不管是否意識(shí)到，激光雷達(dá)的競(jìng)爭(zhēng)已悄然進(jìn)入下半場(chǎng)。

　　進(jìn)入2021年，隨著激光雷達(dá)的裝車，國(guó)內(nèi)新能源市場(chǎng)，也將迎來(lái)無(wú)人駕駛的“戰(zhàn)國(guó)”時(shí)代。激光雷達(dá)的廠商近幾年飛速發(fā)展，美國(guó)Luminar已經(jīng)在納斯達(dá)克上市，老牌廠家Velodyne也虎視眈眈，國(guó)內(nèi)更有華為和大疆?dāng)y技術(shù)優(yōu)勢(shì)來(lái)勢(shì)洶洶，這幾年如雨后春筍般的初創(chuàng)企業(yè)更是層出不窮。

　　這些創(chuàng)業(yè)公司里，有一家專注于固態(tài)激光雷達(dá)的研發(fā)商，本期《青年創(chuàng)業(yè)家》帶大家走進(jìn)北醒(北京)光子科技有限公司，聽聽CEO李遠(yuǎn)和他的團(tuán)隊(duì)有關(guān)固態(tài)激光雷達(dá)的創(chuàng)業(yè)故事。

　　北醒CEO李遠(yuǎn)接受北青金融專訪

　　精確掌控時(shí)間的人

　　“所謂的雷達(dá)就是測(cè)量時(shí)間，百億分之一秒或者十億分之一秒，可以說(shuō)我們是一個(gè)做‘鐘表’的公司，我們的工作是在挑戰(zhàn)人類控制時(shí)間的工程極限，與科學(xué)實(shí)驗(yàn)不同的是，我們工程試驗(yàn)是要進(jìn)行量產(chǎn)?！币姷奖毙袰EO李遠(yuǎn)時(shí)，他這樣對(duì)北青科技記者表示自己從事的工作和進(jìn)行的產(chǎn)品設(shè)計(jì)。

　　李遠(yuǎn)介紹，“激光雷達(dá)屬于感知設(shè)備，通過(guò)發(fā)射接收激光束，實(shí)現(xiàn)對(duì)外界環(huán)境的3D建模。激光雷達(dá)不斷向外發(fā)射激光束，并接收物體反射回的光脈沖，根據(jù)已知光速計(jì)算出兩者信號(hào)之間的時(shí)間差、相位差來(lái)確定車與物體之間的相對(duì)距離，再通過(guò)水平旋轉(zhuǎn)掃描或相控掃描測(cè)量物體的角度，通過(guò)獲取不同俯仰角度的信號(hào)獲得高度信息。感知到與物體之間的距離、角度等信息后，再通過(guò)軟件算法去做3D建模，構(gòu)建一個(gè)機(jī)器能夠理解的虛擬模型?！?/p>

　　隨著無(wú)人駕駛領(lǐng)域的發(fā)展，激光雷達(dá)正逐漸興起并成為新的風(fēng)口，預(yù)計(jì)今年是進(jìn)入量產(chǎn)的元年。

　　“未來(lái)，北醒要做全球大交通領(lǐng)域第一的激光雷達(dá)企業(yè)。”李遠(yuǎn)對(duì)北青科技說(shuō)，“我們認(rèn)可無(wú)人駕駛方向，大交通領(lǐng)域的需求將更利于激光雷達(dá)加速量產(chǎn)，而軌道交通無(wú)人駕駛將成為驗(yàn)證無(wú)人駕駛路線的第一個(gè)落地場(chǎng)景?！?/p>

　　TF03激光雷達(dá)

　　如今智慧城市、智能交通都已經(jīng)在全國(guó)各地如火如荼展開建設(shè)，李遠(yuǎn)表示，當(dāng)前在國(guó)家新基建政策的推動(dòng)下，北醒已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了隧道安全監(jiān)測(cè)、屏蔽門防夾監(jiān)測(cè)、列車前向防撞預(yù)警等多場(chǎng)景交通安全監(jiān)測(cè)解決方案，正逐步在全國(guó)幾個(gè)重點(diǎn)城市進(jìn)行試點(diǎn)。

