3.1 系統(tǒng)中plc模擬量控制變頻調(diào)速需要解決的主要問題

　　3.1.1 模擬量模塊輸出信號(hào)的選擇

　　圖3 模塊的增益設(shè)定

　　通過對(duì)模擬量模塊連接端子的選擇，可以得到兩種信號(hào)，0~10v或0~5v電壓信號(hào)以及4~20ma電流信號(hào)。這里我們選擇0~5v的電壓信號(hào)進(jìn)行控制。

　　3.1.2 模擬量模塊的增益及偏置調(diào)節(jié)

　　模塊的增益可設(shè)定為任意值。然而，如果要得到最大12位的分辨率可使用0~4000。如圖3，我們采用0~4000的數(shù)字量對(duì)應(yīng)0~5v的電壓輸出。當(dāng)然，我們可對(duì)模塊進(jìn)行偏置調(diào)節(jié)，例如數(shù)字量0~4000對(duì)應(yīng)4~20ma時(shí)。

　　3.1.3 模擬量模塊與plc的通訊

　　對(duì)于與fx2n系列plc的連接編程主要包括不同通道數(shù)模轉(zhuǎn)換的執(zhí)行控制，數(shù)字控制量寫入fx2n-2da等等。而最重要的則是對(duì)緩沖存儲(chǔ)器（bfm）的設(shè)置。通過對(duì)該模塊的認(rèn)識(shí)，bfm的定義如附表。

　　附表 bfm的定義

　　從附表中可以看出起作用的僅僅是bfm的#16、#17，而在程序中所需要做的則是根據(jù)實(shí)際需要給予bfm中的#16和#17賦予合適的值。其中：

　　#16為輸出數(shù)據(jù)當(dāng)前值。

　　#17:b0:1改變成0時(shí)，通道2的d/a轉(zhuǎn)換開始。

　　b1:1改變成0時(shí)，通道1的d/a轉(zhuǎn)換開始。

　　3.1.4控制系統(tǒng)編程

　　對(duì)于上例控制系統(tǒng)的編寫程序如圖4所示。

　　圖4 控制系統(tǒng)編程

　　在程序中：

　?。?）當(dāng)m67、m68常閉觸點(diǎn)以及y002常開觸點(diǎn)閉合時(shí)，通道1數(shù)字到模擬的轉(zhuǎn)換開始執(zhí)行;當(dāng)m62、m557常閉觸點(diǎn)以及y003常開觸點(diǎn)閉合時(shí)，通道2數(shù)字到模擬的轉(zhuǎn)換開始執(zhí)行。

　?。?） 通道1

　　*1將保存第一個(gè)數(shù)字速度信號(hào)的d998賦予輔助繼電器（m400~m415）;

　　*2將數(shù)字速度信號(hào)的低8位（m400~m407）賦予bfm的16#;

　　*3使bfm#17的b2=1;

　　*4使bfm#17的b2由1→0，保持低8位數(shù)據(jù);

　　*5將數(shù)字速度信號(hào)的高4位賦予bfm的16#;

　　*6使bfm#17的b1=1;

　　*7使bfm#17的b1由1→0，執(zhí)行通道1的速度信號(hào)d/a轉(zhuǎn)換。

   （3） 通道2

　　*8將保存第二個(gè)數(shù)字速度信號(hào)的d988賦予輔助繼電器（m300~m315）;

　　*9將數(shù)字速度信號(hào)的低8位（m300~m307）賦予bfm的16#;

　　*10使bfm#17的b2=1;

　　*11使bfm#17的b2由1→0，保持低8位數(shù)據(jù);

　　*12將數(shù)字速度信號(hào)的高4位賦予bfm的16#;

　　*13使bfm#17的b0=1;

　　*14使bfm#17的b0由1→0，執(zhí)行通道2的速度信號(hào)d/a轉(zhuǎn)換。

　?。?）程序中的k0為該數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊的位置地址，在本控制系統(tǒng)中只用了一塊模塊，因此為k0，假如由于工藝要求控制系統(tǒng)還要再增加一塊模塊，則新增模塊在編程時(shí)只要將k0改為k1即可。

　　3.1.5變頻器主要參數(shù)的設(shè)置

　　根據(jù)控制要求，設(shè)置變頻器的運(yùn)行模式為外部運(yùn)行模式，運(yùn)行頻率為外部運(yùn)行頻率設(shè)定方式，pr.79=2;模擬頻率輸入電壓信號(hào)為0~5v，所以，pr.73=0;其余參數(shù)根據(jù)電機(jī)功率、額定電壓、負(fù)載等情況進(jìn)行設(shè)定。

　　3.2 注意事項(xiàng)

　?。?） fx2n-2da采用電壓輸出時(shí)，應(yīng)將iout與com短路;

　?。?） 速度控制信號(hào)應(yīng)選用屏蔽線，配線安裝時(shí)應(yīng)與動(dòng)力線分開。

4 結(jié)束語

　　上述控制在實(shí)際使用過程中運(yùn)行良好，很好的將plc易于編程與變頻器結(jié)合起來，當(dāng)然不同的可編程序控制器的編程和硬件配置方法也不同，比如羅克韋爾plc在增加d/a模塊時(shí)，只要在編程環(huán)境下的硬件配置中添加該模塊即可?？傊?，充分利用plc模擬量輸出功能可以控制變頻器從而控制設(shè)備的速度，滿足生產(chǎn)的需要。