲器區(qū)均可作為發(fā)送或接收區(qū)。
遠(yuǎn)程編程和監(jiān)控:通過與RS-232C鏈接,Controller Link 網(wǎng)絡(luò)上能夠使用CX-Programmer進行編程和監(jiān)控PLC。
FINS通信服務(wù):在PLC和上位計算機之間實現(xiàn)大容量數(shù)據(jù)傳送,Controller Link FinsGateway 能夠在應(yīng)用層上管理數(shù)據(jù)鏈接,而不必編寫FINS指令程序。
信息服務(wù):可以對特定節(jié)點進行讀寫數(shù)據(jù)、改變操作模式等操作,通過在程序中執(zhí)行SEND / RECV指令發(fā)送和接收數(shù)據(jù),通過CMND指令發(fā)送FINS命令執(zhí)行讀寫操作。
ESA功能:實時監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài),當(dāng)網(wǎng)絡(luò)上產(chǎn)生錯誤時,EAS可記錄和顯示錯誤發(fā)生的時間和錯誤信息。Controller Link 控制器網(wǎng)的主要技術(shù)指標(biāo)如表2所示。
表2 Controller Link 控制器網(wǎng)的主要技術(shù)指標(biāo)
2.3 Compo BUS/D網(wǎng)絡(luò)
Compo BUS/ D是OMRON的一種開放、多主控的設(shè)備網(wǎng),開放性是其特色,采用Device Net 的通信協(xié)議。其它廠家的設(shè)備,只要符合 Device Net的標(biāo)準(zhǔn),就可以接入其中,是一種控制功能齊全、配置靈活、實現(xiàn)方便的分散控制網(wǎng)絡(luò)。Compo BUS/D的主要功能有:
遠(yuǎn)程I / O通信:無需編寫特殊的程序,裝有主單元PLC的CPU可以直接讀寫I / O,從單元的I / O點現(xiàn)實遠(yuǎn)程控制。
信息通信:安裝主單元的PLC在CPU單元里執(zhí)行特殊指令(SEND 、RECV、CMND和IOWR)可以向其它主單元、從單元、甚至其它公司的設(shè)備讀寫信息,控制它們的運行。Compo BUS/D的通信標(biāo)準(zhǔn)如表3。
表3 Compo BUS/D的通信標(biāo)準(zhǔn)
2.4 Compo BUS/S 網(wǎng)絡(luò)
Compo BUS/S 網(wǎng)絡(luò)是一種主從式總線結(jié)構(gòu)的控制網(wǎng)絡(luò),它的響應(yīng)速度快,實時性強,實現(xiàn)簡便,可以對遠(yuǎn)程的I/O實現(xiàn)分散控制。該系統(tǒng)由一臺PLC(CS1、CQM1H、C200Hα)帶Compo BUS/S主站模塊或一臺SRM1主控單元作為主站,一個主單元最多可帶32個遠(yuǎn)程從站單元,控制256個輸入輸出點。接16臺從站單元、128點輸入輸出點時可達到0.5ms的高速通信。Compo BUS/S通信系統(tǒng)具有以下特點:
主干線遠(yuǎn)距離通信:新增了遠(yuǎn)距離通信模式,允許主干線的通信距離達到500m。
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