3、軟件設計
3.1 給紙設計
印刷機整體的電氣設計還是比較復雜的,對時間的要求也很嚴格。在機器的很多地方裝有接近開關,用來檢測不同的時間點。在印刷過程中,走紙的好壞是影響機器質量的一個重要環(huán)節(jié)。所謂紙走的好壞,指的是無歪張,雙張等現(xiàn)象,如果有歪張,雙張現(xiàn)象,在高速情況下,就會將走壞的紙,卷入機器內(nèi),從而破壞膠皮,給用戶帶來很大損失。此過程流程如下:
在實驗中,我們發(fā)現(xiàn),按照上述流程編制的程序,在低速沒有問題,但速度增高至7000r/h后,就會出現(xiàn)歪張鎖不住現(xiàn)象。究其原因,主要是因為光頭反應時間和磁鐵動作時間滯后造成。程序在執(zhí)行過程中,采用循環(huán)掃描方式,為了讓電磁鐵輸出提前,在設計中,我采用了中斷和三菱編程指令的輸入輸出刷新指令,使電磁鐵輸出立即執(zhí)行,提前了電磁鐵動作時間,即使在12000r/h的速度下,也能很好的鎖住有故障的紙張,解決了給紙的一大難題。
3.2離合壓設計
離壓,合壓在印刷中具有很重要的作用。離合壓的準確性,對印品質量的好壞有著直接的影響。合壓過早,會弄臟壓印輥筒,給操作帶來很多不便;離壓過早,會使最后一張紙印不上完整的圖案,造成紙張浪費。 在設計中,離壓,合壓的程序流程如圖所示:
印刷時,版輥筒與膠皮輥筒先合壓,膠皮輥筒與壓印輥筒后合壓。在我們的機器中,合壓全部采用了氣動裝置,每個氣缸都有一個動作時間。由于印刷速度是多段速,在3000~12000r/h之間,根據(jù)用戶需要可選擇不同的速度。但是,氣缸動作時間是一定的,齒輪轉過角度是一定的,因此,機器速度不同時,合壓時間也不同。為了解決此問題,我們根據(jù)理論計算值,找出對于不同機器速度時,機器的延時時間。采用比較指令,當機器段速與理論值相等時,延時相應的時間,使壓印輥筒與膠皮輥筒準確合壓。經(jīng)過多次試驗,離壓,合壓都沒有問題。
3.3 人機界面設計
在人機界面中,設計了7幅畫面,包括整體圖形,故障顯示,機器速度和計數(shù)顯示,水輥速度顯示,調版監(jiān)控等。故障顯示使用指示器,給出位元件即可實現(xiàn)閃動效果,讓操作者很方便的知道故障部位,整體感很好。在水輥速度顯示中,設計了一個柱狀圖,可以顯示水量增加大小,只需按下柱狀圖,就可增加水量,同時也可方便監(jiān)控。如圖所示:
4. 結束語
印刷機的一套電氣設計屬于系統(tǒng)設計,包括硬件,軟件設計,涵蓋范圍較廣。這里,我只簡單介紹了其中比較重要的幾部分,其它細節(jié)還有很多,這里不再一一列舉。使用三菱的一套控制系統(tǒng),感覺可靠,方便,在機器批量生產(chǎn)過程中,沒有發(fā)現(xiàn)大問題。其PLC功能齊全,可靠耐用,指令簡潔,與其他產(chǎn)品相比,感覺三菱整體軟件系統(tǒng)界面都比較友好,給用戶編程,維修都帶來極大方便。其觸摸屏與PLC有很好的通用性,可通過觸摸屏]監(jiān)視并修改程序,這是其它產(chǎn)品所不能匹及的。總之,三菱的工控元件給設計人員和用戶都帶來了很多方便。
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