由Li-Shiuan Peh帶領(lǐng)的麻省理工計算機(jī)科學(xué)與人工智能實驗室（CSAIL）研究人員團(tuán)隊，已經(jīng)開發(fā)出一套有趣的新型紅外深度感知系統(tǒng)。這套系統(tǒng)能夠在戶外使用，只需10美元的成本，就能夠為智能機(jī)添加新技能?；谒?，傳統(tǒng)的個人代步工具——比如輪椅車和高爾夫球車——都可以輕松升級為自動駕駛車輛。
上面這套原型，用到了普通手機(jī)中的攝像頭組件，以及拆自僅10美元的測距儀上的商用激光發(fā)射器。
實際上，類似微軟Kinect之類的實惠型測距設(shè)備，已經(jīng)在客廳娛樂之外的很多領(lǐng)域（比如機(jī)器人工程），發(fā)揮出了遠(yuǎn)勝于以往的潛力。
在擁有現(xiàn)成廉價配件的同時，研究人員們還希望做出一個快速原型，甚至基于此打造出一個能夠感知環(huán)境和導(dǎo)航的機(jī)器人，而無需不斷改造必要的技術(shù)。
遺憾的是，以Kinect為代表的紅外系統(tǒng)，對光線條件的要求略有點高。陽光、火焰、熱源，都可以輕松讓它們抓瞎。
相比之下，能夠發(fā)射高能紅外脈沖的商業(yè)戶外測距儀，已經(jīng)在過去30年里變得相當(dāng)普及，其損傷眼睛的風(fēng)險也被降到了最低。然而這樣的系統(tǒng)非常昂貴，動輒上萬的花費不是誰都承擔(dān)得起。
MIT的解決方案是測量定時發(fā)射的低能脈沖（捕捉4幀視頻、2×測量反射光、2×只記錄周圍的紅外線），然后用后者減去前者來算出距離。
在當(dāng)前原型中，MIT研究人員用到了30fps的智能機(jī)攝像頭（延遲約1/8秒--但也限制了這套系統(tǒng)的精度--240fps的攝像頭可實現(xiàn)1/60的延時），雖稱之為“主動式三測角”（active triangulation），但仍通過相機(jī)的2D傳感器來測量。
CSAIL研究人員表示，在3-4米的范圍內(nèi)（10-12英尺），設(shè)備的精度可以達(dá)到毫米級。在5米（16英尺）的時候，則減到了6厘米（2.3英寸）。
不過，團(tuán)隊已經(jīng)在一輛由新加坡-麻省理工研究與技術(shù)聯(lián)盟開發(fā)的高爾夫球車上安裝試驗過，在15km/h（9pmh）的速度下都能夠?qū)崿F(xiàn)合適的深度測量。
在技術(shù)成熟之后，就可以通過“插件式”的方法，輕松打造出一輛自動駕駛的高爾夫球車、電動輪椅、無人送貨飛行器、甚至機(jī)器人。
該團(tuán)隊將在斯德哥爾摩召開的“2016機(jī)器人與自動化國際會議”上披露更多細(xì)節(jié)。
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