新冠肺炎疫情暴發(fā)以來，“無人”概念成為一種新的“剛需”。 ——編語

在疫情出現(xiàn)以前，“無人”小車讓大家更多關(guān)注的是它的安逸、便捷。但在這場突如其來的“抗戰(zhàn)”中，“無人”小車所具備的防控和安全特性，讓人們意識到它特殊的價值。短短的一兩個月時間內(nèi)，“無接觸式”外賣、無人消毒車、無人配送車、無人巡查車等一系列降低接觸風(fēng)險的智能化應(yīng)用及產(chǎn)品“熱度”迅速飆升。多家物流企業(yè)派出了“無接觸配送”小車，能自主規(guī)劃路線，避開障礙物，全程實現(xiàn)無接觸配送，既能夠服務(wù)到家又進(jìn)一步降低雙方感染的風(fēng)險。多家醫(yī)院也開始使用“醫(yī)院機(jī)器人”，它能夠自主的配送藥品、運送醫(yī)用耗材，有效的降低患者和醫(yī)護(hù)人員的交叉感染，保護(hù)醫(yī)患，有的還具有消毒功能。

應(yīng)用激光雷達(dá)的機(jī)器人

無人車在前線助力抗疫，其實在背后，也有一大群科技產(chǎn)品在助力無人駕駛。首先要解決的問題就是：機(jī)器人沒有眼睛，它是怎么精確的識別物體去做這些事情呢？想要解決這些問題，就需要一種特殊的傳感器，也就是我們今天的主腳——激光雷達(dá)啦。

激光雷達(dá)及行業(yè)近況

在機(jī)器人中，激光雷達(dá)可以得到精確的距離圖像，經(jīng)過處理后產(chǎn)生實時更新的“點云數(shù)據(jù)”。這些數(shù)據(jù)幫助機(jī)器人在運行過程中能正確的完成對環(huán)境位置的識別，同時完成行動路徑規(guī)劃?？梢哉f，這些看上去十分靈活、行動自如的“無人機(jī)”，一旦離開了激光雷達(dá)，基本也就寸步難行了。

中國的激光雷達(dá)行業(yè)興起比國外晚，目前國內(nèi)的激光雷達(dá)市場，進(jìn)口品牌占據(jù)了優(yōu)勢份額。但是近幾個月隨著全球疫情的持續(xù)惡化，國內(nèi)國外的經(jīng)濟(jì)形勢正在發(fā)生著巨大的改變，一方面，國內(nèi)疫情控制得力，經(jīng)濟(jì)正在復(fù)蘇，疫情助推了無人應(yīng)用的概念，使得激光雷達(dá)的需求也在提升；另一方面，很多國外雷達(dá)廠商由于疫情，致使交付受到了很大影響。此外，以美國為首的西方國家對中國科技企業(yè)步步緊逼，使得很多大公司開始未雨綢繆，“用國產(chǎn)雷達(dá)替換進(jìn)口”或者“至少選擇一款國產(chǎn)品牌備用”已經(jīng)成了一種戰(zhàn)略必須。

在這樣的背景下，國產(chǎn)雷達(dá)是否會迎來一個新的發(fā)展機(jī)遇，讓我們拭目以待。

星秒激光雷達(dá)

星秒科技一直專注于TOF技術(shù)的激光雷達(dá)。其用于導(dǎo)航的雷達(dá)產(chǎn)品PAVO，自推出以來，已經(jīng)廣泛的應(yīng)用到了AGV、機(jī)器人、自動駕駛、多媒體互動行業(yè)等領(lǐng)域中，在這場轟轟烈烈的“抗疫大戰(zhàn)”里，星秒及其客戶的產(chǎn)品已經(jīng)多次在車站、醫(yī)院、酒店等場景亮相，執(zhí)行著無人配送和消毒等工作。

應(yīng)用星秒激光雷達(dá)的機(jī)器人在地鐵執(zhí)行任務(wù)

PAVO導(dǎo)航型激光雷達(dá)外號叫“小銀”，別看它小小的體積，可是蘊(yùn)含了巨大能量。

激光雷達(dá)及行業(yè)近況

PAVO導(dǎo)航型激光雷達(dá)

（1）高保真、抖動小，建圖效果更細(xì)膩

對于激光雷達(dá)來說，應(yīng)用在服務(wù)機(jī)器人上最重要的任務(wù)就是掃描和建圖。星秒PAVO擁有45k的采樣率，30HZ的掃描頻率，特有的HPQC（高質(zhì)量點云）技術(shù)，讓PAVO輸出的點云質(zhì)量得到大幅提升，從而讓機(jī)器人擁有更出色的建圖效果。

不帶HQPC的雷達(dá)

星秒HQPC雷達(dá)

