1 引  言

　　目前正在軌應(yīng)用的激光載荷有三個(gè)，它們的任務(wù)是用來收集地球、月球和水星的科學(xué)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，以便我們能夠更加深入的了解我們的地球和太陽系。所有的這些雷達(dá)系統(tǒng)全部采用了半導(dǎo)體激光器陣列泵浦的高功率準(zhǔn)連續(xù)固體激光器作為光源。第一個(gè)星載半導(dǎo)體激光器陣列泵浦的固體激光器是火星衛(wèi)星激光高度計(jì)，它于1996年發(fā)射，它提供了大量高分辨率的火星表面的形貌數(shù)據(jù)。隨后的2003年又發(fā)射了用于地球科學(xué)研究的激光高度計(jì)。目前正在軌應(yīng)用的激光載荷分別為：2006年發(fā)射的云-氣溶膠正交偏振激光雷達(dá)，水星激光高度計(jì)和2008年發(fā)射的月球衛(wèi)星激光高度計(jì)。盡管目前的半導(dǎo)體泵浦固體激光器在太空取得了很大的成功，但是仍然不能滿足未來激光雷達(dá)的要求。因此，需要為未來遠(yuǎn)程傳感應(yīng)用研制新型的航天激光器。

　　2 目前在軌的航天激光器綜述

　　自上世紀(jì)90年代晚期，美國(guó)宇航局就已經(jīng)在所有的航天用激光雷達(dá)系統(tǒng)中采用半導(dǎo)體泵浦的準(zhǔn)連續(xù)固體激光器作為光源?；鹦切l(wèi)星激光高度計(jì)于1996年發(fā)射，它采用了半導(dǎo)體激光器泵浦的zig-zag Nd：YAG板條，交叉波羅腔，主動(dòng)Q開關(guān)激光器，波長(zhǎng)為1064nm，脈沖能量40mJ，脈沖寬度10ns，重復(fù)率為10Hz?；鹦切l(wèi)星激光高度計(jì)的主要科學(xué)目的是獲得全火星地表的形貌數(shù)據(jù)，形貌數(shù)據(jù)的精度可以滿足地質(zhì)學(xué)與地球物理學(xué)研究的需要。自1996年11月發(fā)射到2001年6月任務(wù)結(jié)束，火星激光高度計(jì)共發(fā)射了670 000 000個(gè)激光脈沖，獲取了640 000 000個(gè)火星表面和大氣的測(cè)量數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)量是過去所有以前的航天激光雷達(dá)獲取數(shù)據(jù)總和的十倍以上，火星激光高度計(jì)的性能和壽命都優(yōu)于預(yù)期。航天飛機(jī)激光高度計(jì)(Shuttle Laser Altimeter，SLA) I & II是火星激光高度計(jì)的拷貝，分別于1996年和1997年發(fā)射，用于獲得地球表面的形貌數(shù)據(jù)，共累計(jì)發(fā)射了6 000 000個(gè)激光脈沖。

　　地球科學(xué)激光測(cè)高系統(tǒng)(Geoscience Laser Altimeter System-GLAS)的激光器第一次采用了被動(dòng)調(diào)Q，主振－功率放大的設(shè)計(jì)。該激光測(cè)高系統(tǒng)于2003年發(fā)射，2011年初完成既定任務(wù)，在任務(wù)期間，三個(gè)發(fā)射端共發(fā)射了近2 000 000 000個(gè)激光脈沖，該系統(tǒng)中的激光器是下一代空間遠(yuǎn)程傳感用激光器的代表。地球科學(xué)激光測(cè)高系統(tǒng)的激光器的性能比火星激光高度計(jì)的激光器在功率、光束質(zhì)量、脈沖寬度、重復(fù)頻率方面均高一個(gè)量級(jí)，具體為：激光脈沖總能量為110mJ，其中1.06μm波長(zhǎng)脈沖能量為75mJ，0.532μm波長(zhǎng)脈沖能量為35mJ，光束質(zhì)量為110μrad， 脈沖寬度<6ns，重復(fù)頻率40Hz。

