EZPZ23-HR2控制板
位于美國佛羅里達州的DWH 系統(tǒng)公司和位于印度孟買的ELAN 血管科技共同合作，設(shè)計和生產(chǎn)了一套針對飛秒切除激光的實時光學(xué)相干斷層成像術(shù)（OCT）引導(dǎo)系統(tǒng)。光學(xué)相干斷層掃描（英文: Opticalcoherence tomography，簡稱OCT）是一種光學(xué)信號獲取與處理的方式。它可以對光學(xué)散射介質(zhì)如生物組織等進行掃描，獲得的三維圖像分辨率可以達到微米級。該設(shè)備集成了近紅外光的低相干干涉。長波段光可利用高達亞微米分辨率使其滲透到散射介質(zhì)。
設(shè)計 & 程序
DWH 系統(tǒng)設(shè)備可對病變血管的外表面進行微切除。OCT 首先獲取動脈的病變部分的3D C 型掃描圖，然后創(chuàng)建一個可讓系統(tǒng)遵循的切除圖。當(dāng)切除進行時，OCT 會從多個角度實時監(jiān)控激光的切割過程。這使得系統(tǒng)可以驗證切口的確切和安全深度是否符合規(guī)定的程序。
在每個切除過后，系統(tǒng)都會生成新的C 型掃描圖。該程序會一直被重復(fù)直到達到所期望的血管壁厚度，從而允許血管擴張到正常內(nèi)壁直徑，血液恢復(fù)正常流通。這種技術(shù)可治療該心血管疾病，讓人們不需要植入只能暫時緩和該疾病的支架。
使用ELAN 的技術(shù)參數(shù)，DWH 能夠?qū)す馇懈钕到y(tǒng)進行完整的設(shè)計、開發(fā)和制造。在工程設(shè)計過程中，DWH 的設(shè)計師會選擇達到或超越嚴格性能規(guī)格的系統(tǒng)組件。
高精度加工
該公司選擇高精度Steinmeyer MT84，50 毫米的三軸精密微調(diào)移動平臺，以及H4 陶瓷馬達和水銀線性編碼器，提供項目所需要的速度和精度。要運行這樣一個緊密設(shè)計的平臺，DWH 出于易用性和可靠性選擇了AllMotion 的EZPZ23-HR 控制器板。
該控制板專為使用NANOMOTION 壓電馬達快速實施定位控制而設(shè)計。設(shè)備通過一個RS485 端口進行通信，并與Cavro DT 或OEM 協(xié)議兼容。它也可以使用EZCommander Windows 應(yīng)用程序或串行終端程序如HyperTerminal 來發(fā)出指令。EZPZ23-HR 也接受兩個光電感應(yīng)和兩個機械開關(guān)輸入、四個機械開關(guān)輸入。
最終版的系統(tǒng)需要速度范圍在0.25 毫米 / 秒到10毫米 / 秒間10 微米的可重復(fù)性，以及總行程為該移動平臺所有的50 毫米。除了要實行實時血管壁厚度檢測的成像系統(tǒng)算法，該公司還要整合四個不同的運動控制子系統(tǒng)，其中包括一個步進電機，三個同步伺服電機，平臺所需的HR4 陶瓷馬達和6 軸機器人手臂。
設(shè)計團隊還要整合三臺高清數(shù)碼攝像機、三臺OCT 成像探測頭、一臺飛秒切除激光器、三臺532 納米引導(dǎo)激光器、一臺632 納米引導(dǎo)激光器、兩個主要的電腦系統(tǒng)、以及超過350000 行代碼。
DWH 系統(tǒng)的機械師在運動控制項目上已經(jīng)工作超過25 年，并享受利用EZPZ23-HR 輕松設(shè)計的工作。經(jīng)過初步調(diào)試和系統(tǒng)升級，公司的工程師們能夠通過自己的規(guī)格需求證明控制器的用處。
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