　　Horn-X2產(chǎn)品全貌

　　“目前公司已全面投入在高性能激光雷達(dá)Horn系列的性能升級(jí)和元器件國(guó)產(chǎn)化，通過(guò)其先進(jìn)的三維環(huán)境感知技術(shù)，深度賦能智慧交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，達(dá)到精準(zhǔn)感知、精確分析、精細(xì)管理的全面提升，輔助客戶進(jìn)一步探索安全智能行駛和自動(dòng)化領(lǐng)域的快速升級(jí)?！崩钸h(yuǎn)說(shuō)。

　　深耕智慧軌道交通行業(yè)

　　科技的發(fā)展離不開人才的建設(shè)。去年，北醒與北京交通大學(xué)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同發(fā)布《雷達(dá)在軌交行業(yè)應(yīng)用白皮書》。這是行業(yè)內(nèi)第一部著眼于軌道交通場(chǎng)景下雷達(dá)技術(shù)綜合應(yīng)用的白皮書。

　　李遠(yuǎn)表示，憑借北醒在智慧軌道交通、智慧民航、智慧航運(yùn)、車路協(xié)同及無(wú)人駕駛、機(jī)器人和無(wú)人機(jī)等多領(lǐng)域的成功經(jīng)驗(yàn)，公司將協(xié)助北京交通大學(xué)在相應(yīng)學(xué)科建設(shè)和人才培養(yǎng)上提供支撐，通過(guò)高性能三維激光雷達(dá)的創(chuàng)新應(yīng)用推動(dòng)整個(gè)軌道交通行業(yè)走向智能化，為行業(yè)打造“儲(chǔ)備智庫(kù)”。

　　根據(jù)協(xié)議，雙方將圍繞激光雷達(dá)、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等技術(shù)在軌道交通運(yùn)營(yíng)維護(hù)領(lǐng)域展開深度合作。與此同時(shí)，還將共同建設(shè)軌道交通激光雷達(dá)智能感知實(shí)驗(yàn)室，推動(dòng)人工智能傳感器和軌道交通相結(jié)合的學(xué)科建設(shè)。

　　新勢(shì)力造車入場(chǎng)，激光雷達(dá)進(jìn)入量產(chǎn)元年

　　隨著自動(dòng)駕駛的發(fā)展，激光雷達(dá)正逐漸興起并成為新的風(fēng)口，并處于爆發(fā)的前夜。作為傳感器的激光雷達(dá)可增強(qiáng)感知系統(tǒng)的冗余性，補(bǔ)充毫米波雷達(dá)、攝像頭缺失的場(chǎng)景，能夠?qū)θS空間進(jìn)行實(shí)時(shí)高精度重建，結(jié)合預(yù)先采集的高精地圖，智能汽車在環(huán)境中通過(guò)激光雷達(dá)的定位精度可達(dá)厘米量級(jí)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的關(guān)鍵。

　　Horn-X2產(chǎn)品

　　據(jù)悉，采用了激光雷達(dá)的感知方案不僅全場(chǎng)景兼容性好，同時(shí)還能減輕計(jì)算力需求，對(duì)傳統(tǒng)車企實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛百利而無(wú)一害。為此，2021年，各大車企均規(guī)劃或推出帶有激光雷達(dá)的車型，其中小鵬、蔚來(lái)都已發(fā)布了搭載激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛汽車，本田、奔馳、豐田、長(zhǎng)安、長(zhǎng)城等也表示將陸續(xù)在2021年上市搭載激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛車型，激光雷達(dá)正式進(jìn)入量產(chǎn)元年。

　　研究數(shù)據(jù)顯示：2025年全球?qū)⒂?00萬(wàn)輛新車將搭載激光雷達(dá)，乘用車L3級(jí)自動(dòng)駕駛的滲透率將達(dá)到6％。按照沙利文預(yù)計(jì)，至2025年全球激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模為135.4億美元，其中車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到46.1億美元。

　　李遠(yuǎn)指出，激光雷達(dá)現(xiàn)在可以看作是全球智慧交通的發(fā)展指標(biāo)，甚至是經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。

　　此前，北醒已與北京交通大學(xué)合作，在總投資8.37億元國(guó)家級(jí)重點(diǎn)軌交實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目中交付激光雷達(dá)及配套系統(tǒng)，成為業(yè)內(nèi)首個(gè)中標(biāo)參與該項(xiàng)目的激光雷達(dá)廠商。下一步，北醒將在今年量產(chǎn)全球第一款專注于軌道交通行業(yè)的激光雷達(dá)。