　　水星表面、空間環(huán)境、地球化學(xué)和測(cè)距任務(wù)(MESSENGER)中的激光高度計(jì)需要能夠在距離高度變化和溫度經(jīng)常變化的環(huán)境中工作。該衛(wèi)星與2011年3月份到達(dá)預(yù)定軌道并開始收集數(shù)據(jù)，軌道的近地點(diǎn)為200km，遠(yuǎn)地點(diǎn)為15，200km，周期12小時(shí)。激光高度計(jì)在離水星表面最近的0.5小時(shí)內(nèi)工作，要求測(cè)量距離分辨率小于40厘米，預(yù)期在整個(gè)任務(wù)期間總輻射劑量為30krad，采用0.1cm等效厚度的鋁板進(jìn)行屏蔽。該激光高度計(jì)中激光器的脈沖能量大于18mJ，脈沖寬度6ns，重復(fù)頻率8Hz，光束質(zhì)量近衍射極限。激光器的溫度變化范圍為15～25攝氏度，變化率為0.4攝氏度/分鐘。

　　第一個(gè)在軌運(yùn)行的激光雷達(dá)是安裝在阿波羅15、16、17上面的激光高度計(jì)，用于進(jìn)行月球表面形貌的測(cè)量。其激光器為紅寶石激光器，采用了氙燈泵浦，機(jī)械Q開關(guān)，為美國(guó)無線電公司制造。40多年后，美國(guó)啟動(dòng)了重返月球計(jì)劃，該計(jì)劃中的月球表面激光高度計(jì)(LOLA)是第一個(gè)空間多光束激光高度系統(tǒng)。該高度計(jì)在發(fā)射望遠(yuǎn)鏡的出瞳處有一個(gè)衍射光學(xué)元件(DOE)，經(jīng)過該元件后產(chǎn)生五個(gè)光束照亮月球表面，每個(gè)光束均可以測(cè)量飛行時(shí)間(距離)、脈沖展寬(表面形貌)和發(fā)射/接收能量(表面反射率)，該高度計(jì)有兩個(gè)激光振蕩源，其中一個(gè)作為冷備份。

　　美國(guó)宇航局的CALIPSO計(jì)劃中的云-氣溶膠正交偏振激光雷達(dá)于2006年發(fā)射，它的激光器采用半導(dǎo)體激光器泵浦Nd：YAG產(chǎn)生1064nm和532nm兩個(gè)波長(zhǎng)的輸出，重復(fù)頻率為20Hz，采用主動(dòng)Q開關(guān)得到20ns的脈沖寬度，每個(gè)激光器在1064nm均產(chǎn)生220mJ的脈沖能量，倍頻后產(chǎn)生110MJ的脈沖能量。

　　3 未來地球科學(xué)激光雷達(dá)任務(wù)

　　3.1 冰蓋、云和陸地海拔監(jiān)測(cè)衛(wèi)星-2任務(wù) (ICESat-2)

　　ICESat-2 是ICESat的后續(xù)任務(wù)。ICESat于2003年1月發(fā)射，于2010年2月結(jié)束工作。ICESat-2將提供高質(zhì)量的地形測(cè)量數(shù)據(jù)，估計(jì)冰蓋體積的變化，從而判斷冰蓋融化對(duì)海平面上升的影響。

　　ICESat-2 上的載荷名稱為高級(jí)地形測(cè)量激光高度系統(tǒng)(Advanced Topographic Laser Altimeter System，ATLAS)。原始的ATLAS設(shè)計(jì)是一個(gè)蛋光束激光高度系統(tǒng)，沿用了GLAS的概念，采用低重頻(50Hz)，高能量(脈沖能量50mJ)和短脈寬(約6ns)。 在2009年中期，ATLAS進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)?，F(xiàn)在的設(shè)計(jì)采用了非掃描6光束系統(tǒng)，光束排布方式為3×2，采用微脈沖光子計(jì)數(shù)方式，如圖1所示。

