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激光技術

1550nm激光雷達幫助自動駕駛汽車應對惡劣天氣

rongpuiwing 來源:電子工程世界2018-05-23 我要評論(0 )   

芬蘭VTT技術研究中心對它們名為Marilyn的機器人 自動駕駛 汽車進行了升級,使Marilyn在霧和雪天的條件下獲得比人類更好的視覺能力,從而繼續(xù)穩(wěn)定巡航避免被迫停車。

芬蘭VTT技術研究中心對它們名為Marilyn的機器人 自動駕駛 汽車進行了升級,使Marilyn在霧和雪天的條件下獲得比人類更好的視覺能力,從而繼續(xù)穩(wěn)定巡航避免被迫停車。

VTT稱,通過利用車頂安裝的超越人眼感知波長的LiDAR(激光雷達)傳感器,自動駕駛 汽車能夠分辨霧、雪中走過的行人,自動避免事故的發(fā)生。這為 自動駕駛 汽車在惡劣天氣中的安全巡航成功的邁出了一大步。

據麥姆斯咨詢報道,VTT為其機器人自動駕駛汽車加裝了1550 nm波長LiDAR光學元件以及智能軟件,大幅改善了傳感器性能。附加的軟件模塊能夠過濾LiDAR探測的點云數據,評估掃描可靠性,以確保車輛能夠在雪、霧天氣中的正常運行,在這些環(huán)境下,LiDAR傳感器能夠“看”到可見光和近紅外光譜范圍。

“盡管Marilyn在濃霧中的視野還僅有30m,但新型LiDAR可幫助車輛在惡劣的天氣下慢速行駛,避免被迫完全停車,”VTT機器人自動駕駛汽車研究組項目經理Matti Kutila說,“在Marilyn裝配的眾多傳感器中,905 nm LiDAR傳感器無法在濃霧中有效工作,新款1550 nm LiDAR是唯一能在濃霧中幫助車輛做出正確轉向操作的傳感器。”

VTT自動駕駛汽車裝配的協同感知車聯網V2X單元,可以向周圍車輛發(fā)送當前車輛的速度、位置等信息

VTT稱,Marilyn結合了雷達和LiDAR兩種技術,并分別利用了它們各自的優(yōu)勢,使Marilyn能夠比人類駕駛員更安全的巡航。

不過,VTT坦言,自動駕駛汽車要安全的運送人員,還有很長的路要走,但是新型傳感器的裝配和探測性能的改善,又向目標邁進了一大步。

Marilyn將在近期于德國烏爾姆舉辦的RobustSENSE上進行展示,同期一起參展的還有來自University of Ulm(烏爾姆大學)、Daimler(戴姆勒集團)、FZI、Fiat(菲亞特)、Ficosa以及Fraunhofer(弗勞恩霍夫)的機器人自動駕駛汽車。VTT稱,這是歐洲首次有6臺機器人自動駕駛汽車在同一個有行人往來的園區(qū)內,根據不同的場景同時運行。這些自動駕駛汽車將挑戰(zhàn)交叉路口、規(guī)劃路線,以及手動和自動模式的切換。

下一階段,VTT將測試Marilyn在沒有研究人員幫助情況下的自動泊車能力。

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