自動駕駛是激光雷達千載難逢的機遇

如今，Waymo、優(yōu)步（Uber）、Lyft、百度（Baidu）和梅賽德斯-奔馳（Mercedes-Benz）等廠商正在將價值約為20萬美元的各種傳感器集成到數(shù)百輛傳統(tǒng)汽車之中，試圖將其轉(zhuǎn)變?yōu)榭稍诘缆飞闲旭偟耐耆詣玉{駛汽車，即無人駕駛汽車。舉例來說，Waymo已經(jīng)向一些用戶提供服務(wù)，并正在集成各種傳感器，如激光雷達（LiDAR）、雷達（RADAR）、攝像頭、慣性測量單元（IMU）和GPS等?？傮w而言，到2023年無人駕駛汽車市場預(yù)計將超過10萬輛，到2032年將超過100萬輛。

當(dāng)前的全球汽車市場每年銷售約9000輛，并且自動駕駛功能正逐步成為新的發(fā)展趨勢。2017年，奧迪（Audi）發(fā)布全球首款量產(chǎn)的Level 3自動駕駛汽車——奧迪A8，當(dāng)然它也是全球首款搭載激光雷達的量產(chǎn)車。該車使用的激光雷達由法國領(lǐng)先的汽車零部件制造商法雷奧（Valeo）開發(fā)和生產(chǎn)。

據(jù)麥姆斯咨詢報道，激光雷達技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用于航天航空、科技考古、建筑測量、風(fēng)電行業(yè)等多種領(lǐng)域，目前正面臨著巨大機遇：自動駕駛對激光雷達的渴求。Yole預(yù)計全球汽車激光雷達市場將在2023年達到50億美元，到2032年將達到280億美元。

激光雷達發(fā)展歷史

不同激光雷達的測距范圍

本報告涵蓋從激光雷達系統(tǒng)到組件的市場規(guī)模和出貨量，包括深入分析了激光雷達市場發(fā)展情況和產(chǎn)業(yè)鏈上每個環(huán)節(jié)參與者的商業(yè)機會。

本報告研究領(lǐng)域

汽車激光雷達令人印象深刻的多樣性

在過去兩年里，超過8億美元被投入到激光雷達公司。盡管很多公司的創(chuàng)業(yè)時間很短，但是卻完成了數(shù)千萬美元的融資。據(jù)麥姆斯咨詢介紹，成立于2016年Blackmore最近從寶馬（BMW）和豐田（Toyota）獲得了1800萬美元資金。而2012年成立的Quanergy于2017年完成了1.8億美元的融資。這些投融資事件說明汽車激光雷達技術(shù)還不成熟。初創(chuàng)企業(yè)、工業(yè)廠商、汽車一級供應(yīng)商（Tier 1）和汽車OEM廠商都在采用不同的方式進行投資布局，但是成功與否還不得而知。不過，要想成為汽車激光雷達技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)者，必須付出一定的代價。

激光雷達產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的主要投融資事件

激光雷達產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的主要并購事件

在技術(shù)方面，豐富的產(chǎn)品類型令人印象深刻。目前大多數(shù)激光雷達產(chǎn)品使用波長在830~940納米之間的激光器，以及宏觀機械式掃描，如Velodyne發(fā)布的產(chǎn)品。不過，MEMS掃描鏡有望成為汽車激光雷達技術(shù)的下一個發(fā)展方向，它可以使得激光雷達變小且便宜。此后，有可能是Quanergy提出的光學(xué)相控陣，它沒有任何運動部件，能實現(xiàn)真正的全固態(tài)激光雷達，因此更加可靠，并且更小、更便宜。

本報告研究的技術(shù)

一些廠商，如大陸集團（Continental）和Xenomatix，提出了泛光（flash）激光雷達，該項技術(shù)也沒有任何運動部件，利用激光器同時照亮整個場景。還有其它廠商提出了不同的解決方案：Cepton和Luminar發(fā)布了類似MEMS掃描鏡的微動（micro-motion）掃描技術(shù)，而Neptec則采用了Risley棱鏡。

