提及自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)，許多不關(guān)注汽車(chē)行業(yè)的朋友也能說(shuō)出一二來(lái)，作為汽車(chē)行業(yè)主要發(fā)展方向之一，自動(dòng)駕駛在近幾年的發(fā)展可謂超乎我們的想象，尤其是基于L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的量產(chǎn)車(chē)型，已經(jīng)讓不少消費(fèi)者得以提前體驗(yàn)一番，感受新技術(shù)帶來(lái)的交通變化。

而隨著L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的逐步量產(chǎn)，不少車(chē)企也早已經(jīng)開(kāi)始著手研發(fā)更高一級(jí)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，從市場(chǎng)來(lái)看，L3級(jí)自動(dòng)駕駛也僅僅有奧迪A8一款量產(chǎn)車(chē)型，并且，其使用環(huán)境也非常苛刻，并且，受限于激光雷達(dá)探測(cè)角度與攝像頭在轉(zhuǎn)彎圖像不匹配的問(wèn)題，其實(shí)用性又將有所折扣。

從奧迪A8所配備的自動(dòng)駕駛零部件來(lái)看，主要包括攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、AI計(jì)算系統(tǒng)等。從零部件配備來(lái)看，與L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)相比，僅僅多了激光雷達(dá)這一零部件，為何在L2級(jí)已經(jīng)發(fā)展成熟的當(dāng)下，L3級(jí)會(huì)這么難產(chǎn)呢！

無(wú)法替代的激光雷達(dá)

其實(shí)，自動(dòng)駕駛也是對(duì)周?chē)h(huán)境視覺(jué)采集的一個(gè)系統(tǒng)，通過(guò)多傳感器共同協(xié)作來(lái)完成對(duì)駕駛環(huán)境的探測(cè)，而從現(xiàn)階段自動(dòng)駕駛車(chē)輛所搭載的傳感器來(lái)看，通過(guò)不同工作類型以及環(huán)境，協(xié)同完成環(huán)境認(rèn)知。

如攝像頭，采用光波來(lái)探查環(huán)境，實(shí)現(xiàn)圖像識(shí)別，而目前市場(chǎng)攝像頭傳感器分為單目與雙目，各具優(yōu)勢(shì)，但其精度及對(duì)環(huán)境的應(yīng)變能力會(huì)受到強(qiáng)光、暴雨、漆黑夜間的影響。

基于攝像頭的缺陷，則需要另一種傳感器對(duì)其進(jìn)行識(shí)別補(bǔ)充，而這就是毫米波雷達(dá)。毫米波雷達(dá)采用電磁波提供目標(biāo)物的間距，并且雷達(dá)越多，對(duì)于環(huán)境探測(cè)就越精確，但也會(huì)提升雷達(dá)相互干擾的幾率。并且其探測(cè)距離非常遠(yuǎn)，不受霧霾、煙塵等環(huán)境的影響，并且具備在白天以及黑夜全天候工作的能力，但探測(cè)精度稍差。在L2級(jí)自動(dòng)駕駛中，還是可以忍受的，畢竟，其探測(cè)的信息量遠(yuǎn)低于激光雷達(dá)，因此，對(duì)于處理器需求也就更低，便于降低成本。

但到了L3級(jí)自動(dòng)駕駛，對(duì)于環(huán)境精度感知上了一個(gè)數(shù)量級(jí)，因此，無(wú)論是考慮全天候還是精度問(wèn)題，激光雷達(dá)是必不可少的一個(gè)傳感器。而目前汽車(chē)業(yè)界也達(dá)成共識(shí)，想要達(dá)到L3級(jí)自動(dòng)駕駛，就必須要有激光雷達(dá)，不管是作為主傳感器，還是作為冗余備份。

激光雷達(dá)采用脈沖激光發(fā)射來(lái)探知外部環(huán)境，工作原理就是向周?chē)l(fā)射激光束信號(hào)，通過(guò)接受返回的信號(hào)來(lái)計(jì)算測(cè)量物體的距離、方位、姿態(tài)以及形狀，可達(dá)到動(dòng)態(tài)3D掃描成像的目的。并且分辨率非常高，激光雷達(dá)擁有非常高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率，可以探知更為復(fù)雜的物體；此外，抗干擾能力強(qiáng)，激光屬于直線傳播，方向性非常好，因此，其他干擾信號(hào)很難被接受，并且不受地物回波的影響。

但激光雷達(dá)也有缺陷，首先是非常容易受天氣影響，雨雪、濃霧、霧霾等環(huán)境下，會(huì)使光束傳播距離大受影響，而且大氣環(huán)流會(huì)使光束發(fā)生畸變、抖動(dòng)，直接影響激光雷達(dá)的測(cè)量精度。為此，穿透了非常強(qiáng)的毫米波雷達(dá)就排上用場(chǎng)了，這也是自動(dòng)駕駛多傳感器融合的必走之路。

走下神壇的激光雷達(dá)

既然激光雷達(dá)這么重要，為何車(chē)企遲遲不裝配呢，答案就是價(jià)格。以目前市場(chǎng)上出現(xiàn)的激光雷達(dá)來(lái)看，主要有4線/8線/16線/32線的產(chǎn)品，像更高的64線以及128線的產(chǎn)品也有。從原理來(lái)看，激光束越多，測(cè)量精準(zhǔn)度越高，但相應(yīng)的價(jià)格也就越昂貴。

到底價(jià)格有多高，以Velodyne的64線激光雷達(dá)為例，其售價(jià)高達(dá)70萬(wàn)元人民幣，足以抵過(guò)部分豪華品牌整車(chē)售價(jià)，而128線激光雷達(dá)價(jià)格更是天價(jià)。采用價(jià)格如此之高的零部件，且不說(shuō)會(huì)造成整車(chē)售價(jià)大幅上市，即使車(chē)企答應(yīng)，消費(fèi)者也不會(huì)答應(yīng)，而價(jià)格過(guò)高也成為了激光雷達(dá)規(guī)?；慨a(chǎn)的最大障礙。

而Velodyne的32線、16線產(chǎn)品，定價(jià)分別為4萬(wàn)美元（約合人民幣26萬(wàn)元）和8000美元（約合人民幣5.23萬(wàn)元）左右。據(jù)悉，Velodyne近期宣布旗下16線產(chǎn)品已經(jīng)下調(diào)至3999美元，但成本也遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了部分車(chē)企的預(yù)算。

作為激光雷達(dá)企業(yè)中的大佬，Velodyne的降價(jià)必將引起行業(yè)內(nèi)的轟動(dòng)，甚至將掀起價(jià)格戰(zhàn)，尤其是對(duì)于國(guó)內(nèi)一些初創(chuàng)公司，其威脅更為嚴(yán)重，而國(guó)內(nèi)初創(chuàng)企業(yè)將如何應(yīng)對(duì)，激光雷達(dá)發(fā)展路線問(wèn)題，我們將在下一章中為大家詳細(xì)解析。