如果一家企業(yè)見(jiàn)證了曾經(jīng)的巨頭跌落神壇,淪落為明日黃花,而自己卻在動(dòng)蕩的環(huán)境中屹立不倒,且屢戰(zhàn)屢勝,那這家企業(yè)很容易被國(guó)人“神化”,也很容易被敵人“妖魔化”。
華為就是那一個(gè)獨(dú)特的存在。在日前“華為推出96線(xiàn)中長(zhǎng)距激光雷達(dá),建立首條車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)試制產(chǎn)線(xiàn),年設(shè)計(jì)產(chǎn)能為10萬(wàn)個(gè)”消息后,華為終于補(bǔ)齊了其智能駕駛硬件板塊的最后一塊拼圖。
從3年內(nèi)華為手機(jī)做到世界第一,到推出獨(dú)立的操作系統(tǒng)鴻蒙,再到如今立志將汽車(chē)業(yè)務(wù)再現(xiàn)手機(jī)輝煌。為什么華為“吹的?!倍寄軐?shí)現(xiàn)?
華為的成功之道,離不開(kāi)其過(guò)山車(chē)式的、激蕩人心的商業(yè)悲喜故事。這里,汽車(chē)之家試圖通過(guò)激光雷達(dá)這一細(xì)分領(lǐng)域切入,映射出華為汽車(chē)藍(lán)圖的商業(yè)邏輯,以及激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)背后的秘密。
1960年,組建不到5年的中國(guó)登山隊(duì),選擇連飛鳥(niǎo)都無(wú)法逾越的“死亡之路”——北坡,成功登上珠穆朗瑪峰。如今,華為也與中國(guó)登山隊(duì)做著相同的事情。
在激光雷達(dá)團(tuán)隊(duì)成立不到5年后,華為決定攻下激光雷達(dá)量產(chǎn)這座珠峰。繞開(kāi)市場(chǎng)主流的“南坡”——從傳統(tǒng)機(jī)械式激光雷達(dá)切入,華為選擇難度比其高很多的“北坡”,面向乘用車(chē)前裝量產(chǎn)的產(chǎn)品化開(kāi)發(fā)。
■為什么選擇“北坡”?
從誕生起,華為腳下的路都是最艱難的一條。
回顧華為在ICT領(lǐng)域(信息與通信技術(shù))的開(kāi)疆拓土經(jīng)歷,就可知華為的商業(yè)打法有多“野蠻”。這種“與眾不同”用任正非的原話(huà)來(lái)說(shuō)“是被逼出來(lái)的”。
自創(chuàng)立之初,華為就在自家門(mén)口碰到了全球最激烈的競(jìng)爭(zhēng),不得不在市場(chǎng)的夾縫中求生存;當(dāng)華為走出國(guó)門(mén)拓展國(guó)際市場(chǎng)時(shí),所有看得到的良田沃土,早已被海外公司搶占一空,華為只能在那些偏遠(yuǎn)、動(dòng)亂、自然環(huán)境惡劣的地區(qū)尋找一線(xiàn)機(jī)會(huì)。
同樣在競(jìng)爭(zhēng)激烈的激光雷達(dá)領(lǐng)域,傳統(tǒng)路徑的賽道已擁擠不堪。
一、高聳的專(zhuān)利城墻
機(jī)械式激光雷達(dá)是研發(fā)最早、技術(shù)最成熟的產(chǎn)品,目前主要應(yīng)用于Robotaxi領(lǐng)域,屬于市場(chǎng)主力。
以Velodyne、法雷奧、禾賽科技等為代表的國(guó)內(nèi)外激光雷達(dá)制造商,已經(jīng)在該領(lǐng)域深耕數(shù)年,積累豐富的開(kāi)發(fā)、制造、應(yīng)用等經(jīng)驗(yàn)。
知識(shí)產(chǎn)權(quán)是無(wú)法繞開(kāi)的一道坎,早年布局的激光雷達(dá)廠商已形成知識(shí)產(chǎn)權(quán)壁壘。華為要在機(jī)械式激光雷達(dá)里有所作為,難度非常之大。
