軟機(jī)器人是機(jī)器人技術(shù)中的一個(gè)較新的領(lǐng)域，其目的是打造更為柔性的機(jī)器人，以更容易適應(yīng)與人類的互動(dòng)。通常情況下，這些軟機(jī)器人的構(gòu)造和行動(dòng)機(jī)制往往是通過(guò)對(duì)自然的深入研究，由研究人員將某些成果應(yīng)用到機(jī)器身上，使其更加“有機(jī)化”。如今，已經(jīng)開始有很多研究人員使用3D打印柔性線材的方式來(lái)制作這種柔性機(jī)器人，得到了一些很有趣的結(jié)果，比如下面視頻里這些不時(shí)輕微顫動(dòng)的白色物體。
這個(gè)特殊的裝置名為Exo-biote，它是由美國(guó)國(guó)家計(jì)算機(jī)與控制研究所主導(dǎo)的一個(gè)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)造的一種具有象征意義的機(jī)器人有機(jī)體，并不是完整的機(jī)器人。這個(gè)項(xiàng)目得到了Neuflize銀行的支持。它是以純?nèi)嵝圆牧系姆绞教剿髁塑洐C(jī)器人移動(dòng)的可能性。畢竟，大自然的一些最神奇的造物都幾乎都是完全柔性的——比如章魚，它完全沒(méi)有骨頭，卻能夠舉重、載物、行走、游動(dòng)、改變形狀等等。
但是，要打造較為軟機(jī)器人，了解其最基本的組成部分是其至關(guān)重要的第一步。該項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)的想法是利用3D打印創(chuàng)造條件，打造出一些可以作為軟機(jī)器人構(gòu)件的“零件套件”——如果形象一點(diǎn)的話也可以稱之為軟機(jī)器人積木。
研究團(tuán)隊(duì)如此介紹這些3D打印的軟機(jī)器人積木：
“這些混合物體通過(guò)空氣膨脹，似乎像活物一樣有自己的呼吸。這些部件是一個(gè)整體的一部分，（他們）屬于同一個(gè)機(jī)體，它的情緒可以通過(guò)其器官的搏動(dòng)觀察到...這是一種可以大規(guī)模生產(chǎn)的器官。”
據(jù)了解，動(dòng)物身體的百分之九十都是由軟的或有彈性的材料組成的，這是生命體應(yīng)對(duì)生存競(jìng)爭(zhēng)最強(qiáng)的應(yīng)對(duì)機(jī)制之一。要知道生命體只有在死亡狀態(tài)下才會(huì)變硬，這個(gè)時(shí)候它才不能夠根據(jù)環(huán)境調(diào)整自己。
該項(xiàng)目研究人員Jonathan Pêpe和Julien Guillery則把這種思考上升到了哲學(xué)的高度：
“隨著技術(shù)的發(fā)展，計(jì)算機(jī)和人體的關(guān)系日益密切。我覺(jué)得隨著這種情況的發(fā)展，計(jì)算機(jī)可能會(huì)出現(xiàn)結(jié)構(gòu)性的變化，變得更為有機(jī)，成為一種有活力的、柔性的實(shí)體?，F(xiàn)在的問(wèn)題是：這樣的機(jī)器人設(shè)計(jì)方式會(huì)在我們的時(shí)代扎根嗎？”
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