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工業(yè)制造
無人駕駛普及第一步:安裝一個(gè)便宜的"激光千里眼"
來源:騰訊科技2014-10-20 我要評(píng)論(0 )
如果看到過谷歌經(jīng)過改裝實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)駕駛汽車,就會(huì)發(fā)現(xiàn)車頂上有一個(gè)類似警燈的圓柱狀物體,這就是充當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車千里眼的激光周
如果看到過谷歌經(jīng)過改裝實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)駕駛汽車,就會(huì)發(fā)現(xiàn)車頂上有一個(gè)類似警燈的圓柱狀物體,這就是充當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車“千里眼”的激光周邊環(huán)境探測裝置。據(jù)美國連線網(wǎng)站報(bào)道,谷歌汽車所使用的激光裝置,目前價(jià)值8.5萬美元,而美國一家科技公司,最近研發(fā)成功了成本僅為7999美元的激光裝置,這意味著自動(dòng)駕駛汽車的成本,將大幅降低。
之前,谷歌的第一代自動(dòng)駕駛汽車原型車已經(jīng)亮相,雖然并未公布價(jià)格,但是勿庸質(zhì)疑這是個(gè)天文數(shù)字。其中光是汽車頂部的激光探測裝置,一個(gè)就耗資8.5萬美元,在美國可以購買八輛私家車。
據(jù)稱,谷歌所使用的激光“千里眼”,采用64個(gè)激光束對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行掃描,尤其是周圍的行人車輛,每秒鐘可以采集到130萬個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn),車載智能系統(tǒng)根據(jù)對(duì)這些數(shù)據(jù)的分析,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛。
據(jù)報(bào)道,加州硅谷的Velodyne聲學(xué)技術(shù)公司,最近也成功研發(fā)出一款成本更低的激光探測系統(tǒng)。這家公司之前主要生產(chǎn)聲學(xué)系統(tǒng)產(chǎn)品,以及可以防止暈船的“自動(dòng)穩(wěn)定船”。和谷歌設(shè)備不同的是,這家公司的激光設(shè)備,只采用16束激光,價(jià)格降低了十倍,僅為7999美元。
這款激光探測器的體積更加小巧,只有10厘米高,1.2斤左右。而谷歌所用的激光裝置,高度為25厘米,重量為26斤。
連線網(wǎng)站指出,這款新的激光裝置,體積更小,價(jià)格大幅降低,對(duì)于正在研制無人駕駛汽車的科技公司和汽車行業(yè)來說,無疑是個(gè)好消息。
不過需要指出的是,用16束激光取代64束激光,也存在一定性能犧牲。據(jù)稱,16束激光的垂直掃描角度為±15度,而64束激光的掃描角度則為±26.8度。在水平方向,兩個(gè)產(chǎn)品都支持360度無盲區(qū)掃描。在數(shù)據(jù)點(diǎn)規(guī)模上,16束激光每秒鐘提供30萬個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn),64束激光則可以提供130萬個(gè)。
Velodyne公司的一名高管表示,雖然在數(shù)據(jù)采集規(guī)模上有所降低,但是他們的產(chǎn)品,將成本降低了十倍,因此對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車行業(yè),仍有重大意義。
據(jù)稱,市面上還有一種32個(gè)激光束的掃描探測裝置,售價(jià)高達(dá)三萬到四萬美元。目前,購買這種裝置的,主要是一些科技公司和汽車廠商,或許數(shù)萬美元的成本并不高,但是如果自動(dòng)駕駛汽車將來要走向市場,如此高的成本,勢必成為一個(gè)障礙。
除了成本之外,激光探測裝置的體積縮小,這一點(diǎn)也很重要。比如谷歌在一些改裝車輛上安裝的探測裝置,看上去就像是一個(gè)警燈。這個(gè)裝置使得汽車更像是一個(gè)科學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備,而不是私人交通工具。更小的體積,將會(huì)讓設(shè)計(jì)師設(shè)計(jì)出更精美的自動(dòng)駕駛汽車。
實(shí)際上,Velodyne研發(fā)的激光探測裝置,用途不局限于自動(dòng)駕駛汽車。擁有數(shù)字地圖業(yè)務(wù)的諾基亞公司,也用這種裝置采取地圖數(shù)據(jù)。Lidar美國公司也將用這一裝置,研發(fā)一種移動(dòng)制圖系統(tǒng)。另外,除了普通人乘坐的自動(dòng)駕駛汽車之外,“激光千里眼”設(shè)備也可以用于制造業(yè)、物流倉儲(chǔ)領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛運(yùn)輸車輛。
上述公司表示,未來還要進(jìn)一步降低激光探測裝置的成本,遠(yuǎn)期目標(biāo)是降低到1000美元。
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