　　創(chuàng)業(yè)就是做自己喜歡的事，一直堅(jiān)持

　　企業(yè)家并不是李遠(yuǎn)的第一標(biāo)簽，他身上有更多的科學(xué)家或者工程師氣息。他喜歡做產(chǎn)品，無(wú)論是一個(gè)人做還是帶著一群人做，他都有饒有興趣，并且能夠?yàn)榇巳橥度?、廢寢忘食。有人問(wèn)他，如果以后把公司賣了分很多錢，你想干嘛？他的回答意料之外卻又情理之中，“再做一個(gè)這樣的公司。一定還會(huì)是個(gè)自己喜歡的領(lǐng)域。”

　　公司獲得過(guò)的榮譽(yù)獎(jiǎng)狀獎(jiǎng)杯

　　李遠(yuǎn)一直在做好玩的東西，從上大學(xué)開始就沒(méi)停止過(guò)，只不過(guò)它們最后沒(méi)有成為公司而已，大學(xué)做過(guò)的網(wǎng)站直到現(xiàn)在還在運(yùn)轉(zhuǎn)。作為一個(gè)技術(shù)專才，能夠把技術(shù)變成現(xiàn)實(shí)，給別人和自己帶來(lái)樂(lè)趣，或許，還能推動(dòng)整個(gè)社會(huì)的進(jìn)步，這件事，本身就很燃，也很酷。

　　“做技術(shù)的，新產(chǎn)品出來(lái)了，每天都想去看看它，今天是什么樣，這種感覺是期待加興奮?！闭劶斑@些，能直觀的感受到李遠(yuǎn)這位博士生理工男對(duì)于產(chǎn)品的執(zhí)著和迷戀。

　　據(jù)悉，北醒成立于2015年，作為國(guó)內(nèi)最早一批自主研發(fā)和生產(chǎn)激光雷達(dá)的企業(yè)之一，其市場(chǎng)已覆蓋全球超過(guò)64個(gè)國(guó)家和地區(qū)，包括全球前10大經(jīng)濟(jì)體。

　　公司主要專注于固態(tài)激光雷達(dá)的研發(fā)和制造，主要產(chǎn)品為“機(jī)器人眼睛”激光雷達(dá)，輔助客戶探索安全智能行駛和自動(dòng)化，為智慧軌道交通，智慧民航，智慧航運(yùn)，車路協(xié)同及自動(dòng)駕駛，無(wú)人機(jī)，機(jī)器人，物位檢測(cè)，安防、物聯(lián)網(wǎng)等行業(yè)實(shí)現(xiàn)技術(shù)升級(jí)。

　　北青科技了解到，激光雷達(dá)現(xiàn)在可以看作是全球智慧交通的發(fā)展指標(biāo)，甚至是經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。從2020年與2021年在北醒官網(wǎng)登陸下載的國(guó)家和地區(qū)來(lái)對(duì)比分析，東南亞尤其是印度和越南的增長(zhǎng)比率增加，歐美日韓依然保持較高水平，澳洲沿海城市、俄羅斯西部和非洲南部持續(xù)關(guān)注。

　　對(duì)于互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)巨頭、造車新勢(shì)力、科技企業(yè)等紛紛“殺入”激光雷達(dá)領(lǐng)域，李遠(yuǎn)對(duì)北青科技表示，“這意味著互聯(lián)網(wǎng)巨頭、科技公司對(duì)蓬勃發(fā)展的激光雷達(dá)賽道的認(rèn)同和看好”。

　　人才建設(shè)始終是公司第一位

　　時(shí)至今日，國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)創(chuàng)企在產(chǎn)品上已經(jīng)有了大步的飛躍，不斷取得技術(shù)突破，更是在多次競(jìng)標(biāo)中打敗國(guó)外廠商。一切都在向行業(yè)發(fā)出信號(hào)：國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)并不差，甚至在某些方面優(yōu)于國(guó)外產(chǎn)品。

　　一位好的創(chuàng)業(yè)者，既要能實(shí)現(xiàn)自我，又要能忘卻自我。比如有技術(shù)背景的不要執(zhí)拗于技術(shù)，而是從場(chǎng)景去出發(fā)弄清大家真正的需求，避免用錘子找釘子的過(guò)程。

