這兩年汽車界說的最多的無非兩件事,新能源與自動(dòng)駕駛。前者已經(jīng)走過了說概念的時(shí)候,而后者恰恰正是講故事、畫憧憬的年頭。從2014年以來,中國和美國的消費(fèi)者對(duì)全自動(dòng)駕駛技術(shù)的興趣有所上漲。Google、百度、福特、特斯拉、通用、大眾、Uber等巨頭紛紛介入無人駕駛領(lǐng)域。新興技術(shù)特別容易引起年輕人的興趣和好奇心,能夠占據(jù)年輕人市場(chǎng)份額,就往往能夠在新型科技產(chǎn)業(yè)占優(yōu)勢(shì)。
一想到未來開車不用人手,全靠汽車系統(tǒng),司機(jī)可以與乘客聊天、甚至看電影,那是多么美好,更有甚者,認(rèn)為以后再也不用擔(dān)心駕考里的“科目二”了。
對(duì)完全自動(dòng)駕駛,民眾還是會(huì)比較擔(dān)心。因?yàn)樗麄儾荒艽_定這項(xiàng)技術(shù)的安全性,就像平時(shí)說的,人會(huì)對(duì)未知的事物感到恐懼。而且目前技術(shù)尚不成熟,真正到了路面情況復(fù)雜的實(shí)際道路,完全自動(dòng)駕駛真的能夠處理如此復(fù)雜的信息,在零點(diǎn)幾秒內(nèi)做出反應(yīng)嗎?
讓人擔(dān)心的事終于發(fā)生了,3月20日,美國亞利桑那州坦佩市(Tempe, AZ) 發(fā)生了一起Uber自動(dòng)駕駛汽車撞死行人的嚴(yán)重事故,引起全球汽車行業(yè)的關(guān)注。
這起事故引發(fā)的最大的問題是,為何無人駕駛汽車沒有把行人識(shí)別出來?這也直接把矛頭指向了自動(dòng)駕駛汽車的“眼睛”——激光雷達(dá)傳感器。
激光雷達(dá)(Light Detection and Ranging,簡(jiǎn)稱LiDAR) 和雷達(dá)的工作原理類似,都是靠發(fā)出接受反射回來的脈沖來偵測(cè)物體和測(cè)距,區(qū)別在于雷達(dá)發(fā)射電波,而激光雷達(dá)發(fā)射激光。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,激光雷達(dá)應(yīng)用已經(jīng)十分流行,廣泛應(yīng)用于繪制車輛周圍的高精度三維地圖。
裝在汽車頂上的激光雷達(dá)系統(tǒng)每秒鐘發(fā)出280萬束激光,形成一張能實(shí)時(shí)感應(yīng)周圍環(huán)境的激光網(wǎng)。這張網(wǎng)捕捉到的信息與雷達(dá)收到的信號(hào)相結(jié)合,能夠?qū)崟r(shí)生成汽車周圍環(huán)境的高清數(shù)字地圖,讓無人駕駛汽車看到攝像頭視野范圍之外的物體。在自動(dòng)駕駛汽車上,激光雷達(dá)就是那個(gè)一直在高速旋轉(zhuǎn)的東西。通過旋轉(zhuǎn),這種定向的激光發(fā)射裝置可以覆蓋周圍360 度區(qū)域。即使是意料之外的情況下,激光雷達(dá)也能同時(shí)記錄多個(gè)物體的運(yùn)動(dòng)軌跡。
由于激光的特性,它在任何亮度條件和幾乎任何天氣下都適用,最重要作用之一就是在夜間進(jìn)行物體和障礙偵測(cè)。通常在城市環(huán)境,自動(dòng)駕駛汽車上的激光雷達(dá)的最遠(yuǎn)有效距離可以達(dá)到200 - 300 米。根據(jù)目前激光雷達(dá)的技術(shù)逐漸成熟,如果在汽車行駛過程中開啟了激光雷達(dá),這起事故理論上是完全可以避免,因此目前很多分析認(rèn)為當(dāng)時(shí)的車載激光雷達(dá)極有可能處于關(guān)閉狀態(tài),但目前尚未有定論。
追溯Uber介入自動(dòng)駕駛,其實(shí)是這樣的: Google 此前擁有一支超過10 年經(jīng)驗(yàn)的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì),其中一人離開了公司創(chuàng)辦了自己的自動(dòng)駕駛公司,隨后很快被Uber 收購。Google 擁有充分證據(jù)證明,該人從Google 帶走了關(guān)鍵技術(shù)資料,因此以竊取知識(shí)產(chǎn)權(quán)起訴了Uber。因此,兩家公司目前還在打官司。這個(gè)也引起一些人對(duì)Uber自動(dòng)駕駛技術(shù)成熟度的擔(dān)憂和質(zhì)疑。
