導(dǎo)讀:馬斯克:依靠激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛公司都注定失敗!
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目前在ADA /自動(dòng)駕駛中,相機(jī)(機(jī)器視覺(jué))和毫米雷達(dá)技術(shù)已被廣泛使用,而新興激光雷達(dá)(LIDAR)技術(shù)受益于其高精度3D 360°環(huán)境。 TU功能,還收到了大量的自動(dòng)駕駛技術(shù)制造商。
然而,在今天的Tesla的“自動(dòng)駕駛?cè)铡被顒?dòng)中,特斯拉首席執(zhí)行官Elonmusk表示,激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛公司注定失?。ㄗ⒍ǎ┑捏@人表示。
目前,自動(dòng)駕駛區(qū)有三種主要類(lèi)型。它們是Mobileye代表的相機(jī)的主要依賴(lài),以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛供應(yīng)商。另一個(gè)是激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛制造商作為主要感知技術(shù)。還有各種技術(shù)融合使用。而特斯拉主要采用相機(jī)技術(shù),外部毫米波雷達(dá)技術(shù)援助。
由于相機(jī)數(shù)量大,而是為了確保足夠的分辨率,這也使其成為需要處理的非常大的視頻流,這也具有對(duì)計(jì)算機(jī)計(jì)算的巨大挑戰(zhàn)。這種性能的成功產(chǎn)量 - 強(qiáng)大的TESRA自發(fā)自動(dòng)駕駛AI芯片也得到了面具的巨大信心。
在現(xiàn)場(chǎng)投資者問(wèn)題中,有投資者提到了激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì),以及如何避免準(zhǔn)確性在雨水和雪天氣中不高,當(dāng)?shù)缆窏l件不好。
在這方面,面具的答案是,雖然雨雪雪確實(shí)會(huì)增加駕駛困難,如覆蓋一些雪,但人類(lèi)可以通過(guò)視覺(jué),而相對(duì)安全地駕駛,然后是大量的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也可以完成,沒(méi)有必要依靠激光雷達(dá)。
用口罩的話說(shuō),“(在車(chē)?yán)铮┘す饫走_(dá)是一個(gè)傻瓜”(afoolserrrand),即使在新聞發(fā)布會(huì)上,希望居住在Lidar的自動(dòng)駕駛行業(yè),誰(shuí)注定要失?。ㄗ⒍ㄒ。ㄗ⒍橹梗∫?yàn)榧す饫走_(dá)是昂貴的,因此沒(méi)有必要,它是非?;闹嚨?,它注定要失望。
TESRA人工智能和自動(dòng)駕駛Visual Director Andrejkarpathy還表示,Tesla可以處理來(lái)自車(chē)道線,交通,行人等視覺(jué)傳感器的信息,并將這些信號(hào)與已知物體相匹配,最后做出決定。
他還承認(rèn)激光雷達(dá)(LIDAR)程序和計(jì)算機(jī)視覺(jué)計(jì)劃的優(yōu)缺點(diǎn)。他和面具是電腦視覺(jué):“有道理,激光雷達(dá)是一個(gè)快捷方式。它避免了自動(dòng)駕駛基本問(wèn)題的視覺(jué)識(shí)別,讓人們一種虛假的技術(shù)進(jìn)步的感覺(jué)?!彼f(shuō),與利達(dá),特斯拉相比,特斯拉更依賴(lài)于計(jì)算機(jī)愿景并將收到接收到的視覺(jué)信息的3D渲染,涵蓋視頻輸入到深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
Andrejkarpats在現(xiàn)實(shí)世界中培訓(xùn)培訓(xùn)的重要性,例如,特斯拉的每個(gè)司機(jī)實(shí)際上都參與了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的培訓(xùn),每個(gè)新手都將成為特斯拉。自動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)饋送新數(shù)據(jù)。此外,喀甘格斯認(rèn)為,在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練中,數(shù)據(jù)質(zhì)量比數(shù)據(jù)的大小更重要,而Tesla的原始數(shù)據(jù)集也可能是最有價(jià)值的世界,因?yàn)樘厮估幸粋€(gè)全球團(tuán)隊(duì)??梢蕴峁└鞣N環(huán)境和天氣條件,并且還將收集車(chē)輛的異常道路性能數(shù)據(jù)。在數(shù)據(jù)的標(biāo)簽上,Tesla還試圖自動(dòng)化標(biāo)簽的方向。
也就是說(shuō),特斯拉認(rèn)為,相機(jī)+數(shù)據(jù)+神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)+自開(kāi)發(fā)的自動(dòng)驅(qū)動(dòng)芯片足以確?;谟?jì)算機(jī)視覺(jué)的自動(dòng)驅(qū)動(dòng)方案的安全性。
然而,大多數(shù)自動(dòng)駕駛技術(shù)供應(yīng)商仍在使用LIDAR +計(jì)算機(jī)視覺(jué)或融合毫米波雷達(dá),因?yàn)槟壳耙蕾?lài)于計(jì)算機(jī)視覺(jué)協(xié)議仍然存在某些安全風(fēng)險(xiǎn)。
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