　　李遠(yuǎn)對(duì)北青科技表示，目前，北醒整個(gè)團(tuán)隊(duì)架構(gòu)中，研發(fā)比例超過(guò)60%，作為一個(gè)工程師文化為主的公司，北醒的整個(gè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)，由兩部分人才背景組成，一是科研院所背景，一是海歸人才。

　　他認(rèn)為，隨著大疆華為等一線企業(yè)的加入，國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)的競(jìng)爭(zhēng)將比國(guó)外市場(chǎng)還要激烈。競(jìng)爭(zhēng)越激烈，技術(shù)進(jìn)步將更快速，相信國(guó)內(nèi)企業(yè)會(huì)是激光雷達(dá)的全球贏家。

　　公司申請(qǐng)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)

　　北醒是一家非常注重研發(fā)的公司，因?yàn)椴蛔⒅匮邪l(fā)就無(wú)法持續(xù)。這點(diǎn)在產(chǎn)品創(chuàng)新和專利申請(qǐng)上有更直觀的體現(xiàn)，作為國(guó)內(nèi)最早專注于固態(tài)激光雷達(dá)研發(fā)與生產(chǎn)的企業(yè)之一，現(xiàn)已獲得高新技術(shù)企業(yè)、中關(guān)村前沿技術(shù)企業(yè)、中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)等榮譽(yù)。公司注重知識(shí)產(chǎn)權(quán)布局及具有完備的認(rèn)證體系。公司已累積申請(qǐng)大量的國(guó)內(nèi)外專利來(lái)助力提升全球市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。產(chǎn)品已通過(guò)歐盟和美國(guó)的各種認(rèn)證，包括但不僅包含：CE（歐盟）、FCC（美國(guó)）、Eye-Safe、RoHS（歐盟）、REACH（歐盟）。

　　公司已經(jīng)研發(fā)并推出了多款產(chǎn)品，包括長(zhǎng)距高清三維激光雷達(dá)Horn-X2（角龍-X2），提供超過(guò)300m遠(yuǎn)距離和90°*30°的大視野探測(cè)能力，最高0.05°*0.05°的角分辨率，即使是300m外仍然能準(zhǔn)確探測(cè)較小目標(biāo)。除此以外，北醒還推出了單點(diǎn)測(cè)距激光雷達(dá)TF系列及固態(tài)面陣激光雷達(dá)CE30系列。

　　北醒的產(chǎn)品工程師正在做產(chǎn)品測(cè)試

　　北醒也是科沃斯蒲公英“X加速計(jì)劃”的一員，該計(jì)劃由科沃斯蒲公英加速器發(fā)起，致力于通過(guò)“精準(zhǔn)的圈子、實(shí)戰(zhàn)的內(nèi)容、高效的合作”，為行業(yè)內(nèi)的企業(yè)及創(chuàng)始人提供高效率、低成本的加速服務(wù)，助力創(chuàng)始人系統(tǒng)提升，建立未來(lái)企業(yè)家全局思維，協(xié)助對(duì)接更精準(zhǔn)的細(xì)分賽道投資人和行業(yè)伙伴，提升企業(yè)融資和增長(zhǎng)效率。截止目前，“X加速計(jì)劃”已投資加速149家機(jī)器人、人工智能企業(yè)，總估值破560億元。依托科沃斯及已加速企業(yè)，“X加速計(jì)劃”已建立了完整的機(jī)器人、人工智能產(chǎn)業(yè)鏈和生態(tài)。

　　據(jù)了解，截止目前北醒已獲得包括IDG資本、順為資本、凱輝汽車基金（法雷奧LP）、達(dá)泰資本、凱斯博資本及科沃斯的投資。

　　北醒(北京)光子科技有限公司

　　從創(chuàng)立之初，北醒就一直致力于通過(guò)其技術(shù)和系統(tǒng)集成能力，完成成本控制并構(gòu)建技術(shù)壁壘。北醒擁有固態(tài)激光雷達(dá)中的核心專利，且在產(chǎn)品量產(chǎn)方面積累了豐富的工藝經(jīng)驗(yàn)，確保領(lǐng)先的技術(shù)能夠轉(zhuǎn)化為經(jīng)得起市場(chǎng)檢驗(yàn)的產(chǎn)品。

