0 引 言
可編程邏輯控制器(PLC)以其編程簡(jiǎn)單方便、控制穩(wěn)定可靠、功能強(qiáng)大等優(yōu)點(diǎn)通常作為控制器廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)控制領(lǐng)域。觸摸屏作為人機(jī)交互界面在一定程度上減少PLC的外部I/O點(diǎn)的使用以及減輕系統(tǒng)外部按鈕開(kāi)關(guān)的連線復(fù)雜程度,同時(shí)也提高了運(yùn)行維護(hù)的方便性。隨著工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)控制設(shè)備小型化、易操作化、智能化的要求的不斷提高,基于PLC和觸摸屏的交流變頻調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用前景將非常廣闊。本文采用三菱PLC(Fx2N-64MR)、海泰克觸摸屏(PWS6AOOT)、倫茨變頻器和外部按鈕實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)三相異步電機(jī)的交流變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。實(shí)際運(yùn)行結(jié)果表明,該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠,控制性能良好。
1 控制系統(tǒng)要求
本套系統(tǒng)要求能夠?qū)崿F(xiàn)兩臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)的如下?tīng)顟B(tài)的控制:正轉(zhuǎn);反轉(zhuǎn);停止;點(diǎn)動(dòng);加速;減速。要求可以由觸摸屏或外部按鈕實(shí)現(xiàn)上述功能,兩種開(kāi)關(guān)量輸入方式互為冗余備用,以提高控制系統(tǒng)的可靠性。另外,對(duì)于各種開(kāi)關(guān)量狀態(tài)及硬件不正常狀態(tài)需要指示燈顯示。
2 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
交流變頻調(diào)速系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示。
控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)主要包括:可編程控制模塊、控制指令輸入模塊、D/A轉(zhuǎn)換模塊、變頻器調(diào)節(jié)模塊。
2.1 模塊功能
2.1.1 可編程控制模塊
該模塊是整個(gè)控制系統(tǒng)控制的核心處理器,是觸摸屏指令和按鈕開(kāi)關(guān)指令的執(zhí)行中樞和變頻器指令觸發(fā)元件。
2.1.2 控制指令輸入模塊
該模塊就是給PLC加載控制指令以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的輸出操作。這里指令輸入可由觸摸屏按鍵實(shí)現(xiàn),也可以由外部開(kāi)關(guān)按鈕實(shí)現(xiàn),兩種指令輸入方式互為備用。為避免由按鈕開(kāi)關(guān)指令實(shí)現(xiàn)眾多指令會(huì)導(dǎo)致接線復(fù)雜情況出現(xiàn),可以對(duì)重要的開(kāi)關(guān)量實(shí)現(xiàn)冗余備用,非重要開(kāi)關(guān)量?jī)H由觸摸屏按鍵實(shí)現(xiàn)。
2.1.3 D/A模塊
D/A是將PLC輸出的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬電壓量以實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速的目的。此系統(tǒng)采用的FX2N-2DA模塊,該模塊有兩路模擬量輸出以實(shí)現(xiàn)對(duì)兩臺(tái)變頻器的控制。
2.1.4 變頻器調(diào)節(jié)模塊
變頻器可根據(jù)PLC加載在其輸入控制端子的指令執(zhí)行相應(yīng)的調(diào)節(jié),能夠執(zhí)行三相異步電動(dòng)機(jī)的各種工作狀態(tài)。
2.2 模塊通信
PC機(jī)通過(guò)專(zhuān)用電纜與PLC模塊和觸摸屏模塊進(jìn)行通信連接,編制調(diào)試程序完畢可以直接下載到觸摸屏和PLC各自程序存儲(chǔ)器。PLC模塊與觸摸屏之間由專(zhuān)用電纜連接,觸摸屏按鍵指令可以由通信電纜加載到控制程序以執(zhí)行相應(yīng)的操作。另外,外部按鈕指令直接加載在PLC輸入端以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的指令操作。PLC與D/A模塊由擴(kuò)展電纜連接,將PLC輸出數(shù)字量轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的兩路電壓信號(hào)加載到變頻器輸入端子以實(shí)現(xiàn)調(diào)速控制。