盡管許多廠商使用830~940納米波長（因為相應(yīng)的光學(xué)元件更為普遍），但是有些廠商（如Blackmore、Neptec、Aeye和Luminar）正在研究1550納米波長。這種波長的激光允許在200米的探測范圍內(nèi)對暗物體提供更高的脈沖功率，足以讓高速公路中的車輛在快速行駛中及時發(fā)現(xiàn)危險情況并安全停車；同時該波長的激光能夠被眼球強烈吸收，從而不會損傷視網(wǎng)膜；最后，采用該波長的激光雷達在灰塵魯棒性方面更好。

多樣性仍在繼續(xù)。大多數(shù)汽車激光雷達廠商使用脈沖式的直接探測激光雷達，即將光脈沖發(fā)送射到目標(biāo)，利用光電探測器測量所需時間以計算距離。有一些廠商正在研究連續(xù)波測距方法，例如，IFM和北醒（Benewake）正在研究相移測距方法，而Blackmore和Oryx正在研究頻率調(diào)制測距方法。

汽車激光雷達主要廠商

汽車激光雷達生態(tài)系統(tǒng)

本報告提供每種方法的技術(shù)分析，以及發(fā)展路線圖、成本和市場滲透預(yù)估。此外，還分析了每種技術(shù)類型的市場發(fā)展情況。

激光雷達：從技術(shù)到應(yīng)用

激光雷達會進入汽車大眾市場嗎？

毫無疑問，汽車激光雷達目前正在迅速發(fā)展，但是存在替代方案。特斯拉（Tesla）宣布其不會將激光雷達應(yīng)用于自動駕駛，而中國圖森（TuSimple）公司正在開發(fā)沒有激光雷達的自動駕駛卡車。此外，最近發(fā)布的凱迪拉克（Cadillac）超級巡航（Super Cruise）系統(tǒng)主要依賴于地圖。在技術(shù)方面，由于激光束的偏轉(zhuǎn)，汽車激光雷達獲得成像能力。視覺處理和人工智能正在幫助激光雷達更好地檢測和分類目標(biāo)物體，從而理解三維空間。另外，紅外攝像頭也可以滿足夜視應(yīng)用。所有這些技術(shù)都以驚人的速度提升，為激光雷達廠商創(chuàng)造了一個競爭激烈的空間。因此，確定哪種技術(shù)將最終“統(tǒng)治”自動駕駛汽車，還為時尚早。但是，我們相信各種傳感器之間的冗余性和互補性是汽車自動駕駛必須考慮的！

自動駕駛：激光雷達與其它傳感器比較

激光雷達的新興應(yīng)用領(lǐng)域不局限于汽車。該技術(shù)越來越多地用于建筑和地理信息系統(tǒng)，也是自動導(dǎo)向車（AGV）的關(guān)鍵組成部分，可以幫助倉庫實現(xiàn)自動化。此外，激光雷達正在風(fēng)力測量方面拓展應(yīng)用，逐步成為風(fēng)力發(fā)電場不可或缺的要素。

自動駕駛成為當(dāng)前汽車產(chǎn)業(yè)乃至整個科技行業(yè)中最受關(guān)注的技術(shù)之一；無人駕駛技術(shù)也已經(jīng)從瘋狂的科幻創(chuàng)意變成了汽車行業(yè)的未來。不出意外，自動駕駛技術(shù)將會廣泛出現(xiàn)在我們的生活之中，但美好的前景下也依然有著現(xiàn)實的困難。為汽車提供3D視覺功能的激光雷達是解決自動駕駛困難的關(guān)鍵技術(shù)。未來汽車將如何發(fā)展？讓我們拭目以待吧！

汽車激光雷達技術(shù)發(fā)展路線圖