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控制系統(tǒng)

伺服電氣控制系統(tǒng)在工業(yè)化生產(chǎn)中的應(yīng)用及其改進(jìn)(二)

星之球激光 來源:工控網(wǎng)2013-01-16 我要評論(0 )   

功能介紹 各部分功能為: 電源模塊提供380v動力電和12v控制電壓; plc控制位控模塊和接受i/o模塊信號; 編碼器反饋速度控制變量等到位控模塊; msc101位控模塊(可編程...

    功能介紹

  各部分功能為:

  電源模塊提供380v動力電和12v控制電壓;

  plc控制位控模塊和接受i/o模塊信號;

  編碼器反饋速度控制變量等到位控模塊;

  msc101位控模塊(可編程)檢測位置、速度等變量,送plc。

  該伺服電機(jī)多軸運動控制系統(tǒng)穩(wěn)定性和精確度還可以,但使用元器件較多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,相應(yīng)的故障率較大、維護(hù)比較困難。

  其伺服驅(qū)動裝置接線原理圖如圖2所示。

  由圖2所示的原理圖可以看出其元件眾多、電壓等級多樣繁復(fù)。而且該系統(tǒng)找尋電機(jī)原點方式繁雜,系統(tǒng)必需要一個原點offset偏值,此原點偏值隨每臺電機(jī)(同型號)不同而不同,(每臺交流伺服電機(jī)都有一個偏角值,啟動時,必須在此偏差角范圍內(nèi)才能穩(wěn)定停止,隨后電機(jī)以此為零位置可任意正反轉(zhuǎn)。)。在自動尋得原點后,可使電機(jī)正常運轉(zhuǎn),但是在plc控制模塊斷電后,再重新啟動時,程序仍將運行位置控制模塊里原先設(shè)定的角度偏值即位控參數(shù),運行原先設(shè)定的值會造成電機(jī)原點offset不正確,故要在每次更換交流伺服電機(jī)時找到該電機(jī)的原點偏值并輸入到位置控制模塊程序里進(jìn)行保存。否則,會引起電機(jī)失速(即飛車),造成電機(jī)及其他設(shè)備損壞。

系統(tǒng)改進(jìn)

  鑒于此類不穩(wěn)定因素,根據(jù)生產(chǎn)工藝要求,筆者重新選用了施耐德公司的bph系列無刷電機(jī)中的bph1902n和mhda系列伺服驅(qū)動裝置中的1056n相組合的運動控制系統(tǒng)。

  運動控制系統(tǒng)產(chǎn)品將速度環(huán)和電流環(huán)集成在驅(qū)動器上,減少了元件,提高了其集成度,使設(shè)備線路簡潔,降低了故障率。筆者采用了倒逼方式,分節(jié)設(shè)置參數(shù),調(diào)試正常后,再總裝調(diào)試的步驟。先調(diào)試電機(jī)只在mhda驅(qū)動器控制下,通過上位機(jī)—筆記本電腦里的控制軟件(mmds)監(jiān)控,調(diào)整加/減速度、參數(shù)修改等,使電機(jī)靜態(tài)時特性穩(wěn)定,啟/停過程平緩無沖擊。完成該步后,再連接上位置控制模塊(140 msb 101),有外部干擾存在的實際工作環(huán)境下,再次調(diào)試其運動控制特性。最后接入plc信號,模擬完全系統(tǒng)(電機(jī)不帶負(fù)載)工作參數(shù)調(diào)整,滿足要求后才連接負(fù)載,進(jìn)行完整的聯(lián)動試車。

  整個安裝調(diào)試過程共進(jìn)行了三天,取得了圓滿的成功,至今設(shè)備運行狀態(tài)良好。

    改進(jìn)后的設(shè)備架構(gòu)基本未變,但是具有監(jiān)控電機(jī)尋原點更加可視化,運動參數(shù)儲存在驅(qū)動器內(nèi)、調(diào)整更加方便,運行更加穩(wěn)定的改良特性。并且,在設(shè)備組成上接線線路很簡明,脈絡(luò)簡單,元器件更少。相比之下:#p#分頁標(biāo)題#e#

  原輸入380v交流電壓,通過變壓器轉(zhuǎn)換輸出199v和33v給驅(qū)動器電源,再由驅(qū)動器電源轉(zhuǎn)換輸出正/負(fù)12v和20v電壓給驅(qū)動器,還有24v電壓開關(guān)量信號,最后連接到電機(jī)輸出380v交流電壓??梢娖潆妷旱燃壏倍?,設(shè)備復(fù)雜。改進(jìn)后的控制系統(tǒng)僅輸入380v交流電壓,進(jìn)入驅(qū)動器后直接輸出380v交流電壓,外部接線十分簡單明了,少了很多轉(zhuǎn)換設(shè)備,而且驅(qū)動器具有電機(jī)特性參數(shù)存儲功能。

  新系統(tǒng)電機(jī)為無刷式電機(jī),其穩(wěn)定性和耐用性更高,電機(jī)本身靜態(tài)特性更優(yōu)良。

  連接線路簡化了,干擾產(chǎn)生更少,抗干擾能力也更強(qiáng),使電機(jī)控制系統(tǒng)更穩(wěn)定。

結(jié)語

  通過對上述系統(tǒng)的比較、分析,可以看出:正是由于伺服控制系統(tǒng)的高精度性,高可靠性,高平穩(wěn)性及易于控制調(diào)整等等優(yōu)良特性,使得伺服控制系統(tǒng)的應(yīng)用更加廣泛,其控制技術(shù)也不斷進(jìn)步、發(fā)展,為工業(yè)化進(jìn)程作出更多的貢獻(xiàn)。

 

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