速騰聚創(chuàng)CEO邱純鑫表示，這次路測(cè)主要有兩個(gè)目的：一是為了驗(yàn)證在實(shí)際道路運(yùn)行過(guò)程中的數(shù)據(jù)采集效果，第二個(gè)目的是對(duì)公司開(kāi)發(fā)的路況識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)測(cè)和調(diào)優(yōu)。
路測(cè)地點(diǎn)選擇在了深圳的一條主干道上，體驗(yàn)了整個(gè)過(guò)程。汽車(chē)行駛時(shí)，速騰聚創(chuàng)RS-LiDAR激光雷達(dá)采集的實(shí)時(shí)點(diǎn)云數(shù)據(jù)會(huì)在大的顯示屏上得到展示，這些數(shù)據(jù)包括周?chē)访娴能?chē)輛、車(chē)道線、行人以及障礙物等，另外通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法，系統(tǒng)可以識(shí)別目標(biāo)物體并且做出標(biāo)識(shí)。
除了硬件，速騰聚創(chuàng)還秀了一套軟件算法
眾所周知，自動(dòng)駕駛或者是無(wú)人駕駛幾個(gè)核心的要素就是高精度地圖、環(huán)境感知、決策規(guī)劃以及車(chē)輛控制，而環(huán)境感知的作用是向其它幾個(gè)部分提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，這也是速騰聚創(chuàng)現(xiàn)在正在做的工作。據(jù)介紹，這次進(jìn)行路測(cè)的RS-LiDAR采用了混合固態(tài)的形態(tài)，測(cè)量距離為100米，精度達(dá)到了2cm，垂直30度（±15度），實(shí)時(shí)出點(diǎn)數(shù)32萬(wàn)點(diǎn)每秒。如果從這些參數(shù)來(lái)看，RS-LiDAR的性能還有優(yōu)于Velodyne的16線產(chǎn)品。
當(dāng)然，多線激光雷的技術(shù)門(mén)檻不僅體現(xiàn)在硬件上，它需要光學(xué)系統(tǒng)、高速數(shù)據(jù)處理技術(shù)、點(diǎn)云算法以及電機(jī)控制技術(shù)的相互協(xié)調(diào)，才能獲取、處理分析2.5D甚至是3D的數(shù)據(jù)。近兩年，隨著無(wú)人駕駛汽車(chē)概念的普及，研發(fā)多線激光雷達(dá)廠商在逐漸增多，但看似繁榮的現(xiàn)象背后也存在一個(gè)問(wèn)題：在這些企業(yè)中，既能做好硬件，又能把點(diǎn)云算法做好的寥寥無(wú)幾。
這里涉及到一個(gè)問(wèn)題，如果激光雷達(dá)廠商不針對(duì)原始數(shù)據(jù)做處理，那么整車(chē)廠商的壓力就非常大。一輛無(wú)人駕駛汽車(chē)安裝的傳感器遠(yuǎn)不只一兩種，除了激光雷達(dá)和攝像頭之外，通常還會(huì)有毫米波雷達(dá)、IMU以及其它溫濕度傳感器等作為輔助，這些傳感器采集的數(shù)據(jù)量堆積在一起后，處理的難度也會(huì)大大提升。
邱純鑫介紹，目前，速騰聚創(chuàng)團(tuán)隊(duì)有80多人，其中有一半做激光雷達(dá)硬件，另一半就是從事軟件算法的研發(fā)。隨著RS-LiDAR和其算法平臺(tái)的上線，這家公司已經(jīng)能向下游整車(chē)廠商同時(shí)提供激光雷達(dá)和經(jīng)過(guò)算法處理后的數(shù)據(jù)，例如，激光雷達(dá)和攝像頭采集到路面數(shù)據(jù)后，通過(guò)算法就能夠同時(shí)計(jì)算目標(biāo)物體的距離和速度，即達(dá)到動(dòng)態(tài)物體追蹤的效果，這可以簡(jiǎn)化整車(chē)廠的工作量。
就服務(wù)于整車(chē)廠的激光雷達(dá)廠商而言，速騰聚創(chuàng)同時(shí)具備硬件和點(diǎn)云數(shù)據(jù)后處理算法的研發(fā)能力是一個(gè)優(yōu)勢(shì)。
為何是16線？
整車(chē)廠商和激光雷達(dá)廠商都有一個(gè)線束選擇的問(wèn)題，如國(guó)外的Velodyne和Ibeo等在8線、16線、32線以及64線激光雷達(dá)產(chǎn)品線的布局上都有差異。速騰聚創(chuàng)邱純鑫則解釋了他們?yōu)楹螘?huì)選擇16線的產(chǎn)品。
這次測(cè)試的小型16線混合固態(tài)激光雷達(dá)是國(guó)內(nèi)首個(gè)推向市場(chǎng)的實(shí)用化多線雷達(dá)，這和國(guó)外企業(yè)早先推出的32線和64線激光雷達(dá)相比，不僅在技術(shù)路線和實(shí)現(xiàn)方案上更加領(lǐng)先，而且通過(guò)內(nèi)部光機(jī)電結(jié)構(gòu)的整體優(yōu)化，配合成熟的點(diǎn)云建模和輔助視覺(jué)算法，能夠更好的達(dá)到實(shí)用要求，并且有效降低整體產(chǎn)品成本。
邱純鑫還告訴雷鋒網(wǎng)，現(xiàn)在越來(lái)越多的整車(chē)廠開(kāi)始選擇多個(gè)掃線束耦合的方案，而外觀酷似大花盆的Velodyne 64線激光雷達(dá)已經(jīng)是一個(gè)雞肋產(chǎn)品。例如，你可以用四個(gè)16線的激光雷達(dá)，通過(guò)算法的整合就可以達(dá)到64線的效果，而線束少量產(chǎn)效果和成本價(jià)格也有優(yōu)勢(shì)，所以多個(gè)混合固態(tài)16線激光雷達(dá)耦合是目前應(yīng)用的趨勢(shì)。
還了解到，速騰聚創(chuàng)現(xiàn)在的主要目標(biāo)是量產(chǎn)16線混合固態(tài)激光雷達(dá)，并且開(kāi)始尋求和更多的汽車(chē)一級(jí)供應(yīng)商（Tier1）以及車(chē)輛主機(jī)廠家進(jìn)行聯(lián)合測(cè)試和開(kāi)發(fā)產(chǎn)品，預(yù)計(jì)首批16線混合固態(tài)激光雷達(dá)會(huì)在近期內(nèi)出貨；另外，邱純鑫還表示，速騰聚創(chuàng)也會(huì)接受8線與32線激光雷達(dá)的定制產(chǎn)品，但沒(méi)有研發(fā)64線產(chǎn)品的計(jì)劃。
毫無(wú)疑問(wèn)，隨著速騰聚創(chuàng)等國(guó)內(nèi)廠商相繼推出成本更低、可落地應(yīng)用的激光雷達(dá)后，無(wú)人駕駛生態(tài)圈無(wú)論是整車(chē)廠還是高精度地圖提供商的技術(shù)門(mén)檻都將進(jìn)一步降低，這也將加快無(wú)人駕駛汽車(chē)商業(yè)化的進(jìn)程。
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