為什么馬斯克這么恨激光雷達呢?列位搶灘自動駕駛技術(shù)的大佬們都在用,就他異類,深入了解一下原來如此。
要實現(xiàn)真正的智慧駕駛、自動駕駛,本質(zhì)上就是要實時地繪制出周圍環(huán)境的3D地圖.有三種技術(shù)方式可以實現(xiàn),傳統(tǒng)雷達,倒車時嘀嘀嘀的那種。攝像頭,特斯拉現(xiàn)在正在用。還有就是他唾棄的最新技術(shù),#激光雷達#。這三種技術(shù)感知世界的方式完全不一樣。
最直接的就是攝像頭了,跟我們眼睛一樣直接“看到”人、物、線,識別度最高,技術(shù)成熟,成本也早就被打下來了。所以不管上不上激光雷達都會用上攝像頭。但我們眼睛碰到的問題它都有,強光、雨、雪、霧,都會影響視野判斷。
雷達我們熟悉,就是發(fā)射無線電波,跑過去再跑回來判斷物體的距離和速度,也很便宜,也都用上了。與攝像頭一起配合,正好彌補了攝像頭的缺點。在各種攝像頭不好使的惡劣環(huán)境中都能用,就是精度不太高,要精度那就得上毫米波雷達。
激光雷達就是把雷達發(fā)射出去的無線電波換成激光,激光抗干擾性強,探測距離可以非常的遠,而且從性能上確實是吊打傳統(tǒng)雷達攝像頭。那咋馬斯克如此唾棄呢,用更先進的技術(shù)難道不好嗎?看馬斯克怎么說的:“昂貴的配件完全沒有必要!”,一個字就是貴。以谷歌控制的成本來說,上激光雷達每輛車成本大約七千五百美金吶,就是上不起。
谷歌自動駕駛
同時激光雷達還有兩個缺點,體積大和需要強大算力加持。激光雷達確實是感知能力更遠更強了,但是這個數(shù)據(jù)量實在是太大了,需要有非常強大的車載計算能力,關(guān)鍵還是體積這么大,像谷歌這樣放在車頂上真是丑得眼睛痛。(激光雷達圖)上路測試數(shù)據(jù)練算法倒是可以。所以只要把激光雷達的體積降下來,成本打下去,車載算力拔上去,沒有不用的理由啊。
但是真的難吶,不僅要造車能力強,還要有強大的軟硬件研發(fā)能力,咋弄?于是極狐聯(lián)合華為共同研發(fā)攻堅幾年,推出了手機尺寸這么大的激光雷達。體積打下來了,整合到阿爾法s華為Hi版上更美觀,搭載來自華為的智能汽車解決方案,三十五個傳感器,三個激光雷達、六個毫米波雷達,再加上必備的高清攝像頭,全方面升級汽車“智能感知能力”。商業(yè)落地,ECU超大算力加持,不斷的自我學(xué)習(xí),再匹配高清度地圖,精準提取車道及紅綠燈信息,讓阿爾法s華為Hi版能夠應(yīng)對城區(qū)全場景自動駕駛。讓您可以擁有從小區(qū)車庫到公司車庫的連續(xù)自動駕駛體驗,這是頭一次有城市通勤自動駕駛能力的量產(chǎn)車,期待不?做出來了!
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