研究人員將手術(shù)向自動駕駛汽車和智能機器領(lǐng)域推進了一步，他們第一次證明，一種受到監(jiān)督的自主機器人能成功地進行軟組織手術(shù)。該機器人在豬體內(nèi)進行開腸手術(shù)的效果超過外科專家及目前所用的機器人輔助手術(shù)技術(shù)。通過免除人的干預(yù)，自動化機器人具有減少軟組織手術(shù)并發(fā)癥及提高手術(shù)安全性和功效的潛力；在美國，這類手術(shù)每年的所需數(shù)量在4500萬例左右。
機器人輔助手術(shù)目前依靠外科醫(yī)生進行手動控制，其結(jié)果會因個人的訓(xùn)練和經(jīng)驗而異。在自動化手術(shù)方面所做的努力已經(jīng)在硬組織手術(shù)（如切削骨組織）上取得進展，但它被證明在軟組織手術(shù)中頗具挑戰(zhàn)性，因為軟組織具有延展性并會移動，因此不可預(yù)測性更高。AzadShademan和同事設(shè)計并編程了一個被稱作“智能組織自動化機器人”（STAR）的設(shè)備來進行復(fù)雜的手術(shù)作業(yè)。
STAR配備了機器臂和手術(shù)工具，它將智能成像技術(shù)與熒光標(biāo)記相結(jié)合作為導(dǎo)引并對復(fù)雜的軟組織做出適應(yīng)性改變。研究人員測試了他們的機器人，并將其與外科專家親手做的手術(shù)及用達芬奇系統(tǒng)所做的腹腔鏡檢查和機器人輔助手術(shù)進行比較。無論是在豬的離體還是體內(nèi)情況下，監(jiān)督下的STAR證明在縫合和重新連接腸段（被稱作腸吻合）上優(yōu)于所有的方法。這些豬挺過了手術(shù)而且沒有出現(xiàn)并發(fā)癥。
研究人員說，通過進一步的研發(fā)，自動化機器人手術(shù)或能在將來徹底消除手術(shù)室人為失誤，并改善對那些接受腸道手術(shù)、腫瘤切除及其它軟組織手術(shù)患者的治療。
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