若想徹底解決工作單元（work cells）的安全問題，則需要處理好工作單元中包括安裝、生產、安全、維護等各個方面的一系列平衡關系。在制定詳細的安全防護措施時，哪怕是一些偶爾的行為動作如校調、清洗、維修、維護等都必須考慮在內。

       歐洲的法律、法規(guī)中明文規(guī)定，對于交付使用的機器都必須帶有必要的安全防護設備。然而，在美國安全防護的責任則是落在了最終使用者的身上，美國要求使用機器的企業(yè)必須為操作員工提供安全、免受傷害的工作環(huán)境，從而保證機器使用者更安心、更高效的工作。

       因為安全防護的辦法是多種多樣的，因此，保證安全的首要前提應是對機器實際使用狀況的風險評估。對機器進行正確的風險評估，才能真正明確潛在的危害，以及環(huán)境對機器安全性的真實影響。風險評估中尤為重要的是不能將機器使用本身的危險與實際運行情況分開孤立看待，特別是對于某些為了節(jié)省資金或增加收入，而提高生產率的企業(yè)。
 

       通常對于危險區(qū)域的老舊防護方法都是需要強制性的加入一段特殊程序，但是，由于很難精確的檢查危險防護點，而且許多程序需要頻繁的啟動或接近危險動作才能達到保護的效果，因而，老舊的強制性防護手段在實際中很難實現(xiàn)預期的目的。

安全激光掃描儀工作原理

        安全激光掃描儀的工作原理是測量TOF（“time-of-flight”飛行時間）。掃描儀發(fā)射紅外激光脈沖，形成檢測區(qū)域。當遇到檢測物體，則紅外激光脈沖會由物體表面返回掃描儀，掃描儀通過發(fā)射和接受脈沖的時間差，就可以計算出目標的距離。

       有兩個自定義的區(qū)域類型：安全區(qū)（也稱保護區(qū)）；警戒區(qū)（也稱預警區(qū)）。如果有人進入警戒區(qū)，激光掃描儀會輸出聽覺或視覺的報警信號。如果有人在安全區(qū)進行違規(guī)操作，則掃描儀會自動開啟安全保護、緊急停機程序。

       安全激光掃描儀并不對操作方式做任何限制，而是通過控制可靠的安全電路保證安全操作。幾乎所有的安全激光掃描儀發(fā)射的激光都是不可見的，但是，它卻可以通過聲音和視覺提示危險區(qū)域的存在，從而最大限度的減少操作人員或其他訪客危險區(qū)域的誤入和危險事故的發(fā)生。

       激光掃描儀具有若干優(yōu)點：首先，因為激光掃描儀的非接觸模式，從而最大限度的減少對機器正常作業(yè)的干擾；其次，激光掃描儀通常都安裝在機器的底角處或不宜接觸的地方，從而，為機器正常運轉保留了足夠的空間。

       激光掃描儀非常容易裝配，只需簡單更改工作單元的設計便可實現(xiàn)。而且，激光掃描儀還有其他諸多好處：1）、具有診斷功能可以減少故障的發(fā)生；2）因大量減少接線，而解決了布線的難題；3）元器件不存在機械損耗，使得維護成本大大小于機電安全裝置；4）激光掃描儀對于安全檢測將永無遺漏，從而可以為生產提供一個持續(xù)穩(wěn)定的安全工作環(huán)境。

工作單元的安全設計

       安全設計的目的是防止危險行為、動作的發(fā)生，或者在危機關頭能保證危險動作的停止。如前所述，進入預警區(qū)域總是在所難免的，如機器運轉過程中對于零部件的安裝或卸載。

       開放式的設計中，通常都會選用垂直式安全光幕，使安裝或卸載的安全距離更短。從而更有效的預防無意識的重啟等危險動作的發(fā)生。通常，這樣做同時需要安裝一個手動重啟的裝置。

       復位裝置必須安裝在危險區(qū)域外，而不能安裝在危險區(qū)域內。而且，復位裝置的所在地必須有開闊的視野，可以監(jiān)視整個危險區(qū)域，以保證重啟前確實以無危險。

       有些人認為，操作人員不應該過度的關注于機器裝卸后頻繁重啟時的安全問題。因而，安全激光掃描儀就成為了明智的選擇，它不僅可以防止無意識重啟，并能避免永久重置。也就是說即使在有人仍然停留在危險區(qū)域內時，啟動了復位按鈕，只要有安全光幕保護，就能阻止危險動作的發(fā)生。只要有足夠的安裝空間，則安全激光掃描儀可以用于啟動、停機、復位的雙重保護。

       安全激光掃描儀已經安裝在了幾乎每一個工廠自動化設施上。其裝配方便、靈活的報警和安全區(qū)域設置，監(jiān)測范圍廣泛、可靠性高等特點使得安全激光掃描儀成為從車輛裝配到機器人焊接各個自動化安全保障領域理想的選擇。