建圖效果以及細(xì)節(jié)對比

（2）抗強(qiáng)光、防護(hù)效果一流

機(jī)器人在實際應(yīng)用過程有時候會行走在窗子附近，甚至在強(qiáng)光的室外行走，從而會有強(qiáng)光照射。另外很多戶外應(yīng)用還得扛得起風(fēng)吹雨淋日曬，因此抗強(qiáng)光和防水成為激光雷達(dá)必不可少的性能，目前星秒的PAVO雷達(dá)已經(jīng)具備室外運作的抗強(qiáng)光能力，同時防護(hù)等級已經(jīng)達(dá)到IP67的等級，借助這種超強(qiáng)的魯棒性，PAVO已經(jīng)經(jīng)受過許多嚴(yán)苛環(huán)境的考驗，這其中既包括常年“云霧繚繞”的高山景區(qū)，也包括了高濕高鹽度的港口碼頭等。

PAVO碼頭應(yīng)用

PAVO抗強(qiáng)光及防水測試

抗強(qiáng)光測試

不僅僅防雨淋，星秒雷達(dá)IP67防浸泡，水下工作也絲毫不會影響性能！

PAVO雷達(dá)”防水“測試

（3）多臺雷達(dá)對射干擾

對于一些倉儲物流的分揀機(jī)器人，機(jī)器人調(diào)度中心會對幾十臺同時運行的機(jī)器人進(jìn)行調(diào)度管理，但是不可避免的會出現(xiàn)多臺機(jī)器人近距離隨機(jī)碰頭或者“交頭接耳”，這個時候激光雷達(dá)會出現(xiàn)對射干擾的問題。那感覺就像開車在路上時不時被別人用遠(yuǎn)光燈閃了一下一樣。

星秒PAVO激光雷達(dá)的“防對射”功能，猶如一副濾鏡，用上以后就過濾掉了別的雷達(dá)的信號，只“看得見”自己的激光。這樣在使用過程中，多臺激光雷達(dá)集群對射使用，也不會有任何影響。

PAVO雷達(dá)”防對射“測試

怎么樣，是不是突然有一種妥妥的感覺

（4）防塵又防霧

雷達(dá)在室外工作時有時候會遇到雨霧天氣，有些環(huán)境比較惡劣的倉庫或車間等，也可能存在高灰塵的環(huán)境。這個時候?qū)走_(dá)的可靠性又多了一份考驗。因為在雨霧灰塵環(huán)境下，激光雷達(dá)會只看得見近處的干擾物，而看不清遠(yuǎn)處的物體，這就好像人在開車時遇到霧霾看不清路，影響視線一樣。

有沒有什么辦法讓激光能“穿過”雨霧灰塵呢？下面隆重介紹PAVO為解決這個問題而搭載的“多回波”功能。

PAVO雷達(dá)“多回波功能”開啟前

PAVO雷達(dá)“多回波功能”開啟后

這么強(qiáng)大的功能，我想說八個字：

（5）去拖尾功能

當(dāng)激光雷達(dá)的光斑打在前后兩個物體上的時候，前后物體中間是空的但是會出現(xiàn)規(guī)律的連線，我們稱之為拖尾，星秒為優(yōu)化客戶使用體驗，使用星秒雷達(dá)的客戶端軟件設(shè)有濾波去拖尾功能。

PAVO雷達(dá)“去拖尾功能“測試

（建議在WiFi環(huán)境下觀看）

（6）精準(zhǔn)識別低反、高反材質(zhì)

無論是機(jī)器人還是多媒體互動領(lǐng)域，在應(yīng)用過程中激光雷達(dá)總會遇到低反（黑色褲子，絲襪等等…）或高反（反光條定位）的材質(zhì)，能否準(zhǔn)確識別在實際運用中非常關(guān)鍵。

星秒的PAVO激光雷達(dá)對材質(zhì)的識別能力也是一級棒，并且它還可以準(zhǔn)確的識別出玻璃以及黑色墻壁。

玻璃的檢測以及對應(yīng)的點云圖像

星秒PAVO激光雷達(dá)在探測透明玻璃、黑色低反材料及高反等材質(zhì)時，也有比較突出的優(yōu)勢。這對于酒店機(jī)器人、商場機(jī)器人、寫字樓機(jī)器人等應(yīng)用非常關(guān)鍵。

看了這么多的PAVO激光雷達(dá)特點，有沒有想說一句

這次疫情對我國的治理能力也算是一次考驗，不難看出，疫情防控對于智能應(yīng)用行業(yè)發(fā)揮起到了關(guān)鍵作用。星秒也在對產(chǎn)品不斷的測試、升級、優(yōu)化，幫助機(jī)器人在疫情期間能夠更高效的執(zhí)行日常工作，解決人們的擔(dān)憂甚至安全隱患。