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企業(yè)新聞

思嵐科技激光SLAM成為業(yè)內(nèi)主流定位導(dǎo)航方式 市場占比70%

星之球科技 來源:砍柴網(wǎng)2020-02-11 我要評(píng)論(0 )   

AI技術(shù)的突破以及相關(guān)核心零部件成本的下降,帶動(dòng)了智能服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展。近年來,在餐廳、酒店、商場等服務(wù)場所,讓機(jī)器人

AI技術(shù)的突破以及相關(guān)核心零部件成本的下降,帶動(dòng)了智能服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展。近年來,在餐廳、酒店、商場等服務(wù)場所,讓機(jī)器人代替人類的服務(wù)模式已屢見不鮮,它們扮演著迎賓、導(dǎo)購等多種角色。

不同類型的服務(wù)機(jī)器人雖外形不同,但絕大多數(shù)服務(wù)機(jī)器人都具備行走能力,相對(duì)而言,擁有自主定位導(dǎo)航技術(shù)的服務(wù)機(jī)器人更受人們的青睞。面對(duì)各類復(fù)雜場景,它們依然能夠?qū)崿F(xiàn)自主行走并及時(shí)避開障礙物,無需過多人工干預(yù)。


在實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人自主行走中,激光SLAM技術(shù)正成為當(dāng)下繞不開的話題,激光SLAM主要以激光雷達(dá)作為核心傳感器,應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人身上大多以單線激光雷達(dá)為主,在機(jī)器人中充當(dāng)“眼睛”角色的激光雷達(dá)可對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)掃描及采集,對(duì)采集到的物體信息呈現(xiàn)出一系列分散的、具有準(zhǔn)確角度和距離的點(diǎn)云數(shù)據(jù),通過SLAM系統(tǒng)可對(duì)不同時(shí)刻的兩片點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配與比對(duì),計(jì)算激光雷達(dá)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的距離和姿態(tài)的改變,也就完成了機(jī)器人本身的定位問題。

激光雷達(dá)的出現(xiàn)使得測量更精準(zhǔn),誤差模型更簡單,在室內(nèi)環(huán)境中運(yùn)行穩(wěn)定,當(dāng)然,除了室內(nèi),針對(duì)室外(即使是強(qiáng)光直射)環(huán)境也同樣有運(yùn)行穩(wěn)定的激光雷達(dá)。另外,由于點(diǎn)云信息本身包含直接的幾何關(guān)系,使得機(jī)器人的路徑規(guī)劃和導(dǎo)航變的更為直觀。

目前,在國內(nèi)已有多家企業(yè)布局激光SLAM技術(shù),同時(shí)也出現(xiàn)了思嵐科技這樣的行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者。思嵐科技是我國最早研發(fā)機(jī)器人定位導(dǎo)航技術(shù)的企業(yè),也是國內(nèi)最早將激光SLAM技術(shù)應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人的企業(yè)。目前,在機(jī)器人定位導(dǎo)航技術(shù)中已走在了業(yè)內(nèi)前列。

據(jù)了解,在思嵐科技的激光SLAM技術(shù)中,其主要以RPLIDAR系列激光雷達(dá)作為核心傳感器,同時(shí)配合自主研發(fā)的高性能SLAM算法,可使得服務(wù)機(jī)器人在未知環(huán)境中做到自主定位、建圖及路徑規(guī)劃等功能。



激光雷達(dá)是思嵐科技入局機(jī)器人定位導(dǎo)航領(lǐng)域的首類產(chǎn)品,從三角測距激光雷達(dá)再到TOF激光雷達(dá),思嵐科技在測量性能及實(shí)用性上都實(shí)現(xiàn)了本質(zhì)的突破。不僅突破三角測距激光雷達(dá)的20米測距局限,采樣率也突破了上萬次大關(guān)...。

最值得一提的是思嵐科技的激光建圖傳感器Slamtec mapper,Mapper是一種內(nèi)置建圖和定位功能的全新激光雷達(dá)品類,一個(gè)集地圖構(gòu)建和實(shí)時(shí)定位為一體的全新激光雷達(dá)。其中包含了思嵐科技的高性能SLAM引擎和激光雷達(dá),無需任何外部依賴,上電即用。適用于機(jī)器人導(dǎo)航定位、環(huán)境測繪、手持測量等多個(gè)領(lǐng)域。

而在SLAM算法中,思嵐科技也推出了全新的SLAM3.0系統(tǒng),即使在復(fù)雜的大場景中,機(jī)器人也能輕松完成定位導(dǎo)航任務(wù)。相對(duì)于傳統(tǒng)SLAM,SLAM3.0系統(tǒng)采用了圖優(yōu)化的方式進(jìn)行構(gòu)圖,能實(shí)現(xiàn)百萬平米級(jí)別的地圖構(gòu)建能力,同時(shí)擁有主動(dòng)式閉合糾正能力,能很好的消除因長時(shí)間運(yùn)行而導(dǎo)致的里程累計(jì)誤差,成為目前業(yè)內(nèi)最受歡迎的定位導(dǎo)航方式。


憑借性能穩(wěn)定、可靠的落地應(yīng)用方案。目前,思嵐科技已占據(jù)業(yè)內(nèi)70%以上的市場份額,成為移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)落地應(yīng)用的領(lǐng)先企業(yè),業(yè)務(wù)輻射亞歐美等全球20多個(gè)國家和地區(qū)。微軟、殼牌、優(yōu)必選、科大訊飛、軟銀等知名企業(yè)均是思嵐科技的合作伙伴。

有了思嵐科技這樣的企業(yè),在人工智能領(lǐng)域,國內(nèi)企業(yè)將不再完全依賴進(jìn)口技術(shù)。也相信始終堅(jiān)持以技術(shù)為核心的思嵐科技,將會(huì)在機(jī)器人定位導(dǎo)航領(lǐng)域越走越遠(yuǎn)。

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SLAM激光導(dǎo)航
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