閱讀 | 訂閱
閱讀 | 訂閱
汽車制造

對于無人駕駛而言:激光雷達竟如此重要

星之球科技 來源:騰訊數(shù)碼2017-07-31 我要評論(0 )   

汽車產(chǎn)業(yè)老是鼓搗一些新詞折磨我們,拜它所賜,現(xiàn)在我們知道無人駕駛汽車馬上就要來了。一些制造商預(yù)測,自動駕駛汽車將會進入商

 汽車產(chǎn)業(yè)老是鼓搗一些新詞折磨我們,拜它所賜,現(xiàn)在我們知道無人駕駛汽車“馬上就要來了”。一些制造商預(yù)測,自動駕駛汽車將會進入商用市場,最早的時間是2021年。不過新技術(shù)到來時價格很高,一段時間內(nèi)大多數(shù)普通人無法享受。

激光雷達(LIDAR)貴得離譜,所謂激光雷達就是一套成像系統(tǒng),它可以讓無人駕駛汽車軟件看清路面狀況。高端系統(tǒng)可能逼近10萬美元,低端不到1萬美元。新興技術(shù)從來都是不便宜的,不過從歷史看,制造商往往能找到辦法以更低的成本生產(chǎn)組件。然而無人駕駛汽車留給它們的時間太短,也就是說制造商如果想推出無人駕駛汽車,要么接受高昂的成本,要么推遲生產(chǎn)。
 
沒錯,汽車制造商可以選擇廉價硬件,將成本降下來,但是不值得冒這樣的風(fēng)險。為什么?因為汽車自動駕駛讓制造商背負了巨大的責(zé)任,即使是中端激光雷達系統(tǒng),在安全方面也跟賭博一樣。根據(jù)《麻省理工科技評論》的報道,當汽車以高速公路的速度行駛時,低端激光雷達系統(tǒng)根本沒有用。
 
MIT用兩套Velodyne系統(tǒng)的數(shù)據(jù)來舉例,一套是HDL-64E,價格8萬美元,一套是Puck,只要8000美元。HDL-64E用64條激光束為周邊環(huán)境繪制圖像,清晰度很高,最遠可以覆蓋120米,Puck只有16個光點,很快圖像就會失真,最遠覆蓋距離約為100米。如果汽車低速行駛,兩套系統(tǒng)都很好,如果按正常駕駛速度行駛,Puck就不行了。
 
問題在于,即使是HDL-64E系統(tǒng),它也只是剛剛滿足高速公路行駛的最低要求。當車速達到每小時70英里時,汽車每秒前進31.3米,如果緊急情況發(fā)生,汽車需要最長60米的距離才能完全停下。每超出一米,計算機就有更多的時間做決策,距離更遠對汽車來說完全有必要。在理想情況下,汽車使用激光雷達系統(tǒng)只有提供200米遠的有效圖像,按高速公路速度行駛時才是安全的。
 
有一種技術(shù)可以解決此問題,那就是固態(tài)系統(tǒng),不過固態(tài)系統(tǒng)比傳統(tǒng)激光雷達系統(tǒng)成本低很多。Quanergy宣稱它已經(jīng)制造出250美元的元件,用在所謂的S3汽車上??上У氖窍到y(tǒng)的保真度低,只有當汽車以超低速(每小時10英里以下)行駛時才有點用,否則一無是處。Velodyne也在開發(fā)便宜的固態(tài)組件,不過它承諾固態(tài)系統(tǒng)還沒有辦法替代360度激光系統(tǒng)。
 
Luminar公司的CEO奧斯汀·羅素(Austin Russell)解釋說,他們使用的傳感器盡量避開固態(tài)硬件,為什么呢?主要是因為雖然激光系統(tǒng)貴很多,但是它的圖像也很好多,要讓駕駛更安全,圖像越清晰越好。他還說:“關(guān)于某個對象如果你只有幾個點,就算你的機器學(xué)習(xí)技術(shù)再厲害也是白搭,因為你根本不知道它是什么。如果只能看到30米遠的東西,當汽車以高速公路的速度行駛時,也就是一秒的距離。”
 
牛津大學(xué)無人駕駛項目主管格雷米·史密斯(Graeme Smith)認為,激光雷達產(chǎn)業(yè)可能會在數(shù)據(jù)質(zhì)量與價格上尋求平衡,這種平衡會造成分化,使得高速無人駕駛汽車開上公路的時間存在差異。他說:“與高速無人駕駛汽車相比,低速版價格下降的速度可能更快。如果你希望激光可以覆蓋250米以上的范圍,就要用更好的激光。如果只是在低速環(huán)境中行駛,可以只覆蓋15米的范圍,這樣就能使用更便宜的傳感器。”
 
盡管如此,為汽車安裝低質(zhì)量激光雷達仍然會增加成本。產(chǎn)業(yè)研究人員、汽車制造商認為,無人駕駛硬件會讓汽車的最終價格增加8000-10000美元,但是實際費用可能更高。當你將現(xiàn)有測試平臺中的所有硬件加進去,最終價格簡直就是天文數(shù)字。特斯拉說,它要讓雷達系統(tǒng)降到8000美元,看起來很美,但是它還要安裝幾千美元的計算機設(shè)備、攝像頭、慣性測量單元(當GPS無法使用時可以派上用場)。許多人擔心,特斯拉雷達繪制的圖像不夠清晰。
 
另外,企業(yè)如果使用高清激光雷達系統(tǒng),在霧天還是要轉(zhuǎn)用雷達,或者關(guān)閉系統(tǒng)。最近接受Axios采訪時Luminar公司的羅素說,制造商如果想零售無人駕駛汽車,必須竭盡全力確保安全,還要將“關(guān)鍵故障率”降下來,確保圖像極為清晰。羅素稱,無人駕駛產(chǎn)業(yè)過于強調(diào)降低成本,現(xiàn)在開發(fā)者需要專心增強技術(shù)的安全讓,讓它牢不可破。
 
羅素認為,要讓技術(shù)變得完美成本可能介于30-40萬美元,這個價格車隊所有者愿意支付,因為駕乘分享是一項有利可圖的業(yè)務(wù)。

轉(zhuǎn)載請注明出處。

激光雷達自動駕駛激光技術(shù)
免責(zé)聲明

① 凡本網(wǎng)未注明其他出處的作品,版權(quán)均屬于激光制造網(wǎng),未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用。獲本網(wǎng)授權(quán)使用作品的,應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使 用,并注明"來源:激光制造網(wǎng)”。違反上述聲明者,本網(wǎng)將追究其相關(guān)責(zé)任。
② 凡本網(wǎng)注明其他來源的作品及圖片,均轉(zhuǎn)載自其它媒體,轉(zhuǎn)載目的在于傳遞更多信息,并不代表本媒贊同其觀點和對其真實性負責(zé),版權(quán)歸原作者所有,如有侵權(quán)請聯(lián)系我們刪除。
③ 任何單位或個人認為本網(wǎng)內(nèi)容可能涉嫌侵犯其合法權(quán)益,請及時向本網(wǎng)提出書面權(quán)利通知,并提供身份證明、權(quán)屬證明、具體鏈接(URL)及詳細侵權(quán)情況證明。本網(wǎng)在收到上述法律文件后,將會依法盡快移除相關(guān)涉嫌侵權(quán)的內(nèi)容。

網(wǎng)友點評
0相關(guān)評論
精彩導(dǎo)讀