南極，地球上罕有的至今未被開發(fā)的潔凈大陸，蘊藏著無數(shù)科學之謎。今年2月8日，中國南極中山站附近的冰蓋上，一組紅色的風車葉隨風轉(zhuǎn)動，帶動一乘奇特的小車，在茫茫雪地里留下兩行清晰的轍印。由我國自主研發(fā)的風能機器人——“極地漫游者”，就此“邁”出了第一步。

　　在前不久舉行的2013中國極地科學學術(shù)年會上，“極地科考機器人裝備”課題負責人秦為稼用視頻生動地展示了我國研發(fā)的首臺風能驅(qū)動機器人在南極大陸試驗的場景。南極科考機器人從雛形到試驗，已經(jīng)歷了七八個春秋。秦為稼表示，我們將機器人定位于探測南極冰架這一命題，未來的突破將使全世界為之振奮。

　　特殊環(huán)境催生極地科考機器人

　　南極地區(qū)環(huán)境惡劣，東南極埃默里冰架南北長達500公里，面積近6萬平方公里。地表有冰裂隙，氣候條件極端惡劣，給科學考察帶來極大風險。因此，引入高技術(shù)裝備，為更深層的極地科考尋找新的突破點，已成為迫切需求。機器人作為延伸科考能力的探測儀器，可具備漫游、觀測、采樣、分析等功能，對大范圍、深層次極地探測具有重要意義。

　　秦為稼告訴記者，當初提出南極科考機器人概念的并不是極地專家，而是機器人專家。“對于他們的設想，我們的回答是肯定的。但是，起初對于南極科考機器人的功能和用途并不清晰。”

　　自2007年開始，由科技部主導的“極地科考機器人裝備”課題啟動，這也是我國高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃)主題項目“特殊服役環(huán)境下作業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù)”的課題之一，旨在針對南北極科考實際需求的多樣性，突破極地機器人在極區(qū)惡劣環(huán)境下所必需的關(guān)鍵技術(shù)，結(jié)合高技術(shù)載荷的研制與集成，實現(xiàn)低空固定翼、超低空旋翼、長航程冰蓋漫游3種類型機器人從實驗樣機到實用裝備的跨越。同時，積極探索可再生能源及仿生水下機構(gòu)技術(shù)，研制新型極地科考機器人樣機，最終應用于我國在南極的觀測和研究。

　　過去五六年里，極地科學家和機器人專家一直攜手合作。“專家們將機器人的使命和目標定位在類似冰架觀測這種重大科學命題上。”秦為稼說：“冰架作為冰蓋和海洋的交匯區(qū)，是冰蓋與海洋共同作用的產(chǎn)物。冰架失去平衡，會對冰蓋和海洋產(chǎn)生重要影響，因而是南極氣候系統(tǒng)的重要組成部分。研究冰架，無論是從冰凍圈視角，還是海洋學視角，都是前沿熱點。但冰架到處都是冰裂縫，存在很大的安全隱患，人很難在上面大范圍自由活動，而這正是機器人的用武之地。”