RPLIDAR A3為增強(qiáng)版二維激光測(cè)距雷達(dá),可以實(shí)現(xiàn)每秒高達(dá)16000次采樣頻率在二維平面的25米半徑范圍內(nèi)進(jìn)行360度全方位的激光測(cè)距掃描,并產(chǎn)生所在空間的平面點(diǎn)云地圖信息。這些云地圖信息可用于地圖測(cè)繪、機(jī)器人定位導(dǎo)航、物體/環(huán)境建模等實(shí)際應(yīng)用中。
RPLIDAR A3更是在檢測(cè)遠(yuǎn)距離物體、黑白物體切換及強(qiáng)光直射物體時(shí),測(cè)距表現(xiàn)更加穩(wěn)定,可在室內(nèi)外環(huán)境下的25米測(cè)距半徑內(nèi)實(shí)現(xiàn)理想的建圖效果,應(yīng)用范圍可擴(kuò)大到更多消費(fèi)級(jí)商用場(chǎng)景。
同時(shí)RPLIDAR A3支持增強(qiáng)模式和室外模式兩種工作模式,在增強(qiáng)模式下,RPLIDAR A3的測(cè)距范圍及采樣頻率可達(dá)到最大值,以便于實(shí)現(xiàn)最理想的室內(nèi)建圖效果,在室外模式下RPLIDAR A3具備更可靠的抗環(huán)境光干擾能力,不會(huì)出現(xiàn)“致盲”的現(xiàn)象。得益于 思嵐科技—SLAMTEC硬件運(yùn)行性能的提升和算法的優(yōu)化,RPLIDAR A3所支持的增強(qiáng)模式和室外模式使其在各種室內(nèi)環(huán)境及強(qiáng)烈太陽(yáng)光直接照射的室外環(huán)境下均表現(xiàn)出色。
每一臺(tái) RPLIDAR A3均在出廠前經(jīng)過(guò)了嚴(yán)格檢測(cè),確保所發(fā)射激光功率符合IEC-60825 Class 1人眼安全等級(jí)。
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