回顧近3年,激光雷達(dá)巨頭Velodyne頻頻揮舞“專(zhuān)利之劍”,依靠US 7969558專(zhuān)利澆筑了一道機(jī)械式激光雷達(dá)高墻。企業(yè)欲在此賽道有所突破,基本繞不開(kāi)它,Quanergy、Waymo、速騰聚創(chuàng)與禾賽科技都在訴訟案件中吃過(guò)虧。
轉(zhuǎn)移至一個(gè)不同的市場(chǎng)或細(xì)分市場(chǎng),而不是在同一市場(chǎng)中發(fā)起反攻,這是華為選擇“北坡”攀峰的原因之一。
二、供應(yīng)商合作未果
任正非曾旗幟鮮明地反對(duì)自主創(chuàng)新,在具有可選擇性的領(lǐng)域,華為更愿意采用合作伙伴的解決方案,并對(duì)其持續(xù)進(jìn)行優(yōu)勝劣汰。然而,外在因素倒逼華為自主研發(fā)。
目前,符合車(chē)規(guī)級(jí)量產(chǎn)的激光雷達(dá)供應(yīng)商只有法雷奧一家,首款激光雷達(dá)Scala 1在2018年交付奧迪A8。由于初期用于“駕駛輔助”的定位,該產(chǎn)品僅堆疊到4線(xiàn),而后期迭代的Scala 2也只有16線(xiàn)。
市面上可供選擇的供應(yīng)商不多。一名華為內(nèi)部人士透露,從2018年開(kāi)始,華為進(jìn)行傳感器技術(shù)的預(yù)研,當(dāng)時(shí)僅作戰(zhàn)略?xún)?chǔ)備。后期,華為想通過(guò)現(xiàn)有傳感器供應(yīng)商合作,自己僅從算法角度做整合。然而,市面上的激光雷達(dá)產(chǎn)品還不夠成熟,國(guó)際供應(yīng)商則拒絕把最新的產(chǎn)品賣(mài)給華為。
談了近一年,廠商一直沒(méi)松口。無(wú)奈之下,最后華為干脆把預(yù)研項(xiàng)目轉(zhuǎn)為產(chǎn)品化。
三、直擊前裝量產(chǎn)
從商業(yè)化的角度來(lái)看,傳統(tǒng)機(jī)械旋轉(zhuǎn)式雷達(dá)成本高,體積大,且很難通過(guò)車(chē)規(guī)級(jí)驗(yàn)證,不適合自動(dòng)駕駛汽車(chē)的前裝量產(chǎn),這也和華為的戰(zhàn)略背道而馳——“把華為智能方案裝進(jìn)每一輛車(chē)”一樣,把激光雷達(dá)帶入每一輛車(chē)。
法雷奧雖然是目前唯一過(guò)車(chē)規(guī)的量產(chǎn)激光雷達(dá)供應(yīng)商,但這套機(jī)械轉(zhuǎn)鏡式方案局限性在于,線(xiàn)數(shù)很難做高,這導(dǎo)致垂直視場(chǎng)角和角分辨率都受到很大限制。因此,法雷奧也轉(zhuǎn)而研發(fā)固態(tài)激光雷達(dá),包括采用基于MEMS技術(shù)的Scala 3中長(zhǎng)距激光雷達(dá)(半固態(tài)),以及基于Flash技術(shù)的近距激光雷達(dá)(全固態(tài)),但兩者量產(chǎn)上車(chē)還未有時(shí)間表。
短期內(nèi),全固態(tài)激光雷達(dá)因技術(shù)未成熟,仍屬于“明日之星”。不排除華為在全固態(tài)激光雷達(dá)上有秘密技術(shù)儲(chǔ)備,但是目前,為滿(mǎn)足其全棧式自動(dòng)駕駛解決方案的量產(chǎn)上市,推出半固態(tài)激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)快速上車(chē)是最佳方案。
更為重要的是,相比主流激光雷達(dá)廠商的兩條腿走路,華為沒(méi)有歷史包袱,可以避開(kāi)前人的坑,直接跳過(guò)相對(duì)簡(jiǎn)單的低線(xiàn)數(shù)產(chǎn)品做起,而是從一開(kāi)始就高舉高打,切入可量產(chǎn)的MEMS技術(shù)激光雷達(dá),做到“等效96線(xiàn)”。
■華為的“葵花寶典”
