微步進(jìn)
　　工業(yè)工程師應(yīng)該熟知微步進(jìn)電機(jī)概念，一般大多數(shù)集成控制器都為設(shè)計(jì)師提供了分辨率選擇：對(duì)于AMIS-3062x系列，就有1/2、1/4、1/8和1/16步進(jìn)操作可用。微步進(jìn)以更低的頻率產(chǎn)生更平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)和更高效的操作，使系統(tǒng)更能免于受共振效果影響，因?yàn)樗巳虬氩竭M(jìn)系統(tǒng)所產(chǎn)生的大型不連貫波形?？傮w效果就是更低的機(jī)械和電機(jī)震動(dòng)及噪音。
　　
　　當(dāng)然，利用微步進(jìn)優(yōu)勢的能力取決于控制器將驅(qū)動(dòng)電流調(diào)整至更高精密度的能力，不管是在振幅還是時(shí)序方面。H橋內(nèi)的兩種驅(qū)動(dòng)電流的比率能夠確定電機(jī)位置，而扭矩則由振幅控制。這種控制對(duì)準(zhǔn)確度的需求與此應(yīng)用中要求的最大驅(qū)動(dòng)電流一樣是重要的設(shè)計(jì)參數(shù)。
　　
　　幾項(xiàng)設(shè)備規(guī)格一起影響了這些參數(shù)：比如，PWM頻率的合適選擇（在一般的AMIS-3 
　　026x中為20kHz），而振蕩器的頻率和精密度也就由此得出了（4MHz、±10%）。但驅(qū)動(dòng)器的瞬變開關(guān)時(shí)間也很重要：AMIS-3026x針對(duì)這些數(shù)量分別規(guī)定了350ns和250ns的規(guī)格。該設(shè)備還包括作為精密度參考的片內(nèi)平衡電壓源。最后，被選中的運(yùn)動(dòng)控制器必須能夠提供所需的高端驅(qū)動(dòng)電流：AMIS設(shè)備為此提供了一個(gè)集成的250kHz電荷泵。
　　　　
　　尺寸和功率
　　確認(rèn)了擁有所需性能的設(shè)備后，設(shè)計(jì)人員還必須記住在許多應(yīng)用中都必須考慮的兩個(gè)因素：尺寸和功耗。汽車、工業(yè)設(shè)備和樓宇自動(dòng)化等應(yīng)用經(jīng)常需要將運(yùn)動(dòng)控制器直接安裝在電機(jī)上，要求使用有結(jié)實(shí)包裝的小型組件。采用Micro Leadframe (MLF)包裝的設(shè)備現(xiàn)已上市，它們是此類應(yīng)用的理想之選。這種“近芯片尺度”NQFP包裝的橫斷面不足1mm，占用面積僅為7mm×7mm。這種新設(shè)備的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，通過采用裸露下墊板設(shè)計(jì)，熱阻得到顯著改善，這有助于更有效地從集成電路向安裝基體散熱。同樣重要的是設(shè)備的集成度：例如，大多數(shù)控制器芯片都將至少包含功率應(yīng)用中通常所需的一些保護(hù)功能。這些功能包括過電流、欠壓與過壓、高溫與低溫警告和管理。一般而言，這些不是“額外功能”：有一些必需的系統(tǒng)零件，一旦沒有裝進(jìn)控制器，就需要額外的元件以實(shí)現(xiàn)其功能。
　　
　　同時(shí)功耗是一個(gè)需要從兩方面看待的問題。主要用于H橋FET內(nèi)的主動(dòng)散熱不僅浪費(fèi)能源而且還會(huì)導(dǎo)致工作溫度升高：而這反過來又會(huì)導(dǎo)致需要使用額外的冷卻組件，并且還會(huì)影響長期可靠性。另一方面，在汽車等應(yīng)用中，睡眠模式功耗是一個(gè)比較特殊的問題，因?yàn)樵O(shè)備將在關(guān)機(jī)模式耗用大量時(shí)間，等待中斷或按鍵。關(guān)機(jī)供電電流一般為50礎(chǔ)的設(shè)備（如AMIS-3026x）特別適合此類應(yīng)用。
　　　　
　　未來前景
　　今天，單芯片電機(jī)控制器正迅速地從基于分離式設(shè)備的解決方案中搶奪市場份額。雖然一些應(yīng)用仍然要求采用子系統(tǒng)方法，ASSP產(chǎn)品正在逐漸興起。AMIS預(yù)計(jì)未來發(fā)展集中在兩個(gè)關(guān)鍵領(lǐng)域。第一是將驅(qū)動(dòng)電流提高至2.5A以上，但同時(shí)，設(shè)計(jì)人員也期望更高的集成水平和更小的整體系統(tǒng)尺寸。
　　
　　第二，將來的設(shè)備能夠提供更大的靈活性。這不但能在單一應(yīng)用中提升可取得的功能范圍，也能在多個(gè)項(xiàng)目中部署同樣的硬件，減輕設(shè)計(jì)人員的學(xué)習(xí)負(fù)擔(dān)。
　　
　　對(duì)所有這些時(shí)下和將來發(fā)展起關(guān)鍵作用的，是將在不同電壓下工作的混合信號(hào)電路、特殊應(yīng)用軟件和易于使用的開發(fā)工具集成在一起的能力。隨著像AMIS這樣的公司不斷擴(kuò)大這些技術(shù)的應(yīng)用范圍，模擬世界和數(shù)字世界越來越接近，這將為設(shè)計(jì)人員解決當(dāng)今現(xiàn)實(shí)世界中的問題帶來切實(shí)的好處。#p#分頁標(biāo)題#e#