4軸步進(jìn)/伺服控制
采用ARM7處理器技術(shù)
32M數(shù)據(jù)儲(chǔ)存空間
任意2-4軸直線插補(bǔ)
直線加/減速
30路DI、16路DO、4路PWM輸出
支持U盤功能
USB / RS232通訊
嵌入式多任務(wù)操作系統(tǒng)
C/C++（ARM）軟件支持
 

應(yīng)用環(huán)境
供電電源：85~265VAC，45~65Hz
工作溫度：0~60℃
儲(chǔ)存溫度：-20~80℃
工作濕度：20%-95%
儲(chǔ)存濕度：0%-95%
編程環(huán)境：C語言

脈沖輸出
4軸“脈沖+方向”或“脈沖+脈沖”輸出，差動(dòng)接法，也可共陽極，最高脈沖頻率2MHz
AB相脈沖輸入4軸AB相脈沖輸入，32位計(jì)數(shù)，最高計(jì)數(shù)頻率4MHz，和8路開關(guān)量輸入信號(hào)共用輸入通道
開關(guān)量輸入
32路光偶隔離開關(guān)量輸入通道，輸入電壓5~12V，NPN方式，低電平有效。其中8路高速通道可用做AB相脈沖輸入。
開關(guān)量輸出
16路NPN集電極開路輸出，全部光偶隔離，5-24VDC，最大電流100mA。其中2路可用做2路PWM輸出，軟件選擇輸出方式
DA輸出
1路8位DA輸出，0~10VDC。
PWM輸出
2路PWM輸出，全部光偶隔離，輸出頻率20---20KHZ，NPN集電極開路，5-24VDC，最大電流100mA。和2路開關(guān)量輸出信號(hào)共用輸出通道，軟件選擇輸出方式。
運(yùn)動(dòng)控制
二軸直線插補(bǔ)、三軸直線插補(bǔ)、四軸直線插補(bǔ)、T型變速、S型變速、立即停止、減速停止、指定減速點(diǎn)（可實(shí)現(xiàn)提前減速）
存儲(chǔ)空間
8MB的SDRAM是程序運(yùn)行空間，1MB的Flash可以存儲(chǔ)漢字庫和程序的圖形數(shù)據(jù)，16MB的DOM是程序和數(shù)據(jù)的保存空間
 

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