橫河DD馬達(dá)最大的行業(yè)應(yīng)用是LCD、半導(dǎo)體關(guān)產(chǎn)業(yè)，圖6是在劃片機(jī)的應(yīng)用，圖7是在IC分揀機(jī)的應(yīng)用，同樣也用到了DD馬達(dá)的高精度，高剛性以及直接連接結(jié)構(gòu)簡單，精度壽命長便于維護(hù)等特點(diǎn)，目前在國內(nèi)有比較大的市場。

　　圖6 DD馬達(dá)在劃片機(jī)的應(yīng)用

　　圖7 DD馬達(dá)在IC分揀機(jī)的應(yīng)用

3 新一代智能伺服產(chǎn)品

　　智能化是指伺服產(chǎn)品可以做智能地驅(qū)動(dòng)和控制。驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)能力、控制效果、編程再開發(fā)性以及和上位控制系統(tǒng)信息通訊開放程度是衡量該驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品智能化的基本指標(biāo)。從模擬式的可控硅驅(qū)動(dòng)電路搭接的簡易模塊到現(xiàn)在全數(shù)字式的交流驅(qū)動(dòng)器，短短十幾年的時(shí)間驅(qū)動(dòng)器的革新從未停下腳步。下面通過對(duì)以色列elmo驅(qū)動(dòng)器的介紹讓國內(nèi)更多人熟悉世界上最先進(jìn)的發(fā)展方向。

　　Elmo的驅(qū)動(dòng)器在設(shè)計(jì)上強(qiáng)調(diào)“主動(dòng)”的觀念，采用自主開發(fā)的芯片電路，使整個(gè)處理過程始終保持在平穩(wěn)的過渡中。對(duì)比傳統(tǒng)的RC“被動(dòng)”的轉(zhuǎn)換方式，啟動(dòng)和關(guān)斷時(shí)電流沖擊和損失將大大降低，可以實(shí)現(xiàn)非常低的EMI。Elmo所生產(chǎn)的各種驅(qū)動(dòng)器（用MOSFET 還是 IGBT的驅(qū)動(dòng)器），均可實(shí)現(xiàn)快速有效的功率轉(zhuǎn)換，能耗損失不超過3%。在能量消耗方面Elmo公司提出了熱能管理的觀念，強(qiáng)調(diào)能耗低損失的同時(shí)，熱能也可以得到有效的釋放。其獨(dú)有的陶瓷貼裝的散熱技術(shù)，可保證100%的熱量導(dǎo)出。

　　為了快速，強(qiáng)有力的融合馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)器，Elmo公司推出了SimplIQ技術(shù)（圖8），具有多種反饋選擇編程能力，和標(biāo)準(zhǔn)的信號(hào)監(jiān)測技術(shù)，優(yōu)良的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，簡化了控制過程，使機(jī)器在理想狀態(tài)下工作。Elmo驅(qū)動(dòng)器擁有獨(dú)特的高級(jí)位置控制功能包括點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)、PT（位置時(shí)間表）、PVT（位置速度時(shí)間）、ECAM（電子凸輪）、位置跟隨脈沖輸入、雙回路、快速事件捕捉、快速輸出比較［OC］、事件捕捉式中斷、事件觸發(fā)式編程等。同時(shí)在在高級(jí)濾波和增益預(yù)定模式下Elmo驅(qū)動(dòng)器也是獨(dú)特設(shè)計(jì)，包括非工作狀態(tài)下的速度和電流增益設(shè)定、速度位置的PIP控制、自動(dòng)整流調(diào)制、自動(dòng)電機(jī)相位排序等。通訊方式支持RS-232、CANopen DS-301，DS-402。

　　Elmo的控制器Maestro是一款基于網(wǎng)絡(luò)的多軸運(yùn)動(dòng)控制器和監(jiān)控器（圖9），通過它配合Elmo自己的智能型驅(qū)動(dòng)器使用，可以完成許多復(fù)雜的多軸運(yùn)動(dòng)控制。用Masetro和SimpleIQ驅(qū)動(dòng)器所構(gòu)建的運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)是基于分布式運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架。同時(shí)支持同步運(yùn)動(dòng)控制、順序運(yùn)動(dòng)控制、多軸運(yùn)動(dòng)記錄和分析工具、多軸應(yīng)用開發(fā)系統(tǒng)。通過直接訪問以太網(wǎng)完成各軸的調(diào)整、監(jiān)控和通常的分析。

　　圖8 Elmo智能驅(qū)動(dòng)器控制原理

　　圖9 基于網(wǎng)絡(luò)的多軸運(yùn)動(dòng)控制器

　　在航天、醫(yī)療、包裝等產(chǎn)業(yè)機(jī)械，Elmo驅(qū)動(dòng)器由于其自身特點(diǎn)，也得到了廣泛的應(yīng)用。

　　圖10 Elmo驅(qū)動(dòng)器在印刷機(jī)的應(yīng)用

　　圖10中兩個(gè)Elmo驅(qū)動(dòng)器輔助反饋相連結(jié)，從軸跟隨主軸，完成ECAM功能，不需要控制器，就可以完成需要的運(yùn)動(dòng)控制。

       圖11為繞線機(jī)的應(yīng)用，其中一臺(tái)跟隨編碼器，完成ECAM功能，另兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)器有一臺(tái)作為主，另一臺(tái)作為從，完成ECAM功能，因此在不需要控制器的情況下就可以完成繞線機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制。

　　圖11 Elmo驅(qū)動(dòng)器在繞線機(jī)的應(yīng)用

4 結(jié)論

　　精準(zhǔn)的定位和智能控制今后還會(huì)向深入的方向發(fā)展，機(jī)電一體化的結(jié)構(gòu)革命和驅(qū)動(dòng)與控制的相互滲透在今后的幾年中將成為主導(dǎo)市場的新的趨勢。天津羅升企業(yè)有限公司也一直在致力于此發(fā)展方向，推進(jìn)國內(nèi)工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制先進(jìn)先進(jìn)產(chǎn)品引入與推廣，逐漸國內(nèi)也將會(huì)有部分產(chǎn)品（電機(jī)驅(qū)動(dòng)方面）接近國際的先進(jìn)水平，在世界領(lǐng)域占有一席之地。