在Uber的自動(dòng)駕駛事故發(fā)生后,不僅Uber宣布中止無人駕駛汽車的測(cè)試項(xiàng)目,就連豐田等公司也都放緩了進(jìn)程。
無獨(dú)有偶,前段時(shí)間國內(nèi)出現(xiàn)一起奔馳定速巡航失控,高速路上奪命狂奔一個(gè)小時(shí)的事件,也在全國網(wǎng)絡(luò)社區(qū)引起了熱議。事發(fā)2018年3月14日晚,在河南通往陜西的連霍高速上上演。車主駕駛的奔馳車開啟的定速巡航突然失靈,以時(shí)速120公里在高速路上狂奔近一個(gè)小時(shí),豫陜交警全力營救,最后通過奔馳售后后臺(tái)遠(yuǎn)程操作,結(jié)束了這驚魂的一幕?,F(xiàn)在的汽車功能越來越多,越來越智能化,代表科技進(jìn)步的同時(shí)也是一個(gè)潛在安全隱患,一旦系統(tǒng)失控或者按鈕功能失靈,對(duì)人身安全是極大的威脅??萍几淖兩睿_車,到了關(guān)鍵時(shí)刻,還是要靠自己啊!
中國對(duì)自動(dòng)駕駛也是情有獨(dú)鐘,盡管此前有Uber事故的陰影,但不影響我國自動(dòng)駕駛的發(fā)展進(jìn)程。3月22日,北京市自動(dòng)駕駛測(cè)試管理聯(lián)席工作小組向北京百度網(wǎng)訊科技有限公司發(fā)放了北京市首批自動(dòng)駕駛測(cè)試試驗(yàn)用臨時(shí)號(hào)牌,助力自動(dòng)駕駛企業(yè)落地北京進(jìn)行自動(dòng)駕駛路測(cè)發(fā)展。同時(shí),明確北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)、順義區(qū)和海淀區(qū)的33條道路作為首批開放測(cè)試道路,總里程約105公里。
百度Apollo自動(dòng)駕駛車輛在開放道路進(jìn)行測(cè)試
相比于美國的激進(jìn)式發(fā)展,我國則較為謹(jǐn)慎,特別是我國一向以來對(duì)汽車號(hào)牌以及交通安全實(shí)行較嚴(yán)格的管控。北京市政府曾勉勵(lì)百度Apollo,希望自動(dòng)駕駛發(fā)展不要急,要從簡(jiǎn)單到復(fù)雜、車速從低到高、測(cè)試從單車到多車??偨Y(jié)起來就是,企業(yè)創(chuàng)新是件好事,但公眾安全也是企業(yè)責(zé)任和信譽(yù)的體現(xiàn),自動(dòng)駕駛能為我們帶來更安全、更綠色、更智慧的交通,而這一切都是為老百姓出行安全服務(wù)的。
在政策等方面的支持助力上,諸如北京市有關(guān)部門在前期發(fā)布《加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試工作指導(dǎo)意見(試行)》和《自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則(試行)》基礎(chǔ)上,又先后制定了《自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試能力評(píng)估內(nèi)容與方法(試行)》《自動(dòng)駕駛車輛封閉測(cè)試場(chǎng)地技術(shù)要求》和《自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試路段道路要求(試行)》等系列標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。
我們不排斥技術(shù)革新帶來的便利和進(jìn)步,但希望在人工智能帶來的新工業(yè)革命道路上少一點(diǎn)冒進(jìn),多一點(diǎn)謹(jǐn)慎,在商業(yè)應(yīng)用前應(yīng)該經(jīng)歷過長(zhǎng)時(shí)間、各種環(huán)境、條件的測(cè)試。同樣,也不能因?yàn)橐黄鹗鹿示头穸す饫走_(dá)技術(shù),讓其成為替罪羔羊。激光雷達(dá)技術(shù)還在不斷進(jìn)步,而其未來商業(yè)應(yīng)用量可達(dá)百萬級(jí)以上,作為自動(dòng)駕駛的核心關(guān)鍵部件,它給汽車駕駛帶來的是一種生活方式的改變,基于激光雷達(dá)技術(shù)的自動(dòng)駕駛的前景仍然是美好的。
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