30多年來，LaserCheval公司一直是激光微加工設(shè)備設(shè)計(jì)和生產(chǎn)領(lǐng)域的先驅(qū)。LaserCheval是法國唯一的工業(yè)激光器制造商，主要生產(chǎn)用于激光打標(biāo)、焊接、切割和鉆孔的機(jī)器以及設(shè)備的定制。

　　來自LaserCheval公司最新設(shè)計(jì)的激光器可在極小（例如，表冠直徑僅為5-8毫米）的手表元件上雕刻標(biāo)識(shí)，同時(shí)保持50微米以內(nèi)的定位公差。此機(jī)器可在20小時(shí)內(nèi)處理每個(gè)批次高達(dá)1200個(gè)工件。

　　雕刻工藝自動(dòng)化要求

　　以前，每個(gè)工件需逐個(gè)在激光頭下手動(dòng)精確定位，然后將標(biāo)識(shí)雕刻在工件上，最后，由操作員對(duì)每個(gè)工件的雕刻質(zhì)量進(jìn)行目視檢驗(yàn)。操作員必須不斷出現(xiàn)以執(zhí)行這些任務(wù)。

　　在為多個(gè)現(xiàn)有產(chǎn)品成功集成康耐視視覺系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，LaserCheval公司決定在這臺(tái)全新的機(jī)器上實(shí)現(xiàn)雕刻工藝自動(dòng)化。但有許多限制必須滿足：

　　>>基于視覺的自動(dòng)化定位系統(tǒng)必須匹配舊的手動(dòng)系統(tǒng)所取得的定位公差（50微米以內(nèi)）；

　　>>工件定位必須簡單，無需預(yù)先定位；

　　>>系統(tǒng)必須能夠獨(dú)立運(yùn)行至少20小時(shí)（1200個(gè)工件處理能力所需的時(shí)間），無需操作員介入；

　　>>額外的質(zhì)量檢查需求必須嚴(yán)格控制在最低限度；

　　>>基于視覺的系統(tǒng)必須具有與舊系統(tǒng)相同的周期（每60秒處理一個(gè)工件）；

　　>>LaserCheval希望機(jī)器用戶能夠輕松方便、單一地修改操作配置（作為工件類型的一個(gè)功能）。

　　>>所有這些要求迫切需要選擇一個(gè)高性能視覺系統(tǒng)。

　　確證可行性試驗(yàn)

　　在研究和咨詢多家供應(yīng)商后，LaserCheval再次將目光轉(zhuǎn)向了康耐視。由于應(yīng)用的綜合限制，LaserCheval迅速采用了一種基于裝備了VisionProPC的解決方案。

　　“VisionPro視覺軟件工具為我們提供應(yīng)用需要的豐富性、多樣性和強(qiáng)大性，”LaserCheval公司IT開發(fā)總監(jiān)MichelBertin解釋道，“康耐視PatMax®元件和特征定位技術(shù)、幾何工具和校準(zhǔn)功能及其它工具和功能為我們帶來了顯著優(yōu)勢。”特別是這些校準(zhǔn)問題促使LaserCheval必須選擇一種基于PC的解決方案，這是唯一足以幫助客戶落實(shí)理想運(yùn)算方法的強(qiáng)大解決方案。

　　“在視覺工具性能、基于豐富且全面的對(duì)象庫程序的靈活性、與開發(fā)工具的集成以及集成圖形組件等方面，VisionPro已證明其優(yōu)越性。任何競爭對(duì)手均無法打敗這種優(yōu)勢組合，”Bertin說道。

　　LaserCheval公司使用VisionPro軟件創(chuàng)建了一個(gè)原型，在客戶現(xiàn)場進(jìn)行了全規(guī)模試驗(yàn)。可行性試驗(yàn)超越了公差規(guī)格，這是選擇自動(dòng)化解決方案的首要標(biāo)準(zhǔn)。然后，對(duì)所完成的工件雕刻質(zhì)量進(jìn)行了測量統(tǒng)計(jì)。其結(jié)果是：對(duì)于0.5°以內(nèi)的角度公差，定位標(biāo)準(zhǔn)偏差不到20微米。

　　基于在機(jī)器視覺領(lǐng)域?qū)⒔?0年的經(jīng)驗(yàn)和專業(yè)知識(shí)以及已被證明的將這種技術(shù)集成至所生產(chǎn)機(jī)器中的能力，LaserCheval公司完全能夠?qū)崿F(xiàn)這一應(yīng)用。鑒于積極的試驗(yàn)結(jié)果，客戶認(rèn)可了自動(dòng)化雕刻機(jī)以及自動(dòng)化系統(tǒng)的一個(gè)關(guān)鍵要素——機(jī)器視覺組件。

　　自動(dòng)工件定位，微米精度定位，簡單、靈活和安全的操作以及其它更多優(yōu)勢

　　LaserCheval公司的標(biāo)識(shí)雕刻機(jī)配備了由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的軸。這些由康耐視視覺系統(tǒng)控制的軸可精確定位1200個(gè)工件中每一個(gè)的位置，可在任何時(shí)間以任何序列裝載多達(dá)12個(gè)軸。

　　無論其在工作臺(tái)上的哪個(gè)位置，VisionPro均可自動(dòng)定位每個(gè)工件。然后，其將工件的精確坐標(biāo)（激光器坐標(biāo)中的x、y和θ）傳輸至軸控制系統(tǒng)，其在激光雕刻頭下移動(dòng)工件，定位精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于手動(dòng)定位獲取的定位公差。

　　在這個(gè)項(xiàng)目上，LaserCheval公司負(fù)責(zé)機(jī)器組件（軸、激光和視覺系統(tǒng)）自動(dòng)化控制的編程；為視覺程序的實(shí)施和修改開發(fā)用戶友好界面；確保安全的用戶訪問以進(jìn)行修改；集成機(jī)器的完整用戶配置（產(chǎn)品代碼、包裝、元件程序和視覺系統(tǒng)校準(zhǔn)等）以及設(shè)計(jì)極其簡單的操作界面。

　　易于設(shè)置；功能和性能超過要求

　　這臺(tái)配備了康耐視視覺系統(tǒng)的激光雕刻機(jī)在功能和性能上均超過了客戶要求。

　　其能夠處理一整批元件，從每個(gè)批次的第一個(gè)到最后一個(gè)，中間無需停止。機(jī)器的易于設(shè)置性和用戶的友好性給操作員留下了深刻印象。另外，客戶還特別贊賞其適應(yīng)新工件集的能力。由LaserChevall提供的豐富的VisionPro圖形庫讓客戶能夠完全控制工件維護(hù)和新圖案創(chuàng)建。

　　采用自動(dòng)化系統(tǒng)，客戶僅需采用抽樣技術(shù)在標(biāo)識(shí)上進(jìn)行少量質(zhì)量檢查即可。在一個(gè)批次開始時(shí)檢查一個(gè)工件以及在一個(gè)批次結(jié)束時(shí)檢查另一個(gè)工件；有時(shí)，還可輔以隨機(jī)抽樣檢查。除此之外客戶還指出了另一優(yōu)勢：“我們甚至能夠在周末運(yùn)行機(jī)器。”

　　現(xiàn)在，客戶正計(jì)劃另外部署一些機(jī)器，配備機(jī)器視覺，以實(shí)現(xiàn)雕刻操作自動(dòng)化。

　　另外，在LaserCheval公司，工程師們正在規(guī)劃如何能夠在其它領(lǐng)域使用康耐視視覺工具：控制其它自動(dòng)雕刻應(yīng)用、3D應(yīng)用以及其它更多應(yīng)用！