在由Kuka和戴姆勒協(xié)作完成的人與機(jī)器人協(xié)作（MRK）篩分現(xiàn)場(chǎng)中，移動(dòng)機(jī)器人是重要準(zhǔn)則。因?yàn)橐苿?dòng)機(jī)器人可以在其周邊環(huán)境中完全靠自己行動(dòng)，也就是說(shuō)人們無(wú)形中必須要改變其環(huán)境。針對(duì)這種生產(chǎn)制造需求，Kuka當(dāng)時(shí)提出了三種方案：概念移動(dòng)機(jī)器人Moiros是針對(duì)靈活且可以自給自足的大型零部件生產(chǎn)的，比如輪船制造和飛機(jī)制造，或者在風(fēng)力發(fā)電設(shè)備制造方面；位置靈活的平臺(tái)Flex-Fellow以及安裝在其上的輕型機(jī)器人LBR iiwa，可以人工移動(dòng)到其使用地點(diǎn)；Omni導(dǎo)向的移動(dòng)研究平臺(tái)Omni-Rob機(jī)器人，其上同時(shí)還安裝了輕型機(jī)器人——它們可以獨(dú)自導(dǎo)航定位并像機(jī)器人助手一樣服務(wù)。

 

Flex-Fellow和Omni-Rob這兩種理念都適用于人機(jī)協(xié)作

 

“Flex-Fellow和Omni-Rob這兩種理念都適用于人機(jī)協(xié)作，”Kuka機(jī)器人有限公司移動(dòng)Omni移動(dòng)機(jī)器人IBD經(jīng)理Robert Witte說(shuō)。位置靈活的平臺(tái)Flex-Fellow，為自動(dòng)化程度的流動(dòng)變化提供了可能性，已經(jīng)在客戶(hù)方面投入使用。同時(shí)，即使Kuka截至目前尚未公布準(zhǔn)確的信息和客戶(hù)名單，Omni-Rob目前還是向有選擇的科研設(shè)施和研發(fā)伙伴銷(xiāo)售。“計(jì)劃在不久的將來(lái)進(jìn)行一系列的投入”Witte說(shuō)道，“配上輕型機(jī)器人和適當(dāng)?shù)墓ぞ?，移?dòng)平臺(tái)打開(kāi)了客觀(guān)的應(yīng)用領(lǐng)域。例如倉(cāng)庫(kù)中的代銷(xiāo)活動(dòng)、取送服務(wù)或者工業(yè)生產(chǎn)中的手動(dòng)控制和移動(dòng)組裝。”

 

附加的安全要求

 

安全這一主題在移動(dòng)應(yīng)用中仍具有重要的意義，比如在人機(jī)協(xié)作中會(huì)出現(xiàn)的情況。“附加的安全性需求取決于應(yīng)用，”Kuka方面的經(jīng)理說(shuō)。“從原則上來(lái)講，機(jī)器活動(dòng)的范圍非常重要。”對(duì)于自動(dòng)定位導(dǎo)航，自主行動(dòng)系統(tǒng)Omni-Rob和Moiros而言，在其平臺(tái)運(yùn)行期間，安全性必須得到保障，比如可以通過(guò)安全掃描儀。由于Flex-Fellow的平臺(tái)運(yùn)動(dòng)是通過(guò)人工手動(dòng)操縱的，因此工人在其運(yùn)動(dòng)中負(fù)責(zé)安全性把控。只要平臺(tái)處于靜止?fàn)顟B(tài)，就必須對(duì)機(jī)器人操作相應(yīng)的安全性予以關(guān)注。

 

Kuka目前對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的投入可能性純粹集中于工業(yè)領(lǐng)域，并不設(shè)計(jì)服務(wù)型和消費(fèi)機(jī)器人。Witte對(duì)此表示：“在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用基礎(chǔ)必須對(duì)人機(jī)協(xié)作和非人機(jī)協(xié)作進(jìn)行區(qū)分。”在人機(jī)協(xié)作方面的投放基礎(chǔ)是不符合人類(lèi)工程學(xué)的一些工作崗位，從而區(qū)分由人還是由機(jī)器去執(zhí)行的工作崗位，以及一些小規(guī)模的自動(dòng)化。但這僅僅適用于大約低于14kg的低負(fù)載情況。“通過(guò)人機(jī)協(xié)作的能力可以開(kāi)辟新的市場(chǎng)。這里的一個(gè)關(guān)鍵詞就是工業(yè)4.0”，IBD經(jīng)理強(qiáng)調(diào)說(shuō)。在非人機(jī)協(xié)作方面，應(yīng)用于部件的加工以及搬運(yùn)運(yùn)輸機(jī)器部件。在這個(gè)范疇中，移動(dòng)機(jī)器人的負(fù)載范圍覆蓋從0~1000kg。根據(jù)Witte的說(shuō)法，這方面也可以開(kāi)辟新的市場(chǎng)，而它們迄今為止都被固定的設(shè)備占據(jù)著。“第一批試驗(yàn)設(shè)備已經(jīng)投放到航空航天、風(fēng)力發(fā)電和船舶制造方面。”

 

日常里全面的幫手

 

在另一個(gè)方向，也就是服務(wù)領(lǐng)域，培育了第四代設(shè)備“Care-O-Bot”.作為日常生活環(huán)境中全方位的幫手，它是由德國(guó)弗勞恩霍夫制造技術(shù)與自動(dòng)化研究所（IPA）、Schunk和Phoenix聯(lián)合設(shè)計(jì)研發(fā)的。機(jī)器人未來(lái)管家可以帶來(lái)報(bào)紙、斟滿(mǎn)咖啡或者是收拾干凈餐桌，該服務(wù)型機(jī)器人在Schunk的專(zhuān)家日上已經(jīng)全球隆重首發(fā)。

 

高度標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)使得Care-O-bot 4 成為移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的里程碑

 

“高度標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)使得Care-O-bot 4 成為移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的里程碑。” Schunk有限責(zé)任公司經(jīng)營(yíng)合伙人 Henrik A. Schunk強(qiáng)調(diào)稱(chēng)。盡管關(guān)節(jié)臂與單指機(jī)械手均取自Schunk公司移動(dòng)抓取系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化模塊。如果說(shuō)Care-O-bot 4的前身專(zhuān)注于對(duì)象檢測(cè)或安全導(dǎo)航，那么Care-O-bot 4則向商業(yè)化方向邁出了重要一步。對(duì)此，Ulrich Reiser，F(xiàn)raunhofer IPA項(xiàng)目經(jīng)理兼團(tuán)隊(duì)主管表示，“與其前身相比，第四代Care-O-bot 不僅行動(dòng)更敏捷、功能更加全面且更具魅力，同時(shí)更秉承了價(jià)格親民的構(gòu)建原則。內(nèi)部部件因此主要為鈑金結(jié)構(gòu)，即使小批量生產(chǎn)也能實(shí)現(xiàn)成本效益。”

 

模塊化構(gòu)造帶來(lái)靈活體驗(yàn)

 

與其前身相比，這款電子管家更多方適用。其模塊化結(jié)構(gòu)允許不同的結(jié)構(gòu)。臂和球界以及傳感開(kāi)關(guān)可以隨意選擇。如果僅需要機(jī)器人具有端上飲料的功能，則可用托盤(pán)替換一只手。按照IPA所說(shuō)，甚至可以?xún)H用移動(dòng)底座用作提供這項(xiàng)服務(wù)，對(duì)各種需求有針對(duì)的適應(yīng)性使得成本有明顯的降低。