一、引言
目前,數(shù)控雕刻機(jī)逐漸成為各行業(yè)生產(chǎn)的必備專(zhuān)業(yè)工具。隨著CNC數(shù)控技術(shù)配合高性能的變頻控制器和伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)備在各生產(chǎn)行業(yè)的發(fā)展應(yīng)用,數(shù)控雕刻機(jī)日益成為當(dāng)今雕刻行業(yè)的主流配置。
主軸系統(tǒng)是數(shù)控雕刻機(jī)的重要組成部件,其性能對(duì)數(shù)控雕刻機(jī)整機(jī)的性能有著至關(guān)重要的影響。變頻器作為主軸系統(tǒng)中的心臟,更是不可或缺的關(guān)鍵部件。本文主要介紹的是變頻器在數(shù)控雕刻機(jī)主軸拖動(dòng)系統(tǒng)上的應(yīng)用。
二、雕刻機(jī)的組成及工作原理
當(dāng)今主流數(shù)控雕刻機(jī)是由計(jì)算機(jī)、雕刻機(jī)控制器、雕刻機(jī)主體三部分組成,其工作原理是通過(guò)計(jì)算機(jī)內(nèi)配置的專(zhuān)用雕刻軟件進(jìn)行圖樣設(shè)計(jì)和排版,經(jīng)由計(jì)算機(jī)把設(shè)計(jì)與排版的信息傳送至雕刻機(jī)控制器中,再由控制器把這些信息轉(zhuǎn)化成能驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的脈沖信號(hào),控制雕刻機(jī)主體上X、Y、Z三軸的雕刻走刀定位。同時(shí),控制器啟動(dòng)變頻器,帶動(dòng)主軸電機(jī)的雕刻頭高速旋轉(zhuǎn),對(duì)固定于主機(jī)工作臺(tái)上的加工材料進(jìn)行切削、鉆銑,即可雕刻出在計(jì)算機(jī)中設(shè)計(jì)的各種平面或立體的浮雕圖形及文字,實(shí)現(xiàn)雕刻自動(dòng)化作業(yè),按照不同的加工材質(zhì)和工藝要求,可以搭配不同的專(zhuān)用配置刀具。
三、數(shù)控雕刻機(jī)的主軸控制系統(tǒng)
主軸系統(tǒng)是數(shù)控雕刻機(jī)的重要組成部件,其性能對(duì)數(shù)控雕刻機(jī)整機(jī)的性能有著至關(guān)重要的影響。
數(shù)控雕刻機(jī)要求主軸系統(tǒng)采用無(wú)級(jí)變速,目前多采用變頻器驅(qū)動(dòng)異步交流電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。主軸電機(jī)多采用兩極高速無(wú)刷水冷電機(jī),噪音小、切割力度大。運(yùn)行轉(zhuǎn)速一般在0~24000r/min,對(duì)應(yīng)的變頻器運(yùn)行頻率為0~400Hz。為了提高加工效率,大型的雕刻機(jī)會(huì)裝有多個(gè)主軸機(jī)頭,一臺(tái)變頻器同時(shí)驅(qū)動(dòng)多個(gè)主軸電機(jī)工作。
四方變頻器以其獨(dú)特超強(qiáng)的性能和優(yōu)越的性?xún)r(jià)比,滿(mǎn)足了主軸要求調(diào)速范圍廣、轉(zhuǎn)速穩(wěn)定度高、過(guò)載能力強(qiáng)、低速力矩大、加減速時(shí)間短等方面的性能特點(diǎn),在國(guó)內(nèi)雕刻機(jī)市場(chǎng)占有相當(dāng)大市場(chǎng)份額。
其中C300系列小功率無(wú)感矢量型變頻器,其體積小巧、高性?xún)r(jià)比,多應(yīng)用于主軸功率低于3.7KW的雕刻機(jī)系統(tǒng)。E380系列通用型變頻器與H320系列高頻型變頻器則適合大功率主軸,其功率大、切削時(shí)轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定,廣泛應(yīng)用于5.5KW、及5.5KW以上的雕刻機(jī)和雕銑機(jī)系統(tǒng)。
四、主軸系統(tǒng)的電氣接線圖及變頻器參數(shù)設(shè)置
雕刻機(jī)供電系統(tǒng)有單相220V和三相380V。大多數(shù)機(jī)型采用單相220V供電。電氣接線方式根據(jù)頻率源給定方式的不同,分為以下兩種:
1、主軸頻率來(lái)源為模擬量給定的方式
變頻器的頻率源采用的是數(shù)控系統(tǒng)輸出的0~10V模擬信號(hào),對(duì)應(yīng)運(yùn)行頻率為0~400Hz。此方式可以對(duì)主軸實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速,根據(jù)不同的雕刻對(duì)象或者雕刻工藝,實(shí)時(shí)改變主軸切削轉(zhuǎn)速。廣泛應(yīng)用于要求雕刻工藝較高、較精細(xì)的中高端雕刻機(jī)。
VC2/GND接受控制器輸出的0~10V模擬量信號(hào),此電壓值與變頻器里參數(shù)設(shè)置的調(diào)速頻率范圍對(duì)應(yīng)成正比。FWD/CM為變頻器正轉(zhuǎn)信號(hào),當(dāng)控制器發(fā)出正轉(zhuǎn)信號(hào),則控制器上的輸出繼電器動(dòng)作,繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)吸合,提供信號(hào)給變頻器。L1、L2為變頻器的電源輸入,若變頻器選擇三相輸入,則連接在R、S、T端子上即可。TA/TB/TC為變頻器繼電器輸出,通常選擇變頻器故障報(bào)警輸出,接入雕刻機(jī)控制器或者外部故障指示回路。
變頻器選擇E380機(jī)型時(shí)主要功能參數(shù)設(shè)置如下:
注:若選取另外機(jī)型,如C300系列和H320系列,對(duì)應(yīng)的功能代碼不同,可根據(jù)相同的功能代碼意義選取對(duì)應(yīng)的功能參數(shù)值來(lái)設(shè)置。
2、主軸頻率來(lái)源為多段速給定的方式
用戶(hù)按照雕刻機(jī)的加工工藝要求,事先在變頻器參數(shù)里設(shè)定好主軸的多個(gè)運(yùn)行頻率,當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)需要不同主軸頻率時(shí),由雕刻控制器輸出的多路數(shù)字量信號(hào),按照事先設(shè)定組合方式所對(duì)應(yīng)的變頻器設(shè)定運(yùn)行頻率,能快速的響應(yīng)用戶(hù)編寫(xiě)的雕刻程序中對(duì)主軸轉(zhuǎn)速的要求,使雕刻達(dá)到最好效果。此方式運(yùn)行的主軸非無(wú)級(jí)調(diào)速,只能運(yùn)行固定的幾個(gè)頻率,一般用于雕刻工藝要求較低的場(chǎng)合和較低端的雕刻機(jī)。
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