對話庫卡機器人激光運用經(jīng)理潘文才

1.     庫卡機器人是機器人四大家族之一，談起庫卡給人的第一印象是機器人。請簡短的介紹一下庫卡激光業(yè)務(wù)的發(fā)展歷程。

答：庫卡成立于1898年，到目前來說也是一家百年老店了，庫卡機器人業(yè)務(wù)始于上世紀70年代，庫卡的整個技術(shù)能力和公司發(fā)展是植根于德國基礎(chǔ)工業(yè)的，從1987年起庫卡把激光技術(shù)運用于汽車行業(yè)，到目前已經(jīng)過去30多年。無論是CO2激光器還是光纖傳導(dǎo)激光器應(yīng)用，庫卡都積累了大量的實踐經(jīng)驗和很多技術(shù)上的訣竅。此外庫卡于2014年收購徠斯機器人之后融合了庫卡在汽車行業(yè)的經(jīng)驗優(yōu)勢和徠斯在一般工業(yè)領(lǐng)域的強大優(yōu)勢，庫卡到目前為止可提供除激光器之外的所有和高功率激光加工相關(guān)的軟硬件組件及系統(tǒng)。

2. 目前中國大力推動“中國制造2025”戰(zhàn)略和“智能制造十三五”規(guī)劃，工業(yè)加工從勞動密集型轉(zhuǎn)向智能化自動化，機器換人如火如荼進行，貴司如何抓住這一機遇擴大發(fā)展？

答：實際上中國的制造2025和德國的工業(yè)4.0有諸多的相似之處，德國的工業(yè)4.0是由庫卡和西門子共同參與提出的。工業(yè)4.0的實現(xiàn)需要有大腦來指揮也需要有手足去執(zhí)行。機器人正是工業(yè)4.0的手足。與其他機器人公司不同的是，庫卡的機器人業(yè)務(wù)和系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)在庫卡整個銷售額中是接近1：1的關(guān)系，這就是說庫卡不僅了解機器人本身更了解市場的需求和客戶的需求。

在工業(yè)4.0的實現(xiàn)過程中其實是需要分幾個階段的解決方案：1.單站級解決方案，在這個階段需要理解工業(yè)生產(chǎn)中的某個環(huán)節(jié)或者說某種工藝；2.線體級解決方案，即能把很多種不同工藝組織運用在某種復(fù)雜的制造過程中去。3.工廠級解決方案，即整體規(guī)劃工廠包含物流、生產(chǎn)、訂單，無論等系統(tǒng)的運營過程做一個整體大數(shù)據(jù)的規(guī)劃。

目前庫卡可以說已經(jīng)為工廠級解決方案做好了所有準備：庫卡有很多年的線體解決方案經(jīng)驗，有諸如：點焊、涂膠、搬運、焊接、激光運用等工藝技術(shù)的積累，于2013年收購的物流公司（瑞士格）有工廠物流自動化多年的運用經(jīng)驗。于去年成立的軟件公司為工廠級解決方案做好的軟體準備。可以說我們已經(jīng)為中國制造2025做足了準備。

3. 激光機器人加工往往用于較高端的應(yīng)用需求，常常裝配到復(fù)雜的自動化生產(chǎn)線，這樣要求是定制化的設(shè)計，未來定制的系統(tǒng)集成會越來越多，貴司如何滿足市場需求？

答：庫卡在三維激光高功率加工領(lǐng)域有數(shù)十年經(jīng)驗，從以往的經(jīng)驗來說定制化的設(shè)計和系統(tǒng)集成正是我們的優(yōu)勢，因為在三維加工領(lǐng)域工藝和機器人系統(tǒng)的運用是我們的優(yōu)勢。工藝涉及到對產(chǎn)品對夾具和對行業(yè)的理解，這由我們多年在汽車行業(yè)，航空航天，鐵路機車和船舶重工的成功案例作為堅強后盾。對工具的研發(fā)和運用是基于我們機器人系統(tǒng)的理解。

在三維加工領(lǐng)域庫卡可以提供諸如，工藝軟件系統(tǒng)，離線編程系統(tǒng)，質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)，焊縫跟蹤和過程工藝控制系統(tǒng)等針對不同運用環(huán)境和產(chǎn)品開發(fā)的子系統(tǒng)。

4.以切割與焊接為主的激光加工發(fā)展迅速，裝配工業(yè)機器人和激光光學(xué)可實現(xiàn)三維靈活激光加工，您如何看待激光加工方式結(jié)合機器人的發(fā)展前景？

答：從行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀來看，工業(yè)機器人和激光行業(yè)都處于一個快速發(fā)展的過程中。激光技術(shù)特別是切割和焊接與機器人的高柔性和高效率有很多相輔相成之處。但是有幾個關(guān)鍵的點在兩者的聯(lián)姻中需要被注意就是激光加工需要更高的精度，機器人的操作需要更便于激光加工，機器人和激光的工藝配合需要更高的匹配度。這樣就對機器人系統(tǒng)提出了更高的要求，庫卡在這方面砥礪前行，先后開發(fā)出了可用于高效率切割的KR70LP系列機器人和KUKA Simpro3.0離線編程系統(tǒng)。機器人系統(tǒng)的切割速度可達120m/min，精度可達±0.01，能滿足幾乎所有高效率與高精度的切割需求。軟件系統(tǒng)幾乎可容納目前主流的三維建模軟件格式，操作簡便可實現(xiàn)快速的離線程序生成。

所以隨著機器人的不斷更新?lián)Q代和激光技術(shù)的推廣三維激光切割會在如汽車制造，船舶重工和航空航天，鐵路機車等行業(yè)發(fā)揮越來越重要的作用。