在醫(yī)療手術(shù)中,外科醫(yī)生主刀是常見的場(chǎng)景,但在廈門一家醫(yī)院開展的手術(shù)中,執(zhí)行手術(shù)的卻是機(jī)器人。6月12日,閩西南首例機(jī)器人手術(shù)在廈門大學(xué)附屬第一醫(yī)院完成,外科醫(yī)生在操作臺(tái)上觀察畫面進(jìn)行操控,機(jī)器人來執(zhí)行手術(shù),順利切除了患者的肺癌腫塊,患者出血量不到5毫升。據(jù)介紹,除了眼部、顱腦和體表手術(shù)以外,機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于胸外科、心外科、泌尿外科、胃腸外科、婦產(chǎn)科、肝膽胰血管外科等科室。
機(jī)器人執(zhí)行完成肺癌切除手術(shù)
昨天,北京青年報(bào)記者從廈門大學(xué)附屬第一醫(yī)院了解到,12日,廈門大學(xué)附屬第一醫(yī)院院長姜杰教授、胸外科于修義主任用達(dá)芬奇機(jī)器人給一位患者做了肺癌切除手術(shù)。
在手術(shù)中,醫(yī)生先在患者的胸部開了3個(gè)不到1厘米寬的操作孔、1個(gè)約3厘米的輔助操作口,再將機(jī)器人的機(jī)械臂放置在胸腔內(nèi),人體胸腔通過攝像頭形成的三維影像可以被放大10-15倍。
姜杰教授坐在操縱臺(tái)上,通過控制桿來操作,應(yīng)用比手腕還靈活的機(jī)器人操作器械,切除了患者肺部的腫瘤。整個(gè)手術(shù)創(chuàng)口微小,出血量不超過5毫升,患者疼痛感也小。于修義主任對(duì)北青報(bào)記者介紹,醫(yī)生也跟患者和家屬詳細(xì)解釋了機(jī)器人的手術(shù)過程,手術(shù)過程非常順利,目前患者恢復(fù)狀況也很好。
術(shù)后,姜杰教授稱,“手術(shù)機(jī)器人機(jī)械臂自由的活動(dòng)度超過傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)器械,鏡頭臂放大10-15倍的三維成像系統(tǒng)也讓醫(yī)生在操作過程中視野更清晰,使微創(chuàng)手術(shù)更安全、更徹底、更精準(zhǔn)。”
在狹窄解剖區(qū)機(jī)器手更顯優(yōu)勢(shì)
據(jù)介紹,機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)集多項(xiàng)高科技手段于一體。手術(shù)時(shí),外科醫(yī)生不再親自操作手術(shù)器械,而是在遠(yuǎn)離手術(shù)臺(tái)的操作臺(tái)上觀察立體腔鏡的手術(shù)畫面進(jìn)行操控?!昂?jiǎn)單來說,就是外科醫(yī)生的手術(shù)思維和具體操作由機(jī)器人來執(zhí)行?!苯芙淌诮榻B。機(jī)器人擁有四個(gè)機(jī)械臂,機(jī)器手可以在540度的空間下靈活運(yùn)行,是人手活動(dòng)范圍的3倍,尤其是在狹窄解剖區(qū)域中更顯出它的優(yōu)勢(shì),且手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)具有穩(wěn)定器,能自動(dòng)濾除人手抖動(dòng)功能,防止手抖,避免了手術(shù)中因手抖動(dòng)劃傷神經(jīng)和血管的意外,使手術(shù)更安全、更徹底,突破了人手的局限。
機(jī)器人的鏡頭臂內(nèi)置了3D攝像頭,可以進(jìn)入人體內(nèi)部,顯示身體內(nèi)部真實(shí)三維立體結(jié)構(gòu),還使手術(shù)視野放大10-15倍,突破了人眼的局限。相比于傳統(tǒng)手術(shù),機(jī)器人操作的手術(shù)可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)微創(chuàng),創(chuàng)傷小,開口僅在1厘米左右,術(shù)中出血更少,術(shù)后感染和并發(fā)癥可以顯著降低。
眼部顱腦等手術(shù)不太適合
據(jù)介紹,機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于胸外科、心外科、泌尿外科、胃腸外科、婦產(chǎn)科、肝膽胰血管外科等科室,可開展肺葉切除術(shù)、食管癌根治術(shù)、前列腺癌根治術(shù)等。
不過,機(jī)器人手術(shù)并非萬能,機(jī)械臂操作需要比較大的腔隙,平時(shí)胸腹腔鏡能做的手術(shù),機(jī)器人都有望涉足,但像眼部、顱腦、體表手術(shù)等并不適合。
機(jī)器人手術(shù)在全球發(fā)展迅速,廈門大學(xué)附屬第一醫(yī)院引進(jìn)的為閩西南首臺(tái)手術(shù)機(jī)器人。據(jù)介紹,要操作機(jī)器人還需要專門到培訓(xùn)基地,苦練機(jī)器人操作基本功,拿到“資格證”,才能操作機(jī)器人完成手術(shù)。
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