轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。
3D新聞
3D打印的人形機(jī)器人可駕駛電動(dòng)平衡車
星之球激光 來(lái)源:天工社2015-03-11 我要評(píng)論(0 )
如今,科技會(huì)議已經(jīng)成為展示3D打印創(chuàng)新的最佳場(chǎng)所,在巴塞羅那舉辦的4 Years From Now (4YFN)也不例外。在上周舉行的4YFN會(huì)場(chǎng)上
如今,科技會(huì)議已經(jīng)成為展示3D打印創(chuàng)新的最佳場(chǎng)所,在巴塞羅那舉辦的4 Years From Now (4YFN)也不例外。在上周舉行的4YFN會(huì)場(chǎng)上,最引人注目的也許就是通過3D打印開發(fā)的人形機(jī)器人Robosavvy。它不僅可以穩(wěn)穩(wěn)地駕駛電子平衡車賽格威,甚至還能通過虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔Oculus Rift進(jìn)行遙控操作,使之成為一臺(tái)完美的遠(yuǎn)程呈現(xiàn)(telepresence)機(jī)器人。
Robosavvy是來(lái)自英國(guó)的機(jī)器人和3D打印技術(shù)經(jīng)銷商,專門為研究、工程、品牌推廣、現(xiàn)場(chǎng)活動(dòng)、電視和廣告制造定制的機(jī)器人,因此他們擁有豐富的制造各式各樣機(jī)器人的經(jīng)驗(yàn)。但這次在巴塞羅那亮相的輪式機(jī)器人與以前完全不同。據(jù)Robosavvy團(tuán)隊(duì)稱,他們此前一段時(shí)間他們一直在為一個(gè)大學(xué)項(xiàng)目完成人機(jī)交互的部分。
隨后,他們被邀請(qǐng)來(lái)到巴塞羅那展示自己的成果。“我們被邀請(qǐng)參加4YFN活動(dòng),并展示我們的定制機(jī)器人技術(shù)開發(fā)能力。這個(gè)機(jī)器人擁有經(jīng)過改進(jìn)的類似賽格威的平臺(tái),它的頭可以通過Oculus Rift遠(yuǎn)程控制,這個(gè)人形機(jī)器人可以通過運(yùn)動(dòng)自己的身體來(lái)控制控制賽格威或者也可以通過遠(yuǎn)程直接控制電子平衡車。”他們解釋說(shuō)。
這臺(tái)機(jī)器人本身使用了30個(gè)電動(dòng)機(jī)和一個(gè)i7計(jì)算機(jī),以及大量3D打印的部件。其頭、臂、手以及內(nèi)部的電子支架都是用3D打印機(jī)打印出來(lái)的。開發(fā)團(tuán)隊(duì)使用的是一臺(tái)Makerbot Replicator 2X和一臺(tái)定制的3D打印機(jī)。“機(jī)器人內(nèi)部的嵌入式計(jì)算依賴于ROS,并通過電池供電。這些電池由有一個(gè)專門為此應(yīng)用定制的電路板管理的,可支持電池的熱插拔。”Robosavvy公司的Samantha 解釋說(shuō)。
當(dāng)然最令人印象深刻的是這臺(tái)機(jī)器人的表現(xiàn)。“它是遠(yuǎn)程操作的,通過一個(gè)虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔Oculus Rift,你可以看到它能看到的一切。其手勢(shì)和頭部可以遠(yuǎn)程激活從而實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器人的互動(dòng)。”開發(fā)團(tuán)隊(duì)解釋說(shuō)。它所站立的賽格威實(shí)際上已經(jīng)經(jīng)過了改裝。這個(gè)自平衡平臺(tái)主要由操作者遠(yuǎn)程遙控,并安裝了一個(gè)定制的電路板以實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)平衡,其使用的電池是獨(dú)立的。
從理論上講,這臺(tái)機(jī)器人出色的行動(dòng)能力和其虛擬現(xiàn)實(shí)的遙控方式,使其能夠成為完美的遠(yuǎn)程呈現(xiàn)或網(wǎng)真通信的工具。“未來(lái)這種機(jī)器人可以讓人們?cè)谇Ю镏饪刂埔粋€(gè)機(jī)械身體去四處走動(dòng)、到處查看,并與別人進(jìn)行交流互動(dòng),相當(dāng)于多了一個(gè)機(jī)器人的替身。”Robosavvy團(tuán)隊(duì)解釋說(shuō)。
免責(zé)聲明
① 凡本網(wǎng)未注明其他出處的作品,版權(quán)均屬于激光制造網(wǎng),未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用。獲本網(wǎng)授權(quán)使用作品的,應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使
用,并注明"來(lái)源:激光制造網(wǎng)”。違反上述聲明者,本網(wǎng)將追究其相關(guān)責(zé)任。
② 凡本網(wǎng)注明其他來(lái)源的作品及圖片,均轉(zhuǎn)載自其它媒體,轉(zhuǎn)載目的在于傳遞更多信息,并不代表本媒贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé),版權(quán)歸原作者所有,如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系我們刪除。
③ 任何單位或個(gè)人認(rèn)為本網(wǎng)內(nèi)容可能涉嫌侵犯其合法權(quán)益,請(qǐng)及時(shí)向本網(wǎng)提出書面權(quán)利通知,并提供身份證明、權(quán)屬證明、具體鏈接(URL)及詳細(xì)侵權(quán)情況證明。本網(wǎng)在收到上述法律文件后,將會(huì)依法盡快移除相關(guān)涉嫌侵權(quán)的內(nèi)容。
相關(guān)文章
網(wǎng)友點(diǎn)評(píng)
0 條相關(guān)評(píng)論
熱門資訊
精彩導(dǎo)讀
關(guān)注我們
關(guān)注微信公眾號(hào),獲取更多服務(wù)與精彩內(nèi)容