激光雷達在方向性、穩(wěn)定性、分辨率和探測距離等諸多方面都有了巨大進步,現已廣泛地進入民生領域,尤其是智能網聯車、智能機器人、自動導引車、虛擬現實、增強現實等等,市場非常廣闊。
傳統(tǒng)的激光雷達由數目龐大的光學器件組成,體積大、成本高、價格昂貴。隨著硅基光電子集成技術的迅猛發(fā)展,硅基光子學技術已被廣泛研究,在一個芯片上可以集成成千上萬個光電子器件,此技術適用于制作激光雷達的光發(fā)射模塊,稱為光控相控陣。
利用硅基光電子集成技術制作的光控相控陣芯片,工作在光通信波段,相比傳統(tǒng)的工作在可見光波段和近紅外波段的器件來說,此工作波段對人眼更安全,有利于激光雷達產品進入民生領域。同時由于硅基光電子技術與集成電路技術完全兼容,可在單片上同時集成光束掃描器件和控制集成電路,有利于實現智能化控制和神經網絡集成等。
如今,車載激光雷達的主流仍然是機械式激光雷達,但它終究難以滿足自動駕駛普及提出的大規(guī)模、低成本、車規(guī)級需求。因此,固態(tài)激光雷達成為了車載激光雷達的下一個發(fā)展形態(tài),其中的關鍵技術光控相控陣技術將得到大力發(fā)展。
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