按照國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）的分類(lèi)，機(jī)器人一般分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。服務(wù)機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類(lèi)的各種先進(jìn)機(jī)器人，主要包括個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人和專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人。
定義：醫(yī)用機(jī)器人是一種智能型服務(wù)機(jī)器人，它能獨(dú)自編制操作計(jì)劃，依據(jù)實(shí)際情況確定動(dòng)作程序，然后把動(dòng)作變?yōu)椴僮鳈C(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。隨著發(fā)達(dá)國(guó)家進(jìn)入老齡化，醫(yī)療、護(hù)理和康復(fù)的需求增加，同時(shí)由于人們對(duì)生活品質(zhì)追求的提高，使得醫(yī)療不管在質(zhì)還是量都得滿(mǎn)足更高水準(zhǔn)的要求。另一方面，醫(yī)護(hù)人力相對(duì)缺乏，醫(yī)用機(jī)器人作為新興醫(yī)護(hù)手段具有巨大的發(fā)展?jié)摿Α?/div>
國(guó)際服務(wù)機(jī)器人行業(yè)知名企業(yè)代表列舉如下：
代表公司：作為腹腔手術(shù)輔助醫(yī)療機(jī)器人的領(lǐng)軍企業(yè)，美國(guó)直覺(jué)外科公司(IntuitiveSurgical，納斯達(dá)克交易代碼：ISRG)是目前全球最先進(jìn)的醫(yī)療機(jī)器人—達(dá)芬奇系統(tǒng)(daVinciSurgicalSystem)的生產(chǎn)商。自2000年上市以來(lái)，直覺(jué)外科公司一直是華爾街機(jī)構(gòu)的寵兒，其股價(jià)10余年間的最大漲幅一度超過(guò)70倍。
定義：家庭智能機(jī)器人是指為人類(lèi)服務(wù)的智能機(jī)器人，主要從事家庭服務(wù)，包括維護(hù)、保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、監(jiān)護(hù)等工作，家庭智能機(jī)器人被定位為智能物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代中家庭物聯(lián)網(wǎng)的核心信息中樞，具有人性化交互、運(yùn)動(dòng)化控制和組件化成長(zhǎng)的特性。
代表公司：家庭清潔機(jī)器人是最成熟的智能家庭機(jī)器人，而其中的佼佼者是來(lái)自美國(guó)的iRobot公司。iRobot是美國(guó)納斯達(dá)克上市的機(jī)器人公司，研發(fā)實(shí)用性機(jī)器人超過(guò)25年。iRobot公司研制的掃地機(jī)器人、擦地機(jī)器人等家用機(jī)器人全球銷(xiāo)量已突破1400萬(wàn)臺(tái)，改變了人們室內(nèi)外傳統(tǒng)清潔方式。2015年11月11日15點(diǎn)40分，iRobot家用機(jī)器人當(dāng)日線上銷(xiāo)售額突破一億元大關(guān)，同去年雙十一相比銷(xiāo)售額增長(zhǎng)三倍以上。
國(guó)際服務(wù)機(jī)器人行業(yè)知名企業(yè)代表列舉如下：
美國(guó)iRobot公司、Remotec公司、德國(guó)宇航中心、德國(guó)機(jī)器人技術(shù)商業(yè)集團(tuán)、德國(guó)KUKA Roboter Gmbh公司等。
我國(guó)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)先科研機(jī)構(gòu)列舉如下：
湖北省智能機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、北航機(jī)器人研究所、南開(kāi)大學(xué)機(jī)器人與自動(dòng)化研究所、上海交大機(jī)器人研究所和哈工大機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室等。
服務(wù)機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)列舉如下：
廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司、沈陽(yáng)尤尼克斯機(jī)器人有限公司、沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司、盟立自動(dòng)化科技（上海）有限公司及上海未來(lái)伙伴機(jī)器人有限公司等。
根據(jù)IFR報(bào)告中的預(yù)測(cè)，2015-2018年期間，專(zhuān)業(yè)服務(wù)型機(jī)器人的銷(xiāo)售量會(huì)增加到15.2萬(wàn)臺(tái)左右，市場(chǎng)規(guī)模會(huì)上升至196億美元，接近2014年市場(chǎng)規(guī)模的5倍。2014年，個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人的總銷(xiāo)量為470萬(wàn)臺(tái)，與2013年相比增長(zhǎng)了28%，總銷(xiāo)售額達(dá)22億美元。
根據(jù)機(jī)器人產(chǎn)融戰(zhàn)略專(zhuān)家羅百輝預(yù)測(cè)，未來(lái)清潔機(jī)器人會(huì)首先打入家庭市場(chǎng)，2015-2018年期間，掃地機(jī)器人的全球銷(xiāo)量將達(dá)到2500萬(wàn)臺(tái)，拖地機(jī)器人的銷(xiāo)量會(huì)達(dá)到49.6萬(wàn)臺(tái)。未來(lái)三年內(nèi)，個(gè)人/家庭用服務(wù)機(jī)器人的全球銷(xiāo)量將高達(dá)2590萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模高達(dá)到122億美元，超過(guò)2014年市場(chǎng)規(guī)模的5倍。
三大國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人需求
1.新生活方式需求
國(guó)民生活水平的提高對(duì)服務(wù)機(jī)器人需求，廣泛代替人從事各種繁瑣、重復(fù)、單調(diào)的勞動(dòng)作業(yè)，并為人類(lèi)提供豐富多彩的新生活方式。
2.人口老齡化和殘疾人陪護(hù)
高齡老年人自我照料能力差，主要由家庭護(hù)理，費(fèi)用高，勞動(dòng)強(qiáng)度高，護(hù)理?xiàng)l件急需改善。
我國(guó)殘疾人總量約6000萬(wàn)人，有功能障礙者或需看護(hù)人員的家庭，占全國(guó)家庭總戶(hù)數(shù)的1/10，迫切需求大量的助老、助殘型服務(wù)機(jī)器人為他們提供服務(wù)，提高其生活質(zhì)量，降低國(guó)家社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的負(fù)擔(dān)。
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