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醫(yī)療激光新聞
3D打印技術實現多維模擬 機器人協助醫(yī)生讓手術更精準
星之球科技 來源:3D虎2018-10-31 我要評論(0 )
通過3D打印技術打印出的全真定制模擬骨關節(jié)的精確分析和比對,省卻了以往手術中的反反復復測量,即便是做高難度的關節(jié)置換手術,也能夠輕松操作,得心應手;機器人協助...
通過3D打印技術打印出的“全真”定制模擬骨關節(jié)的精確分析和比對,省卻了以往手術中的反反復復測量,即便是做高難度的關節(jié)置換手術,也能夠輕松操作,得心應手;機器人協助做手術,解決骨科手術“看不見、打不準、拿不穩(wěn)”三大難題,可以實現精準定位,大大提高了手術安全性……3D技術、骨科機器人的應用,使江門市五邑中醫(yī)院骨科實現了傳統向數字化的轉型,帶給患者全新的體驗和更加有效的治療效果。數字骨科技術,也讓江門市五邑中醫(yī)院骨科插上飛翔的翅膀,診療水平上了一個新臺階。
數字骨科技術具有提高手術精確度等優(yōu)勢
數字骨科是利用計算機科學與骨科學相結合的一門新興交叉學科。數字骨科學,涉及人體解剖學、立體幾何學、生物力學、材料學、信息學、電子學、機械工程學等領域。數字骨科學理論的建立與技術的應用,使骨科臨床逐漸走向精準化、虛擬化、智能化與標準化,使骨科的醫(yī)、產、學、研、教、用等領域得到質的飛躍。
“數字骨科,這個聽起來很抽象的概念,實際上是借助科技,使骨科的診療、手術更精準和更安全。”江門市五邑中醫(yī)院骨二科主任區(qū)文歡說,數字骨科學涵蓋的范圍較廣。簡單地講,凡是骨科或與骨科相關的、采用數字化技術的項目,均屬于數字骨科學的范疇,具體包括骨科有限元分析、骨科數字解剖(三維重建)、骨科虛擬仿真手術(VR技術)、骨科快速成型技術、3D打印技術、骨科逆向工程技術、計算機輔助設計與制造技術、術前規(guī)劃、計算機輔助骨科導航手術、骨科遠程手術及骨科機器人手術等。
江門市五邑中醫(yī)院副院長陳述祥很早就提出在醫(yī)院開展數字骨科技術的倡議。在2015年7月,該院率先在五邑地區(qū)引進并成立3D打印中心,并廣泛應用在骨科創(chuàng)傷、關節(jié)外科及脊柱外科方面。2017年,該院又引進了天璣骨科機器人。該機器人包含了計算機輔助骨科導航技術及機器人輔助技術。區(qū)文歡介紹,目前該院開展的數字骨科技術包括了3D打印技術及骨科機器人手術,在我市處于領先的地位。
“與傳統骨科技術相比,數字骨科技術能顯著縮短手術的時間,更加微創(chuàng),提高手術的精確度,有利于患者快速康復。”區(qū)文歡如是說道。
3D打印技術能讓骨科手術實現“私人訂制”
市民李先生因嚴重車禍導致全身多處受傷,其中髖臼(盆骨附近)骨折。常規(guī)手術需要選擇醫(yī)用鋼板、螺釘等置入物,由于置入物是按一定規(guī)格批量生產,因此骨科醫(yī)生只能依靠經驗來選擇最適合的,或現場進行塑型,調整成較為合適的尺寸。這樣就使得手術時間長,復位固定過程難度很大。再加上髖臼周圍的內外側面有大量肌肉附著,并且有血管網形成,因此,手術難度系數較大。在江門市五邑中醫(yī)院骨二科,醫(yī)生借助3D打印技術,按照1:1的比例打印出完全相同的骨盆髖臼骨折模型,提前為患者選擇適合的醫(yī)用鋼板、螺釘。術前進行模擬手術,提高手術效率,患者術后恢復良好。
區(qū)文歡說,借助3D打印技術,醫(yī)生可以將患者CT掃描數據,通過專用的軟件分析,整合出患者關節(jié)組織全仿真信息,1:1打印出來,實現多維模擬,準確測量數據、設計手術方案。同時,利用計算機技術將骨折進行復位,然后再打印出一個復位好的1:1模型,在模型上進行內固定的預塑形,使內固定更貼合。這樣可以節(jié)省時間、優(yōu)化流程,使手術更精準,創(chuàng)傷也更小,減少手術感染幾率。精準的鋼板塑形還能使骨折端的復位不易丟失,特別在復雜的關節(jié)周圍骨折、骨盆骨折、肩胛骨骨折等,應用3D打印技術有顯著優(yōu)勢。
目前3D打印技術的應用輔助,主要是骨科中相對復雜、精細的手術,如骨盆骨折、髖臼骨折、上下肢復雜關節(jié)內骨折,以及復雜髖、膝關節(jié)翻修等。對外地患者的會診,該院骨科也可以通過對方醫(yī)院傳來的患者影像數據,借3D打印機打印出仿真模型,以此為手術提供遠程指導。“自2015年在我院應用以來,3D打印技術越來越成熟,在骨科領域的應用范圍也越來越廣泛,越來越多患者享受到這項技術帶來的好處。”區(qū)文歡表示。
骨科機器人可助力醫(yī)生做手術“毫厘不差”
藍阿姨摔了一跤后,她的右側股骨頸出現骨折,在江門市五邑中醫(yī)院治療。經過會診,該院醫(yī)療團隊決定為藍阿姨實施閉合復位空心螺釘內固定術,不過與以往不同的是,這次使用機器人輔助實施手術。
傳統骨科手術是??漆t(yī)生通過X光射線透視“看到骨頭”進行定位,這種定位方式缺少立體空間,僅憑借“一雙肉眼”難免出現“分厘偏差”,手術操作困難,且風險較高。
現在使用“天璣”骨科手術機器人,術中先利用C臂X光機對手術部位進行拍攝標記,然后將圖像傳送到計算機上,并進行置釘位置規(guī)劃,然后利用導航技術,類似GpS一樣,引導機械臂到指定位置。這樣,醫(yī)生就可以在機器人的輔助下準確置入內固定,可精確到0.8mm以內,真正實現“毫厘不差”,讓手術更完美。
在骨科機器人的協助下,這臺手術時間短,手術創(chuàng)傷很小,手術切口約1厘米,而且沒有什么出血。簡單來說,就是精準、微創(chuàng)、耗時少。這是我市首例機器人輔助骨折固定術,也標志著我市骨科手術正式邁入了智能化、精準化、微創(chuàng)化的機器人手術新時代。
“機器人的成功應用,使我們的手術操作簡單了。機器人規(guī)劃精準路徑,把手術難點解決了。我們只要把螺釘打進去就可以,由于精準度更高,大大降低了醫(yī)療風險,患者更有安全感。”區(qū)文歡說。
目前,江門市五邑中醫(yī)院在機器人應用方面主要應用在股骨頸骨折空心釘內固定、骨盆骨折空心釘內固定以及脊柱椎弓根置釘等。就拿股骨頸骨折來說,準確的置釘可以使到股骨頸骨折端均勻加壓,骨折端更穩(wěn)定,有利于骨折的愈合和減少股骨頭壞死的風險。
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