圖1 (a) 美國(guó)宇航局第二代地球軌道多光束激光高度計(jì)ICESat-2示意圖；(b) 光束對(duì)原理圖

　　激光器采用高重復(fù)頻率(10kHz)、中等能量(單脈沖能量約900μJ)、短脈沖寬度(<1.5ns)。探測(cè)器選用Hamamatsu公司型號(hào)為7600-16M的光電倍增管。 激光波長(zhǎng)采用1064nm倍頻的532nm，原因是目前缺少適合空間使用的長(zhǎng)壽命近紅外單光子探測(cè)器。

圖2  (上左) 空間測(cè)量的概念；(上右) 采用HITRAN 2004計(jì)算的兩路1570nm波長(zhǎng)附近CO2透過率結(jié)果；(下左) 現(xiàn)在選擇的1572.33 nm CO2吸收線和波長(zhǎng)采樣策略；

(下右) 計(jì)算的權(quán)重函數(shù)

3.2 夜間、白天和季節(jié)二氧化碳排放主動(dòng)監(jiān)測(cè)計(jì)劃 (ASCENDS)

　　ASCENDS計(jì)劃將是第一個(gè)空間激光光譜儀器，可以為氣候和水循環(huán)監(jiān)測(cè)氣溶膠和云的變化，為開放海域生物地球化學(xué)監(jiān)測(cè)海色的變化。ASCENDS采用激光吸收光譜方法使測(cè)量全球大氣二氧化碳空間分布的精度達(dá)到1～2ppm，測(cè)量全球的陸地和海洋的二氧化碳源和匯的空間分辨率為1度，數(shù)據(jù)更新率為每月一次，可以提供對(duì)無云海洋的連續(xù)測(cè)量，在低太陽角和夜晚也能工作。

　　作為ASCENDS計(jì)劃的候選方案之一，GSFC( Goddard Space Fl ight Center) 采用了脈沖激光雷達(dá)的方案，如圖3所示。該方案采用參鉺光纖放大器放大1.57μm附近波長(zhǎng)的泛音譜帶，用于大氣二氧化碳的測(cè)量，初始的水平路徑測(cè)量精度<1%。采用了雙帶脈沖激光吸收光譜儀和積分路徑差分吸收激光雷達(dá)技術(shù)。

圖3  空間激光雷達(dá)性能和500km軌道高度雷達(dá)模裝圖

　　3.3 激光雷達(dá)表面形貌測(cè)量任務(wù) (LIST)

　　LIST計(jì)劃要求完成全球覆蓋的測(cè)量，壽命3年，400km軌道高度，5km成像條幅寬度，其基本原理框圖如圖4所示。

圖4  LIST激光系統(tǒng)的基本原理框圖

　　該激光系統(tǒng)共有四個(gè)獨(dú)立通道，每個(gè)通道的性能參數(shù)如表1所示。

　　表1 每個(gè)通道的性能參數(shù)

　　3.4 地球重力場(chǎng)測(cè)量和氣候?qū)嶒?yàn)任務(wù)(GRACE-FO和GRACE-2)

　　GRACE-2系統(tǒng)預(yù)計(jì)2025年發(fā)射，該系統(tǒng)采用了激光測(cè)距系統(tǒng)獲得更高的精度。GRACE-FO系統(tǒng)預(yù)計(jì)2016年發(fā)射，用來驗(yàn)證GRACE-2系統(tǒng)中使用的激光測(cè)距系統(tǒng)的可行性。GRACE-FO中的單頻激光器的性能指標(biāo)如表2所示。

　　表2 GRACE-FO中的單頻激光器的性能指標(biāo)