3 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
3.1 PLC程序設(shè)計(jì)
3.1.1 輸入、輸出地址分配
根據(jù)控制系統(tǒng)要求,確定開(kāi)關(guān)量輸入、輸出數(shù)量并對(duì)PLC分別地址分配。
X00~X04、X10~X14分別分配給電動(dòng)機(jī)1、2的開(kāi)關(guān)量輸入端子(包括正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)、停止)和變頻器故障輸入端子。
Y00~Y04、Y10~Y14分別分配給電動(dòng)機(jī)1、2的開(kāi)關(guān)量輸出指示(包括正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)、停止)和觸摸屏故障指示。
Y20~Y22、Y30~Y32分別連接兩臺(tái)變頻器的E1、E2和28控制端子。其中,E1端子功能為高電平時(shí)激活固定給定轉(zhuǎn)速;E2端子控制旋轉(zhuǎn)方向;28端子控制電機(jī)啟動(dòng)和停止。
M00~M05、M10~X15分別分配給觸摸屏的1、2按鍵指令的PLC寫(xiě)入地址(包括正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)、加速、減速、停止)。
此外,寄存器D1、D2分別為存儲(chǔ)兩臺(tái)電機(jī)的D/A待轉(zhuǎn)換數(shù)值,寄存器M8000監(jiān)視PLC運(yùn)行狀態(tài)。
3.1.2 程序流程設(shè)計(jì)
PLC程序采用三菱FXGP-WIN-E編程軟件實(shí)現(xiàn),程序采用模塊化、功能化結(jié)構(gòu),便于擴(kuò)展應(yīng)用,對(duì)應(yīng)的程序流程圖如圖2所示。
3.2 觸摸屏程序設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)的觸摸屏人機(jī)交互界面的開(kāi)發(fā)平臺(tái),采用海泰克觸摸屏的Hitech ADP編程軟件實(shí)現(xiàn)。該軟件類(lèi)似于組態(tài)軟件,采用圖形化的編程方法,只需將相關(guān)元件拖到預(yù)先定義的畫(huà)面上,根據(jù)需要設(shè)置相關(guān)參數(shù)、合理配置PLC寫(xiě)入地址即可完成操作。
Hitech ADP編程軟件對(duì)編程PC機(jī)要求不高,利用觸摸屏自帶RS 232串口或者USB接口通信,將設(shè)計(jì)完成后的人機(jī)交互界面下載到觸摸屏。對(duì)于兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別設(shè)計(jì)了正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)、加速、減速、停止以及速度顯示控鍵,可由相應(yīng)的控鍵實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的控制和監(jiān)控。觸摸屏上電后自動(dòng)進(jìn)入所設(shè)計(jì)的畫(huà)面,操作人員可以根據(jù)需要直接通過(guò)人機(jī)交互的方式,對(duì)下位機(jī)PLC進(jìn)行控制。人機(jī)界面如圖3所示。
4 結(jié) 語(yǔ)
基于可編程控制器和觸摸屏的三相異步電機(jī)的交流變頻調(diào)速系統(tǒng)充分利用了PLC強(qiáng)大的邏輯處理功能和人機(jī)界面的良好的交互性,避免傳統(tǒng)的繼電器一接觸器控制電路的復(fù)雜接線,降低了對(duì)運(yùn)行人員的技術(shù)要求;同時(shí)對(duì)重要開(kāi)關(guān)輸入量實(shí)現(xiàn)觸摸屏按鍵和外部按鈕冗余備用模式,提高了系統(tǒng)的可靠性,為現(xiàn)場(chǎng)操作人員對(duì)運(yùn)行過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)控和維護(hù)帶來(lái)了方便。同時(shí),本系統(tǒng)作為專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)室綜合試驗(yàn)系統(tǒng)的子系統(tǒng)之一,將理論與實(shí)際相結(jié)合,對(duì)學(xué)生掌握新技術(shù)新理念,提高動(dòng)手能力,有很好的指導(dǎo)意義和現(xiàn)實(shí)意義。
轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。