作者丨丁唯一

編輯丨張宇喆

知識(shí)產(chǎn)權(quán)面前，Velodyne的神經(jīng)一直很緊張。

2月16日，Velodyne總裁Marta Thoma Hall在個(gè)人推特賬號(hào)上連發(fā)四條推文，指責(zé)中國(guó)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手竊取知識(shí)產(chǎn)權(quán)逆向工程。

（Velodyne總裁Marta Thoma Hall推文）

專利是激光雷達(dá)繞不過去的門檻。激光雷達(dá)行業(yè)的特殊性就在于此。該行業(yè)屬于高新技術(shù)且發(fā)展遠(yuǎn)未達(dá)成熟，搶先注冊(cè)專利，建立技術(shù)堡壘，同時(shí)用知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高墻保護(hù)自己，然后迅速搶占市場(chǎng)份額。

作為激光雷達(dá)行業(yè)中的領(lǐng)頭羊，這已經(jīng)不是Velodyne第一次指控競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手剽竊。

2016年，Velodyne以侵犯專利為由，將其最大競(jìng)爭(zhēng)者Quanergy告上法庭，吹響了這場(chǎng)專利之爭(zhēng)的號(hào)角；隨后的2019年，Velodyne又將中國(guó)的兩家初創(chuàng)公司速騰聚創(chuàng)與禾賽科技訴諸法庭。

這兩次的專利紛爭(zhēng)，都源于US 7,969,558專利（簡(jiǎn)稱“558專利”）。此次，Marta Thoma Hall在推特上的發(fā)文不知道是否也與該專利有關(guān)。

2006年，Velodyne創(chuàng)始人大衛(wèi)·哈爾在開發(fā)出多光束旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)傳感器。2007年7月，該公司開始申請(qǐng)命名為高精確度激光雷達(dá)系統(tǒng)的專利，也就是后來的“558專利”，并于2011年6月獲得專利授權(quán)。

558專利的核心內(nèi)容是三維點(diǎn)云測(cè)量系統(tǒng)和方法。并利用單一且固定的視線來“發(fā)現(xiàn)”障礙物。這使其適用于自動(dòng)駕駛、高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）、機(jī)器人視覺和其它各種應(yīng)用。

而三維點(diǎn)云測(cè)量也正是是激光雷達(dá)的根基和最大優(yōu)勢(shì)。這樣的前提下，558專利就難免被其他競(jìng)爭(zhēng)者申請(qǐng)的專利大量引用，包括Quanergy、博世、Waymo、豐田汽車等等。由于對(duì)558專利的搶先注冊(cè)，Velodyne的對(duì)手申請(qǐng)專利屢屢失敗。

不知不覺，這項(xiàng)專利已經(jīng)為Velodyne在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中筑起了一堵高墻。Velodyne也憑借著先發(fā)優(yōu)勢(shì)，技術(shù)和量產(chǎn)能力都走在了對(duì)手之前，一度成為了市場(chǎng)的寵兒。但在近幾年，隨著自動(dòng)駕駛的火熱，激光雷達(dá)市場(chǎng)也迎來了更激烈的競(jìng)爭(zhēng)。

麥姆斯咨詢的一份報(bào)告顯示，自2010年以來，與汽車激光雷達(dá)相關(guān)的IP出現(xiàn)強(qiáng)勁增長(zhǎng)。截止到2017年1月，全球已經(jīng)公布3萬多項(xiàng)汽車激光雷達(dá)的發(fā)明專利，超過2230名專利申請(qǐng)人參與了汽車激光雷達(dá)IP活動(dòng)。在2010-2017年間，進(jìn)入汽車激光雷達(dá)IP領(lǐng)域的35+家新進(jìn)廠商。

558專利圍起的專利高墻，把對(duì)手?jǐn)r在了外面，似乎也把Velodyne困在了里面。

激光雷達(dá)的舞臺(tái)上，鎂光燈不再只眷顧Velodyne。市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇之下，Velodyne的市場(chǎng)份額也節(jié)節(jié)敗退。2019年12月，Velodyne正式宣布退出中國(guó)市場(chǎng)。而在美國(guó)市場(chǎng)，其市場(chǎng)份額也正在被中國(guó)的激光雷達(dá)企業(yè)蠶食。包括Cruise、Nuro、Zoox等頭部的美國(guó)自動(dòng)駕駛公司，都已拋棄Velodyne，轉(zhuǎn)而采用了中國(guó)初創(chuàng)企業(yè)禾賽的激光雷達(dá)。

抄襲他人知識(shí)產(chǎn)權(quán)肯定是不對(duì)的，但Marta Thoma Hall本次在推特上“發(fā)飆”的背后，恐怕除了源于懷疑自身專利被抄襲的怒氣外，也源于當(dāng)下越來越惡劣的競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境帶來的壓力。

在自動(dòng)駕駛走向商業(yè)化這條路上，由于當(dāng)前傳統(tǒng)機(jī)械旋轉(zhuǎn)式雷達(dá)成本高，體積大，且很難通過車規(guī)級(jí)驗(yàn)證，業(yè)界正在努力尋求一個(gè)新的技術(shù)路線。也就是說，Velodyne“發(fā)家”的產(chǎn)品對(duì)未來自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展可能影響甚微。

高墻之外，固態(tài)激光雷達(dá)和市場(chǎng)上不斷涌現(xiàn)出的4D毫米波雷達(dá)、4D純固態(tài)激光雷達(dá)等前瞻技術(shù)已經(jīng)開始走進(jìn)人們的視野。而Velodyne為了適應(yīng)新技術(shù)則不得不重新投入到新技術(shù)的研發(fā)中去。除了知識(shí)產(chǎn)權(quán)這件“鎧甲”，Velodyne需要更多有力的武器。