在激光雷達(dá)賽道上,華為是一個(gè)新玩家,但用華為融合感知產(chǎn)品部總經(jīng)理段忠毅的話(huà)來(lái)說(shuō),“華為做激光雷達(dá)是‘跨行不跨界’。核心還是華為過(guò)去在ICT領(lǐng)域的積累,作為智能駕駛戰(zhàn)略的一個(gè)分支,華為激光雷達(dá)技術(shù)底座其實(shí)也來(lái)源于ICT。”
技術(shù)行不行,專(zhuān)利最有發(fā)言權(quán)。今年7月,世界知識(shí)產(chǎn)權(quán)組織國(guó)際局公布了一項(xiàng)華為激光雷達(dá)相關(guān)專(zhuān)利,從中可窺探出一二。
這是華為激光雷達(dá)領(lǐng)域覆蓋面最廣的專(zhuān)利,長(zhǎng)達(dá)52頁(yè),而大多數(shù)中文發(fā)明專(zhuān)利不超過(guò)20頁(yè)。專(zhuān)利中的玄機(jī)在于,雖然華為選擇MEMS激光雷達(dá)切入,但又不同于傳統(tǒng)的MEMS技術(shù)方案。
華為這樣設(shè)計(jì)的優(yōu)勢(shì)在于,其在光電領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)龐大,規(guī)模效應(yīng)突出,采購(gòu)激光發(fā)射器和接收器的成本遠(yuǎn)比傳統(tǒng)激光雷達(dá)要低。
據(jù)悉,除了該專(zhuān)利,華為與激光雷達(dá)有關(guān)的發(fā)明專(zhuān)利共有42個(gè),其中大部分處于審查階段。
“在成本方面,華為的96線(xiàn)激光雷達(dá),暫時(shí)還做不到此前宣稱(chēng)的100美元,但是基本在幾百美元左右?!比A為智能汽車(chē)解決方案BU總裁王軍表示。
這與市面上動(dòng)輒數(shù)萬(wàn)元,甚至幾十萬(wàn)元的32線(xiàn)、64線(xiàn)或128線(xiàn)機(jī)械式激光雷達(dá)相比,已經(jīng)很具有吸引力。上一次給自動(dòng)駕駛行業(yè)注入強(qiáng)心劑的企業(yè)是大疆DJI旗下公司Livox覽沃科技,2020年初時(shí)曾發(fā)布了一款9000元激光雷達(dá)的量產(chǎn)產(chǎn)品。
華為在激光雷達(dá)領(lǐng)域的成功探索,得益于其強(qiáng)大的整機(jī)工程能力。依托這種模塊式布局,華為可以快速出產(chǎn)多種用途的激光雷達(dá),以適應(yīng)不同的市場(chǎng)需求。這也是華為“北坡”攀頂?shù)牡讱狻?/p>
不過(guò),一家國(guó)際激光雷達(dá)頭部企業(yè)高管告訴汽車(chē)之家,“號(hào)稱(chēng)已經(jīng)過(guò)車(chē)規(guī)級(jí)和量產(chǎn)的激光雷達(dá)廠家不止華為一家,很多都是自稱(chēng),最后仍要看到前裝上車(chē)后的實(shí)測(cè)結(jié)果”。
在華為發(fā)布激光雷達(dá)的同日,北汽旗下ARCFOX極狐HBT諜照曝光,成為首個(gè)搭載華為激光雷達(dá)的電動(dòng)車(chē);日前,長(zhǎng)安汽車(chē)也透露,將攜手華為、寧德時(shí)代打造一個(gè)全新的高端智能汽車(chē)品牌,極有可能在首款車(chē)上搭載華為的激光雷達(dá)。
■迎合時(shí)代的大勢(shì)
比關(guān)注對(duì)手更重要的,是關(guān)注時(shí)代的大勢(shì),華為在主動(dòng)尋求進(jìn)攻的機(jī)會(huì)。
回首2017-2020年,全球已有十?dāng)?shù)家主機(jī)廠確定將在量產(chǎn)車(chē)型上搭載激光雷達(dá)。不管馬斯克如何“鄙夷”,激光雷達(dá)前裝量產(chǎn)潮流不可逆。在這批激光雷達(dá)量產(chǎn)項(xiàng)目中,落地時(shí)間都不約而同地定在2021-2022年。