　　自動(dòng)駕駛加速刺激產(chǎn)業(yè)鏈

　　北青科技獲悉，激光雷達(dá)是高等級(jí)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)之一，當(dāng)前行業(yè)處于規(guī)模商用的前夜，行業(yè)有望在2021年迎來(lái)加速發(fā)展。

　　成本高是當(dāng)前困擾激光雷達(dá)在無(wú)人駕駛汽車中應(yīng)用的主要原因。但隨著技術(shù)進(jìn)步和市場(chǎng)需求增長(zhǎng)，激光雷達(dá)的成本迅速瘦身。

　　2012年亮相的谷歌無(wú)人車使用的激光雷達(dá)超過(guò)7萬(wàn)美元，如今自動(dòng)駕駛領(lǐng)域龍頭企業(yè)Waymo已將激光雷達(dá)的成本做到了7000美元左右。

　　據(jù)了解，車載激光雷達(dá)將成為感知層的核心，以及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最具成長(zhǎng)性的賽道之一，預(yù)計(jì)2030年車載激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到127億美元。同時(shí)，自動(dòng)駕駛作為激光雷達(dá)一大標(biāo)志性應(yīng)用，也將助推激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈快速成熟，預(yù)計(jì)2030年全球激光雷達(dá)整體市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到240億美元。

　　盡管互聯(lián)網(wǎng)和科技巨頭紛紛涌入激光雷達(dá)賽道，但業(yè)界也有不同聲音。特斯拉CEO埃隆·馬斯克曾公開表示不看好激光雷達(dá)技術(shù)，主要原因是激光雷達(dá)產(chǎn)品成本太高，一套產(chǎn)品成本要數(shù)萬(wàn)美元。于是特斯拉選擇“多攝像頭+毫米波雷達(dá)”模式，把圖像視覺算法做得極致。

　　激光雷達(dá)已經(jīng)踏上資本風(fēng)口

　　資本市場(chǎng)上，海內(nèi)外激光雷達(dá)公司在2020似乎開啟了“上市元年”，2020年9月Velodyne成為全球第一家成功上市的激光雷達(dá)公司，登陸納斯達(dá)克；3個(gè)月后，Luminar也成功在納斯達(dá)克上市。

　　除此之外，即便在上半年受到了新冠疫情的沖擊，2020年1月-11月我國(guó)激光雷達(dá)行業(yè)投融資事件數(shù)量也達(dá)到了10起。事實(shí)上，從業(yè)績(jī)表現(xiàn)上看，2020年的疫情對(duì)于國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)行業(yè)影響并不大。

　　在談到公司在資本市場(chǎng)的進(jìn)一步動(dòng)作時(shí)，李遠(yuǎn)對(duì)北青科技表示，“我們（公司）的投資機(jī)構(gòu)一直都是TOP10資本，也一直受到資本市場(chǎng)青睞?！?，他表示，對(duì)于新一輪的公司融資和在資本市場(chǎng)的動(dòng)作，如果有消息會(huì)盡快對(duì)外界釋放。

　　“2021年是科技創(chuàng)新企業(yè)的關(guān)鍵一年，激光雷達(dá)作為核心感知技術(shù)之一，將會(huì)在今年大展拳腳。北醒預(yù)計(jì)在今年增加在大交通領(lǐng)域的投入，以實(shí)現(xiàn)更長(zhǎng)壽命和更安全的激光雷達(dá)。激光雷達(dá)是安全部件，尤其對(duì)于無(wú)人駕駛，唯有更安全才是王道?！崩钸h(yuǎn)說(shuō)。

　　有分析師表示，目前國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)核心技術(shù)難點(diǎn)在于過(guò)車規(guī)認(rèn)證，且價(jià)格需要繼續(xù)降低。車廠選擇供應(yīng)商首要條件是通過(guò)安全測(cè)試，其次是供應(yīng)鏈的要求，需要滿足在車輛生命周期內(nèi)都能穩(wěn)定供貨。

　　有聲音稱激光雷達(dá)“價(jià)格戰(zhàn)”已經(jīng)打響，只談價(jià)格，不談性能、發(fā)布時(shí)間、產(chǎn)品穩(wěn)定性等因素，是沒(méi)有意義的。

　　隨著自動(dòng)駕駛興起，百花齊放，作為核心傳感器的固態(tài)激光雷達(dá)下半場(chǎng)如何演繹，會(huì)是接下來(lái)2年-3年的主旋律。