近日，美國(guó)卡耐基梅隆大學(xué)的科學(xué)家開(kāi)發(fā)出一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)Fingervision，其內(nèi)部配有一臺(tái)小型相機(jī)來(lái)充當(dāng)手指從而“感知”物體。他們用一對(duì)用桌面級(jí)3D打印機(jī)所打印的夾持器來(lái)充當(dāng)機(jī)器人的雙手。Fingervision的意義在于讓龐大的機(jī)器人抓取物體的時(shí)候，能通過(guò)觸覺(jué)來(lái)感知物品是否出現(xiàn)滑動(dòng)從而來(lái)控制握力。
Fingervision是部分3D打印的機(jī)器人感測(cè)系統(tǒng)，使用可負(fù)擔(dān)得起的現(xiàn)成零件組合來(lái)創(chuàng)建人為的觸覺(jué)。這種觸覺(jué)能力可以允許更大的機(jī)器人系統(tǒng)執(zhí)行復(fù)雜的手動(dòng)任務(wù)，例如剝離香蕉。
日前，來(lái)自美國(guó)卡耐基梅隆大學(xué)(CarnegieMellonUniversity，簡(jiǎn)稱(chēng)CMU)的機(jī)器人專(zhuān)家AaghikoYamaguchi和ChristopherG.Atkeson已經(jīng)開(kāi)發(fā)出機(jī)器人系統(tǒng)Fingervision，其內(nèi)部配有一臺(tái)小型相機(jī)來(lái)充當(dāng)手指從而“感知”物體。這種感應(yīng)力允許Fingervision做一些非常驚人的事情，包括切蔬菜水果。
兩個(gè)卡耐基梅隆專(zhuān)家組合使用現(xiàn)成的零件，將他們的Fingervision系統(tǒng)連接到巴克斯特工業(yè)機(jī)器人上，用一對(duì)用桌面級(jí)3D打印機(jī)所打印的夾持器來(lái)充當(dāng)機(jī)器人的雙手。抓取物品的雙手外面覆蓋了一層透明的硅膠套，硅膠套上面附著著黑色的點(diǎn)，當(dāng)有物體接觸硅膠時(shí)，其表面的黑點(diǎn)就會(huì)發(fā)生形變，通過(guò)內(nèi)置的小型相機(jī)對(duì)黑點(diǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行捕捉，從而來(lái)判斷接觸并作出相應(yīng)反應(yīng)。
根據(jù)Yamaguchi和Atkeson的說(shuō)法，F(xiàn)ingervision的意義在于讓龐大的機(jī)器人抓取物體的時(shí)候，能通過(guò)觸覺(jué)來(lái)感知物品是否出現(xiàn)滑動(dòng)從而來(lái)控制握力。
Fingervision系統(tǒng)的其他很酷的功能包括自動(dòng)“切換”過(guò)程。Yamaguchi和Atkeson認(rèn)為Fingervision具有將機(jī)器人帶入觸覺(jué)領(lǐng)域的巨大潛力。
“我們想用這種傳感器覆蓋全身，所以?xún)r(jià)格相對(duì)來(lái)說(shuō)是非常昂貴的”，AaghikoYamaguchi闡述道：“提高靈敏度對(duì)于在人類(lèi)工作環(huán)境中實(shí)現(xiàn)Fingervision至關(guān)重要”。
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