以前的四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用傳動(dòng)軸將設(shè)置于前部的發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳遞到后輪。而里程的SH-AWD是利用位于后部的電機(jī)單元來(lái)驅(qū)動(dòng)后輪,因此省去了傳動(dòng)軸。另外,后輪左右各配備了一個(gè)最大輸出功率為27kW的電機(jī),因此可保持扭矩矢量分配功能。
電機(jī)單元由左右電機(jī)、行星齒輪以及固定環(huán)狀齒輪的離合器等構(gòu)成。電機(jī)的扭矩是通過(guò)行星齒輪減速至1/10后傳遞至后輪的。電機(jī)的旋轉(zhuǎn)力首先傳給恒星齒輪,使與恒星齒輪嚙合的雙小齒輪旋轉(zhuǎn)。此時(shí),由于環(huán)狀齒輪被離合器固定,因此環(huán)狀齒輪不轉(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)力傳遞給行星齒輪,利用這一力量驅(qū)動(dòng)后輪。
轉(zhuǎn)彎時(shí)通過(guò)改變左右電機(jī)的扭矩來(lái)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的動(dòng)作。比如,在轉(zhuǎn)彎初期使強(qiáng)大的再生力作用于后輪的內(nèi)側(cè),實(shí)現(xiàn)更輕松的轉(zhuǎn)彎,而在轉(zhuǎn)彎過(guò)程中,則增加外側(cè)車(chē)輪的扭矩,增加橫擺力矩。
由于對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速實(shí)施了減速,因此車(chē)速太快的話(huà),電機(jī)轉(zhuǎn)速就會(huì)過(guò)高。因此,在車(chē)速達(dá)到120km/h以上時(shí)會(huì)松開(kāi)固定著環(huán)狀齒輪的離合器,這時(shí),即使不用電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng),后輪也可自由旋轉(zhuǎn)。
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