2 松下PLC MODBUS控制的實現(xiàn)

　　松下PLC支持modbus協(xié)議，只需要在選項、PLC系統(tǒng)寄存器設置、COM1口設置中站號設成1，通訊模式設為MODBUS RTU，通訊速率和通訊格式與05驅動器的設置保持一致。設置完成后可通過F145 SEND指令實現(xiàn)與05的通訊。

　　例：

　　F0 MV ， H2 ，DT10 （發(fā)送2個字節(jié)）

　　F0 MV ， H1002 ，DT11 （通過1號COM口向2號站發(fā)數(shù)據(jù)）

　　F145 SEND， DT10 ，DT4 ，DT0 ，K1282

　?。ò袲T4，DT5的兩個字節(jié)通過COM1發(fā)送到2號站的K1282地址）

3 施耐德05A伺服驅動器的配置

　　首先過驅動器的HMI面板把控制方式設為modbus模式，把波特率、通訊格式設置成與PLC一致。