日前，由山東電科院智能公司自主研發(fā)的山東省首臺(tái)激光組合導(dǎo)航機(jī)器人巡檢系統(tǒng)在菏澤220千伏單城變電站正式投入運(yùn)行。
這臺(tái)機(jī)器人采用激光導(dǎo)航、慣導(dǎo)和視覺導(dǎo)航的組合導(dǎo)航技術(shù)，配備高清攝像機(jī)和紅外熱像儀等檢測(cè)裝置，實(shí)行全自主自動(dòng)巡檢，可代替或輔助站內(nèi)運(yùn)行維護(hù)人員完成電容器、刀閘、變壓器及各類儀表等巡檢點(diǎn)的紅外診斷和外觀檢測(cè)，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備熱缺陷和外觀問題，將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)自動(dòng)檢測(cè)、傳輸、分析和告警，大大降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了變電站巡檢的自動(dòng)化水平和檢測(cè)的準(zhǔn)確性。
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