這意味著類(lèi)似于NOP、NGP這樣的輔助駕駛功能在接下來(lái)將成為眾多車(chē)廠爭(zhēng)奪的重點(diǎn)。
事實(shí)上,在L2級(jí)高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)中,仍將以視覺(jué)感知和深度學(xué)習(xí)為主,但激光雷達(dá)提供的是多一層的冗余保障。這也倒逼車(chē)廠推動(dòng)激光雷達(dá)上車(chē)。
正如小鵬汽車(chē)自動(dòng)駕駛工程師所說(shuō),“在未來(lái)車(chē)型上,不一定用激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)360°范圍覆蓋,主要是針對(duì)比較關(guān)鍵的位置,大概率會(huì)使用1-2顆激光雷達(dá)?!?/p>
日前,“蘋(píng)果可能使用激光雷達(dá)作為輔助實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)”這一則消息更是將激光雷達(dá)前裝量產(chǎn)推向了高潮。
華為選擇此刻將激光雷達(dá)“上車(chē)”,是踩對(duì)步點(diǎn),在正確的時(shí)間,集中精力做正確的事情。
『華為激光雷達(dá)方案』
據(jù)悉,華為提供了3個(gè)激光雷達(dá)的方案(搭載1顆、2顆或3顆)。3顆方案足以應(yīng)對(duì)龍門(mén)架、隧道場(chǎng)景、地庫(kù)場(chǎng)景、ECT抬桿、十字路口左拐等場(chǎng)景應(yīng)用,此外,針對(duì)現(xiàn)實(shí)中快遞小哥騎摩托車(chē)、行人亂穿馬路等場(chǎng)景也可以做出快速識(shí)別和判斷。
更深層次地看,激光雷達(dá)不僅是單純的視覺(jué)傳感器,同時(shí)也配套著數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng),其間是否存乎著巨頭對(duì)于數(shù)據(jù)的野心呢?
只有激光雷達(dá)的應(yīng)用場(chǎng)景下探,先實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)車(chē)上路跑,后期才能不斷迭代。這也是車(chē)企不再追求極致的L4級(jí)自動(dòng)駕駛的理由。
如果說(shuō),激光雷達(dá)下一步的突破點(diǎn)在哪里?答案或許就藏在量產(chǎn)項(xiàng)目中。
■尾聲:
激光雷達(dá)能否大規(guī)模量產(chǎn)?中國(guó)老百姓能否享受到性?xún)r(jià)比高的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)?從中國(guó)通信產(chǎn)業(yè)的發(fā)展史或許可找到答案,正是由于華為等自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的企業(yè)實(shí)現(xiàn)了對(duì)通信高科技的突破,交換機(jī)設(shè)備才由“貴族價(jià)”被賣(mài)成了“白菜價(jià)”。
俯瞰整個(gè)汽車(chē)業(yè)務(wù),它正成為華為沖破困境的新突破口。徐直軍說(shuō)過(guò):“可能十年后的汽車(chē)行業(yè),華為又很牛逼,像現(xiàn)在的手機(jī)一樣?!苯酉聛?lái)所要等待的是,華為能加速讓這句話(huà)成為現(xiàn)實(shí)。
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